 |
|
Системи машинного зору (системи технічного зору).
Система машинного зору представляє собою програмно-апаратний комплекс, який включає в себе:
– відеодатчики, датчики зображення;
– інтелектуальні камери;
– тривимірні камери;
– підсвічування;
– системні рішення.
Для того щоб задовольнити високі умови використання систем машинного зору, давачі та камери повинні бути оснащені світлодіодний підсвічуванням та мати компенсацію гістерезису, а також мати високу точність розпізнавання об’єктів. Камери повинні мати гнучке налаштування та функції «навчання». Програмний комплекс повинен включати систему покращення якості зображень та адаптивне налаштування під зміну виробничих умов, а також зручну систему збереження та сортування даних для подальшого їх аналізу.
Самонавчаючі відеодавачі. Давачі з можливістю адаптивного налаштування під виробничі умови.
|  
|
| а) | б) |
Рис. 5.1. Самонавчаючі давачі; а – принципова схема роботи, б – зовнішній вигляд давачів
Давачі даного типу налаштовуються з використанням спеціалізованого програмного забезпечення і калібруються відповідно до умов виробництва. З їх допомогою здійснюється контроль та інспектування за положенням етикеток, наявність датакодів, наявність покрівельних елементів тари, контроль рівня, інспектування бункерних живильників, верифікація збірок деталей, виявлення бракованих, або невідповідних деталей серед безлічі інших та інспектування відповідності поверхні деталі.
Інтелектуальні камери (smart-камери). Камери даного типу використовуються для різних видів інспектування.
Особливість у використанні даних камер полягає у тому, що крім вище описаних задач ними виконується аналіз та верифікація лінійних та кутових розмірів деталей. Також для даного типу камер можна виконувати регулювання кроку вимірювання. Ще одна суттєва особливість даних камер – це вбудована програма керування та пам'ять налаштувань інспектування, що дозволяє камері працювати без підключення до ПК.
| 
|
| а) | б) |
Рис. 5.2. Інтелектуальні камери (smart-камери); а – принципова схема роботи, б – зовнішній вигляд давачів
Тривимірні камери машинного зору. Тривимірні камери машинного зору. 3d камери використовуються, як високопродуктивні та високоточні пристрої для зняття множини профілів з поверхонь інспектованого об’єкта з подальшою побудовою його тривимірної моделі. Керування 3d камерами здійснюється лише за допомогою зовнішніх пристроїв і не містять в собі ніяких керуючих програм, тому вони можуть використовуватись лише як частина телевізійної вимірювальної системи.
| 
|
| а) | б) |
Рис. 5.3. Тривимірні камери машинного зору; а – принципова схема роботи, б – зовнішній вигляд давачів
Камери даного типу набули найпоширенішого використання в процесах де потрібне високоточне вимірювання, в основному це: контроль якості керамічних виробів, верифікація профілю гумових шин, контроль залізодорожних шпал та якості профілю дорожнього покриття.