Главная | Обратная связь

Энергетические характеристики гидропривода

Выбор способа регулирования должен производиться с учетом оценки объемного и дроссельного регулирования по трем показателям: по нагрузочным характеристикам, КПД и стоимости элементов ГП.

Нагрузочная характеристика ГП выражает зависимость скорости движения выходного звена (штока гидроцилиндра, или вала гидромотора) от нагрузки на нем, т.е.

υ = f₁ ( R ) или ω = f₂ ( M _КР ).

В гидроприводе с дроссельным регулированием скорости подача насоса Q_н выбирается в соответствии с расходом, потребляемым исполнительным гидродвигателем на максимальной скорости Q_max и остается неизменной при всех режимах работы. Излишек подачи насоса над потребляемым при текущей скорости расходом Q_п сбрасывается через переливной клапан, т.е.

Q_н = Q_п + Q_к = Q_max = const,

где Q_к — расход через переливной клапан.

Рис. 1. Гидропривод с нерегулируемым насосом и дроссельным регулированием при постоянном давлении насоса: а — расчетная схема, б — график распределения мощности

Давление насоса р_н поддерживается клапаном на постоянном уровне и настраивается в соответствии с необходимым максимальным давлением р_mах для разгона стола после реверсов и его движения с максимальной скоростью

р_н = р_к = р_max = const.

Мощность, потребляемая насосом, остается постоянной при всех режимах работы

N = = const,

а общий КПД гидропривода с последовательно установленным дросселем определяется выражением [3]

 = _н _д ,

где _н и _д — полные КПД насоса и гидравлического двигателя;
р_п — давление, необходимое для текущей скорости, которая определяется потребляемым расходом Q_п.

Величина плотности рабочей жидкости имеет большое значение для энергетических характеристик гидропривода. Энергетические характеристики гидропривода можно оценить по графику мощностей насоса и полезной мощности. Насос, работающий при постоянном давлении, поддерживает в системе постоянное давление. Поэтому такой насос не может обеспечить высокие энергетические характеристики во всём диапазоне изменения рабочих давлений гидроприводов экзоскелетона. Это видно из энергетической характеристики, приведенной на рис.5. Если давление в гидроцилиндрах близко к давлению настройки насоса, то потери в гидросистеме будут минимальными, так как потери давления на ЭГУ будут меньше. Таким образом, регулировка рабочего давления насоса в зависимости от режима движения экзоскелетона может улучшить энергетические характеристики гидропривода.

рис.5

Рис.18. Графики мощности насоса и

полезной мощности всех гидроцилиндров

На рис.18 приведены графики мощности насоса и полезной мощности, развиваемой гидроцилиндрами всех звеньев экзоскелетона. Эти графики характеризуют энергетическую эффективность гидропривода.

Рис.5а. Характеристика гидропривода с насосом, работающим на постоянное давление.