Модель корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум. ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3
Рис.18. Модель скорректированной САУ
8.11) Здесь g равно минимальному значению 1, возмущающее воздействие z сначала равно своему минимальному значению 0. Результаты моделирования представлены на рис.19. Рис.19. Результат моделирования при Время переходного процесса: Колебательность: N=1 Время регулирования: Перерегулирование:
Рис.20. Результат моделирования при
Время переходного процесса: Колебательность: N=1 Время регулирования: Перерегулирование: 8.13) Здесь g равно максимальному значению 1, возмущающее воздействие z сначала равно своему минимальному значению 0, а в момент времени t=2 c
Рис.21. Результат моделирования при
Время переходного процесса: Колебательность: N=2 Время регулирования: Перерегулирование:
Рис.22. Результат моделирования при Время переходного процесса: Колебательность: N=2 Время регулирования: Перерегулирование:
Рис.23. ЛАЧХ и ЛФЧХ для разомкнутой САУ, скорректированной на симметричный оптимум
Частота единичного усиления: Частота сопряжения:
Запас по фазе: Запас по амплитуде:
Рис.24. Модель упрощённой скорректированной САУ 8.21) Здесь g равно минимальному значению 1, возмущающее воздействие z сначала равно своему минимальному значению 0. Результаты моделирования представлены на рис.25. Время переходного процесса: Колебательность: N=1 Время регулирования: Перерегулирование:
Рис.25. Результат моделирования при 8.22) Здесь g равно максимальному значению 15, возмущающее воздействие z сначала равно своему минимальному значению 0. Результаты моделирования представлены на рис.26. Рис.26. Результат моделирования при Время переходного процесса: Колебательность: N=1 Время регулирования: Перерегулирование:
Рис.27. Результат моделирования при Время переходного процесса: Колебательность: N=2 Время регулирования: Перерегулирование:
8.24) Здесь g равно максимальному значению 15, возмущающее воздействие z сначала равно своему минимальному значению 0, а в момент времени t=4 скачкообразно изменяется до z=-8. Результаты моделирования представлены на рис.28. Время переходного процесса: Колебательность: N=1 Время регулирования: Перерегулирование:
Рис.28. Результат моделирования при
Рис.29. ЛАЧХ и ЛФЧХ для разомкнутой упрощенной САУ, скорректированной на симметричный оптимум Частота единичного усиления: Запас по фазе: Запас по амплитуде Заключение В курсовой работе было произведено исследование линейной САУ. Был рассчитан коэффициент усиления САУ, при котором суммарная статическая ошибка не превышала заданную при максимально возможном возмущающем воздействии. Также были построены статические характеристики замкнутой САУ и произведён анализ устойчивости. Система оказалась неустойчивой, то есть после воздействия постоянной величиной или снятия воздействия система не оставалась в равновесном состоянии. Для настройки САУ на симметричный оптимум было разработано корректирующее устройство, которое обеспечило оптимальные показатели качества. По сравнению с некорректированной САУ новая система имеет меньшие значения перерегулирования и колебательности. Также САУ имеет большой запас по фазе и бесконечный запас по амплитуде.
Список используемой литературы 1. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов, Ю. М. Соломенцев; Под ред Ю. М. Соломенцева. – М.: Высш. шк., 1999. 2. Теория автоматического управления: Учеб.для вузов. – Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986. 3. Иванов Е. А., Сильченкова В. В. Исследование качества и синтез линейных систем автоматического управления: Учеб.пособие по курсу «Теория автоматического управления». – М.: МИЭТ, 1982.
©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.
|