 |
|
РОЗРАХУНОК ШЛЯХУ, ТА ЧАСУ РУХУ В УМОВАХ ФРОНТАЛЬНОГО НАЇЗДУ В УМОВАХ ОГЛЯДОВОСТІ, ЯКА ОБМЕЖЕНА НЕРУХОМИМ АБО ТИМ ОБ'ЄКТОМ, ЩО РУХАЄТЬСЯ ПАРАЛЕЛЬНО
Методика розрахунку
В реальних умовах руху автомобіля, особливо в населених пунктах, оглядовість дуже часто обмежена нерухомими (паркани, тимчасові споруди, транспорт, що стоїть, тощо) об'єктами або транспортними засобами, що рахуються в паралельному чи зустрічному напрямку. Обмеженість оглядовості не дозволяє водію побачити пішохода в момент перетинання ним межі небезпечної зони. Пішохід вже пройде деякий шлях проїзною частиною, коли потрапить до поля зору водія. Такі ситуації виникають найчастіше через недисциплінованість пішоходів. Наприклад, вони часто порушують вимоги не переходити дорогу перед автобусом, що зупинився. В результаті, 29% випадків наїздів на пішоходів трапляються через те, що вони несподівано виходять з-за транспортного засобу.
Загальна методика експертного дослідження наїзду в умовах обмеженої оглядовості мало чим відрізняється від розглянутого вище. Основними відмінами тут є встановлення положення пішохода й автомобіля в момент виникнення небезпеки для водія та час руху пішохода від цього моменту до наїзду.
Розглянемо загальний порядок дослідження на прикладі наїзду тоді, коли пішохід переходить проїзну частину під кутом, віддаляючись від автомобіля, в умовах обмеженої оглядовості через транспортний засіб, що рухається паралельно. Розрахункова схема ДТП наведена на рис. 6.1. На підставі наявних матеріалів розслідування експерт установлює взаємне положення транспортних засобів і пішохода в момент наїзду. Далі, маючи дані про швидкість руху транспортних засобів та пішохода, експерт визначає їх положення в момент, коли пішохід потрапив до поля зору водія автомобіля 1, який зробив наїзд.
Рисунок 6.1-Розрахункова схема фронтального наїзду в умовах оглядовості, яка обмежена транспортом, що рухається в паралельному напрямку
Розрахунок
вихідні дані до розрахунку завдання вибири з табл. 6.1
Цей розрахунок виконується на підставі кінематичних та геометричних співвідношень. Очевидно, що час руху транспортних засобів і пішохода в моменту виникнення небезпеки до наїзду однаковий, і в разі їхнього руху з постійними швидкостями
(38)
де Sа, S2, Sn – шлях, який пройшли відповідно транспортний засіб, що зробив наїзд, транспортний засіб, що обмежував оглядовість, і пішохід з моменту виникнення небезпеки до моменту наїзду.
Виходячи з подібності трикутників АВС і СDЕ (рис. 6.1)
(39)
На підставі розрахункової схеми
(40)
тут α – віддалення місця водія від переднього торця автомобіля,
bb – від його бокової поверхні з боку руху пішохода. Якщо пішохід рухається зліва направо – від лівої, якщо справа наліво – від правої. Для деяких автомобілів координати місця водія наведені в табл. 10, де значення b відповідає відстані від лівої поверхні (bb=b). Очевидно, що відстань b від правої бічної поверхні буде дорівнювати B-b (де B – габаритна ширина автомобіля), значення якої також наведені в табл.. 10. Якщо дані в таблиці відсутні, координати місця водія визначають експериментально.
Знак перед х визначається положенням транспортного засобу, що обмежував оглядовість, в момент дорожньо-транспортної пригоди (положення 2' або 2''). В першому випадку CD=S2+х, в другому – CD=S2-х.
Кут між вектором швидкості автомобіля, що зробив наїзд, та прямої АЕ між водієм цього автомобіля і пішоходом в момент його появи в зоні видимості визначається х трикутника АВС
(41)
Враховуючи кінематичні співвідношення, значення сторін трикутників
(42)
Підставляючи значення сторін в (39) і розв'язуючи відносно tn, одержуємо квадратне рівняння, розв'язавши яке, одержуємо час руху пішохода в зоні оглядовості водія
(43)
де
(44)
Одержані вирази справедливі при розрахунках часу руху пішохода, що йде дорогою під будь-яким кутом до напрямку руху автомобіля при оглядовості, обмеженій як об'єктом, що паралельно рухається, так і нерухомим об'єктом.
Наприклад, якщо пішохід переходить дорогу під прямим кутом (cosα і [sinα=1]) і оглядовість обмежувалась нерухомим об'єктом(V2=0), формули для розрахунку коефіцієнтів квадратного рівняння значно спрощується і набувають вигляду
(45)
В цьому разі величина х – відстань між траєкторією руху пішохода та об'єктом, що обмежував оглядність. Після визначення часу руху пішохода з моменту виникнення небезпеки до наїзду порядок подальшого дослідження аналогічний викладеному в попередніх розділах.
Приклад 1
Навантажений автомобіль ГАЗ-53, що рухався із швидкістю 40 км/год горизонтальною асфальтобетонною дорогою, об'їжджаючи з бічним інтервалом 1,5 м. автобус, що стояв на зупинці, зробив фронтальний наїзд на громадянина, який переходив дорогу слідом за іншими пішоходами, на відстані 2 м. перед автобусом із швидкістю 5 км/год під кутом 700 до напрямку руху автомобіля. Місце удару міститься на відстані 1 м. від правого переднього куту автомобіля. Параметри розташування місця водія наведені у табл.. 10
Розв'язання
Час руху пішохода в полі зору водія визначимо за формулою (43), значення коефіцієнтів якої
Подальший аналіз виконується за методикою дослідження фронтального наїзду і труднощів не викликає.
Приклад 2
Автомобіль ГАЗ-24 з двома пасажирами, рухаючись із швидкістю 60 км/год у другому ряду мокрої асфальтобетонної дороги, зробив фронтальний наїзд на пішохода 35 років, що перебігав дорогу під кутом 1250 до напрямку руху автомобіля перед автобусом, який рухався у першому ряді із швидкістю 35 км/год. Бічний інтервал між автомобілем і автобусом – 2 м. В момент ДТП автобус перебував на відстані 2 м. попереду місця наїзду. Місце удару знаходиться на відстані 0,5 м. від правого кута автомобіля.
Розв'язання
Час руху пішохода розраховується за формулою (43), значення коефіцієнтів p, m і n визначається за формулами (44). Швидкість чоловіка 35 років, що спокійно перебігав дорогу, - 10,6 км/год (табл..1), параметри розташування місця водія наведені у табл.. 10.
Визначаючи коефіцієнт, значення Х треба приймати із знаком мінус, оскільки автобус в момент ДТП був попереду місця наїзду
Подальший аналіз виконується за викладеною раніше методикою. Якщо трапився наїзд із ударом, нанесеним бічною поверхнею автомобіля (рис. 6.2), значення сторін трикутників АВС і СDЕ дорівнюють
(46)
тут lx – відстань від передньої частини автомобіля до місця удару на бічній поверхні автомобіля. Решта позначень ті ж самі, що і в розглянутому випадку фронтального наїзду. Враховуючи кінематичні співвідношення та значення tgβ=BC/AB,
(47)
Підставляючи значення сторін трикутників в (39) і розв'язуючи відносно ln, одержуємо вираз виду (43), де
(48)
Одержані залежності для визначення часу руху пішохода можуть бути використані з будь якими кутами перетинання векторів швидкостей руху транспортного засобу та пішохода. Якщо одержане значення часу tn>Tпр, подальший розрахунок виконується в послідовності, викладеної у підрозділі 3.
Аналіз формул для розрахунку часу руху пішохода при оглядовості, обмеженій нерухомим або тим об'єктом, що паралельно рухається, в разі фронтального і бічного ударів вказує, що вони дещо відрізняються геометричними параметрами, які входять до них. Проте загальна методика розрахунку однакова і дозволяє одержати узагальнені вирази, справедливі для аналізу будь-яких випадків наїзду при обмеженій оглядовості нерухомим або тим об'єктом, що паралельно рухається.
Рисунок 6.2-Розрахункова схема бічного наїзду в умовах, коли оглядовість обмежена транспортом, що рухається в паралельному напрямку
Коефіцієнт рівняння (43) для визначення часу руху пішохода в зоні видимості водія в цьому разі мають вигляд
(49)
В окремих випадках наїзду на пішохода вирази спрощуються і набувають вигляду (44)(45)(47)
- якщо об'єкт, що обмежує оглядовість, нерухомий, V2=0;
- якщо пішохід переходить проїзну частину під кутом (α=900 або α=2700) ׀sin׀=1; cosα=0;
- якщо наїзд фронтальний, lх=0;
- якщо удар нанесений бічною поверхнею, lу=0.
Таблиця 6.1-Вихідні дані до розрахунку завдання
| №варі анту | Марка автомобіля | Швидкість автомобіля км/год | Швидкість пішохода км/год | Бігний інтерв ал, м. | Відстань між пішоходом та автобусом, м. | Кут між рухом пішохода і автомобіля, град | Відстань до місця удару від переду авто, м. |
| ІЖ-2715 | 1,6 | 2,5 | 1,3 | ||||
| УАЗ-3303 | 1,7 | 2,4 | 1,5 | ||||
| ГАЗ-33021 | 6,5 | 1,8 | 2,3 | 1,2 | |||
| ГАЗ-3307 | 6,0 | 1,5 | 2,2 | 1,2 | |||
| ГАЗ-4301 | 5,5 | 1,6 | 1,3 | ||||
| ЗІЛ-4315 | 1,7 | 2,1 | 1,4 | ||||
| ГАЗ-53 | 4,0 | 1,8 | 2,2 | 1,2 | |||
| ЗІЛ-5301 | 4,5 | 1,7 | 2,3 |  1
| |||
| ЗІЛ-4502 | 7,5 | 1,7 | 2,4 | 1,3 | |||
| ЗІЛ-4331 | 8,0 | 1,6 | 2,5 | 1,3 | |||
| УРАЛ-4320 | 8,5 | 1,6 | 2,6 | 1,2 | |||
| УРАЛ-5557 | 9,0 | 1,5 | 2,7 | 1,2 | |||
| МАЗ-5337 | 9,5 | 1,5 | 2,8 | 1,4 | |||
| МАЗ-5551 | 3,5 | 1,6 | 2,9 | 1,4 | |||
| КаМАЗ-5511 | 4,0 | 1,6 | 3,0 | 1,6 | |||
| КРАЗ-250 | 4,5 | 1,7 | 1,8 | 1,8 | |||
| КРАЗ-6510 | 5,0 | 1,7 | 1,9 | 1,8 | |||
| ГАЗ-3201 | 5,5 | 1,6 | 2,0 | 1,3 | |||
| РАФ-2203 | 6,0 | 1,6 | 2,1 | 1,4 | |||
| НАЗ-3205 | 6,5 | 1,5 | 2,2 | 1,5 | |||
| ЛАЗ-695 | 7,0 | 1,5 | 2,3 | 1,3 | |||
| ЛАЗ-4202 | 7,5 | 1,5 | 2,4 | 1,6 | |||
| ЛІАЗ-5256 | 6,0 | 1,4 | 2,5 | 1,5 | |||
| Ікарус-260 | 6,5 | 1,4 | 2,0 | 1,7 | |||
| Ікарус-280 | 7,0 | 1,7 | 2,1 | 1,8 | |||
| ІЖ-2715 | 7,5 | 1,5 | 2,2 | 1,0 | |||
| УАЗ-3303 | 8,0 | 1,6 | 2,3 | 1,2 | |||
| ГАЗ-3303 | 8,5 | 1,6 | 2,4 | 1,3 | |||
| ГАЗ-3307 | 9,0 | 1,7 | 2,5 | 1,4 | |||
| ГАЗ-3201 | 9,5 | 1,7 | 2,2 | 1,5 |
Таблиця 6.2 -Вихідні дані до розрахунку завдання
| № варі анту | Марка автомобіля | Швидкість руху автомобіля V,км/год | Число пасажирів, чол.. | Рік пішохода | Кут між напрямком рухом пішохода і автомобіля, град | Швидкість руху автобуса V, км/год | Бігний інтервал, м. | Відстань автобуса попереду місця наїзду,м | Відстань до місця удару |
| ГАЗ-24 | 1,9 | 2,1 | 0,7 | ||||||
| ГАЗ-3102 | 2,0 | 2,2 | 0,6 | ||||||
| АЗЛК-2141 | 2,1 | 2,0 | 0,65 | ||||||
| ВАЗ-2106 | 2,2 | 2,1 | 0,7 | ||||||
| ВАЗ-2105 | 2,3 | 2,2 | 0,75 | ||||||
| ВАЗ-2106 | 2,4 | 1,9 | 0,8 | ||||||
| ВАЗ-2107 | 1,8 | 0,75 | |||||||
| ВАЗ-2108 | 2,5 | 0,7 | |||||||
| ВАЗ-2109 | 2,0 | 2,1 |  0,5
| ||||||
| ВАЗ-2110 | 1,9 | 2,2 | 0,55 | ||||||
| ГАЗ-3201 | 2,5 | 2,3 | 0,6 | ||||||
| РАФ-2203 | 2,5 | 2,4 | 0,65 | ||||||
| ЛАЗ-3205 | 3,0 | 2,5 | 0,7 | ||||||
| ГАЗ-3102 | 2,2 | 2,0 | 0,75 | ||||||
| ГАЗ-3102 | 2,3 | 2,1 | 0,7 | ||||||
| ГАЗ-3102 | 2,4 | 1,9 | 0,65 | ||||||
| ІЖ-412 | 1,8 | 1,8 | 0,6 | ||||||
| ІЖ-412 | 1,9 | 2,2 | 0,55 | ||||||
| АЗЛК-2138 | 2,0 | 2,3 | 0,5 | ||||||
| ГАЗ-24 | 2,1 | 2,4 | 0,55 | ||||||
| АЗЛК-2141 | 2,2 | 2,5 | 0,6 | ||||||
| ГАЗ-3201 | 2,0 | 2,6 | 0,65 | ||||||
| ГАЗ-3301 | 2,1 | 2,0 | 0,7 | ||||||
| ВАЗ-2106 | 2,2 | 1,9 | 0,75 | ||||||
| ВАЗ-2107 | 2,3 | 1,8 | 0,8 | ||||||
| ВАЗ-2108 | 1,9 | 2,0 | 0,7 | ||||||
| ВАЗ-2109 | 2,0 | 2,1 | 0,65 | ||||||
| ВАЗ-2110 | 2,1 | 2,2 | 0,6 | ||||||
| ГАЗ-3201 | 2,5 | 2,3 | 0,55 | ||||||
| ГАЗ-3201 | 2,7 | 2,4 | 0,5 |
| |
РОЗРАХУНОК ШВИДКОСТІ ПРИ НАЇЗДІ В УМОВАХ ОБМЕЖЕННЯ ОГЛЯДОВОСТІ ЗУСТРІЧНИМ РУХОМИМ ОБ'ЄКТОМ РИС. (7.1)