 |
|
РОЗРАХУНОК ТЕХНІЧНОЇ МОЖЛИВОСТІ ЗМЕНШИТИ ШВИДКІСТЬ ДО БЕЗПЕЧНОЇ І ЗАПОБІГТИ ДТП ПРИ НАЇЗДІ НА ПІШОХОДА ПІД ЧАС РУХУ АВТОМОБІЛЯ В РЕЖИМІ ГАЛЬМУВАННЯ
Методика розрахунку
У 75% випадків наїзду на пішохода водій намагається його запобігти, використовуючи екстрене гальмування. Негативний результат такої спроби пояснюється або технічною неможливістю запобігти наїзду шляхом гальмування в даних умовах, або тим, що водій почав гальмувати із запізненням, не оцінивши ситуацію своєчасно.
Для проведення дослідження; крім розглянутих раніше вихідних даних, експерту повинні бути надані дані щодо переміщення автомобіля в загальмованому стані після наїзду Su" та повного шляху гальмування Su або швидкості автомобіля перед гальмуванням.
Розрахунок
вихідні дані до розрахунку завданнявибири з табл. 8.1
Рисунок 8.1-Розрахункова схема фронтального наїзду, що стався в режимі гальмування при необмеженій видимості і оглядовості
В момент, коли пішохід потрапив в небезпечну зону (виходить на дорогу, перетинає осьову лінію тощо), автомобіль перебуває в положенні l, на відстані Sa від місця наїзду. Помітивши небезпеку, водій починає приводити в дію гальма і, коли автомобіль перебуває в положенні 3, починається фаза гальмування з максимальною ефективністю. І з цього моменту автомобіль проїжджає до зупинки відстань Su. А від місця наїзду до зупинки він проїжджає відстань Su".
Час руху пішохода з моменту виникнення небезпеки до моменту наїзду визначається за формулою (22). Якщо на місці ДТП були сліди юзу коліс і їх довжина зафіксована у протоколі огляду, швидкість руху автомобіля перед гальмуванням (Va) установлюється за формулою (18) значення сповільнення, що входить до неї – за формулою (5), а час наростання сповільнення (t3) вибирають за табл.. 5. Якщо сліди юзу відсутні швидкість автомобіля вказує слідчий або суд у постанові про призначення експертизи. Швидкість автомобіля в момент наїзду на пішохода (Vн) визначається за формулою (19). Після цього установлюють час руху автомобіля з початку реагування водія на небезпеку до наїзду Тн за формулою (20). Де Vк=Vн. Значення реакції t1 та запізнювання t2, що входить до неї, вибирають за табл.. 2 і 4. Своєчасність вживання водієм заходів щодо зупинки оцінюють порівнянням часу Тн і часу руху пішохода. Якщо tn≤Тн то водій реагував на небезпеку своєчасно і можливості запобігти наїзду шляхом гальмування він не мав. Якщо tn>Тн то водій запізнився вжити заходів безпеки. Він почав реагувати на небезпеку пізніше, ніж вона виникла, автомобіль у цей момент уже знаходився в положенні (рис. 8.1) і приїхав шлях S3.
(57)
Відстань, на якій перебував автомобіль у момент виникнення небезпеки, від місця наїзду Sа складається із шляху S3 , який проїхав автомобіль за час запізнювання реакції водія і шляху з початку реагування водія на небезпеку до наїзду (на схемі це відстань S0-Su")
Sа=S3+S0-Su (58)
Якби водій почав реагувати на небезпеку своєчасно в момент виникнення небезпеки, то, можливо, автомобіль встиг би зупинитися або зменшити швидкість до безпечної величини, яка дорівнює Vb=Vn·cosα. Відстань Sb, необхідна для зменшення швидкості до цієї величини, і час її проходження установлюються за формулами (26) і (27). Якщо пішохід переходить дорогу під прямим кутом або рухається під кутом назустріч автомобілю, щоб запобігти ДТП, автомобіль повинен зупинитися. При цьому відстань Sb=S0 і час Tb=T0, що визначаються за формулами (17) і (9). Оскільки Tb більше Тн, то пішохід встигає пройти за це час більший шлях і буде вже на відстані San від положення автомобіля в момент виникнення небезпеки
(59)
Умови можливості зупинки автомобіля або зменшення його швидкості до безпечної величини до моменту перетинання його траєкторії та траєкторії руху пішохода відповідно Sαn≥S0 і Sαn≥Sb.
Дотримання цих умов свідчить про наявність технічної можливості запобігти ДТП шляхом своєчасного екстреного гальмування. В іншому разі треба перевірити, чи була у пішохода можливість вийти з коридора руху автомобіля, якби водій своєчасно вжив заходів щодо гальмування. Методика цього аналізу наведена в розрахунку №2.
Рисунок 8.2-Розрахункова схема фронтального наїзду в режимі гальмування при обмеженій видимості
Аналізуючи ДТП, що виникла в умовах обмеженої видимості необхідно порівняти відстань видимості Sw, визначеної в процесі проведення слідчих дій, з відстанню від автомобіля до пішохода в момент перетинання останнім межі небезпечної зони Sv
(60)
Для цього спочатку визначають величину повного шляху руху пішохода в небезпечній зоні Sn, швидкість автомобіля – початкову Vа і в момент наїзду Vн, а також часу, пройшов від початку реагування водія на небезпеку до наїзду Тн, за формулами (10), (22), (18) і (19).
Якщо Sv<(Sw-a),подальші розрахунки виконуються за методикою аналізу наїзду і умовах необмеженої видимості. Якщо Sv>(Sw-a), водій не мав можливості бачити пішохода в момент перетинання ним межі небезпечної зони і побачив його пізніше. Момент, коли пішохід потрапляє до поля видимості водія, і є моментом виникнення небезпеки.
Час, який минув з цього моменту до наїзду, визначається за формулою
(61)
Експертне дослідження наїзду на пішохода, що йшов дорогою в попутному чи зустрічному напрямку, починають з визначення швидкостей руху транспортного засобу Vа і Vн, часу Тн і шляху до зупинки. Потім за формулою (60) розраховують час, що минув з моменту, коли водій мав змогу побачити пішохода, до наїзду tn і виконують подальший аналіз за наведеною методикою.
Приклад
Автомобіль «Москвіч-2140» з двома пасажирами зробив фронтальний наїзд на пішохода, що переходив дорогу у невстановленому для пішохідного переходу місця справа наліво із швидкістю 3,8 км/год під кутом 650 до напрямку руху автомобіля в умовах необмеженої видимості та оглядовості. Відстань від межі проїзної частини до місця наїзду – 2,5м, місце удару на автомобілі розташовано на відстані 0,7м від правого борту автомобіля. На місці пригоди зафіксований слід гальмування задніх коліс автомобіля довжиною 12м. Після наїзду автомобіль перемістився на відстань 3,5м.
Розв'язання
1. Час руху пішохода проїзною частиною (формули (22), (21))
2. Сповільнення автомобіля визначається за формулою (5). Коефіцієнт ефективності гальмування легкового автомобіля з 50%-им навантаженням на дорозі з φ=0б7 складає 1б22 (табл.. 8)
j=9,81·0,7/1,22=5,62 м/с2
3. Швидкість автомобіля перед гальмуванням визначається за формулою (21). Час наростання сповільнення t3=0,4с (табл.. 5)
4. Швидкість автомобіля в момент наїзду (формула (19))
5. Час руху автомобіля з початку реагування на небезпеку до наїзду установлюється за формулою (10). Тут час реакції водія t1=0,8с (табл.. 2),час запізнювання спрацьовування гальмового привода t2=0,2с
6. Оскільки Тн<tn, то водій зреагував на небезпеку із запізненням і проїхав за час запізнення шлях (формула (56))
S3=(45,9/3,6)·(2,61-2,35)=3,31 м.
7. Зупинний шлях автомобіля (формула (17))
S0=1,2·45,9/3,6+45,92/(26·5,62)=29,72 м.
8. Відстань від положення автомобіля і момент виникнення небезпеки до місця наїзду (формула (58))
Sа=3,31+29,72-3,5=29,53 м.
9. Оскільки пішохід рухався під кутом, віддаляючись від автомобіля, то ДТП можна було запобігти, зменшивши швидкість автомобіля до безпечної величини Vb=Vncosα. Відстань, необхідна для зниження швидкості до цієї величини, визначається за формулою (26)
Sb=1,2·45,9/3,6+[45,92-(3,8·cos650)2]/(26·5,62)=29,70м.
10. Час, необхідний автомобілю для зниження швидкості до безпечної
Tb=1,2+(45,9-3,8·cos650)/(3,6·5,62)=3,38с.
11. Відстань від положення автомобіля і момент виникнення небезпеки до пішохода через час Тb(формула (59))
Sαn=29,51+(3,38-2,35)·3,8·cos650/3,6=29,96м.
12. Оскільки San>Sb, водій при своєчасному реагуванні мав технічну можливість зменшити швидкість до безпечної величини і запобігти ДТП.
Таблиця 8.1-Вихідні дані до розрахунку завдання №8
| № варі нату | Марка авто | Число пасажирів | Швидкість пішохода км/год | Кут переходу до напрямку руху авто град | Відстань від межі проїзної частини до місця наїзду, м | Відстань до місця удару на авто, м | Довжина сліду гальмування м | Відстань переміщення авто після наїзду, м |
| ВАЗ-2103 | 2,9 | 3,0 | 0,5 | 3,0 | ||||
| ВАЗ-2106 | 3,8 | 2,0 | 0,6 | 2,5 | ||||
| АЗЛК-2140 | 3,0 | 2,0 | 0,65 | 3,0 | ||||
| ІЖ-412 | 4,2 | 2,5 | 0,7 | 4,0 | ||||
| ГАЗ-3102 | 3,9 | 3,0 | 0,75 | 4,5 | ||||
| ЗІЛ-117 | 3,6 | 2,0 | 0,8 | 3,5 | ||||
| ВАЗ-2106 | 4,4 | 2,5 | 0,85 | 3,0 | ||||
| ВАЗ-2107 | 4,6 | 2,0 | 0,8 | 2,5 | ||||
| ВАЗ-2103 | 4,9 | 3,5 | 0,75 | 2,0 | ||||
| АЗЛК-2140 | 4,8 | 4,0 | 0,7 | 1,5 | ||||
| ІЖ-412 | 5,7 | 3,5 | 0,65 | 2,0 | ||||
| ГАЗ-3102 | 5,2 | 3,0 | 0,6 | 2,5 | ||||
| ЗІЛ-117 | 4,9 | 2,5 | 0,7 | 3,0 | ||||
| ВАЗ-2106 | 4,5 | 3,0 | 0,75 | 3,5 | ||||
| ЗАЗ-968 | 5,3 | 3,5 | 0,8 | 4,0 | ||||
| ВАЗ—2103 | 5,9 | 4,0 | 0,85 | 4,5 | ||||
| ІЖ-412 | 5,5 | 4,0 | 0,8 | 5,0 | ||||
| ГАЗ-3102 | 6,0 | 3,5 | 0,75 | 5,5 | ||||
| ГАЗ-14 | 5,8 | 3,5 | 0,7 | 5,0 | ||||
| ЛУАЗ-969 | 6,2 | 3,0 | 0,65 | 4,5 | ||||
| ВАЗ-2103 | 6,3 | 3,0 | 0,7 | 4,0 | ||||
| ВАЗ-2106 | 6,8 | 2,5 | 0,75 | 3,5 | ||||
| ВАЗ-2105 | 6,5 | 2,5 | 0,8 | 3,0 | ||||
| ВАЗ-2107 | 6,8 | 3,5 | 0,85 | 2,5 | ||||
| ВАЗ-2104 | 6,6 | 3,5 | 0,5 | 2,0 | ||||
| ВАЗ-2110 | 7,5 | 4,0 | 0,6 | 1,5 | ||||
| ВАЗ-2109 | 8,0 | 3,5 | 0,65 | 1,0 | ||||
| ІЖ-412 | 8,4 | 4,0 | 0,7 | 1,5 | ||||
| ГАЗ-3102 | 8,9 | 3,5 | 0,75 | 2,0 | ||||
| ЛУАЗ-968 | 9,1 | 4,0 | 0,8 | 2,5 |
ЛІТЕРАТУРА
1 Розслідування обставин дорожньо-транспортних пригод / Авт.- уклад С.О. Шевцов, К.В. Трубос – Х.: факт, 2003, 191с.
2 Галаса П.П. та ін. Експертний аналіз дорожньо-транспортних пригод – Київ: „Український цент після аварійного захисту”, 1995. – 192с.
3 Иларионов В.А Экспертиза дорожно-транспортных происшествий. – М.: Транспорт, 1989г. – 255с.
4 Боровский Б.Е. Безопасность движения автомобильного транспорта. – Л.: Лениздат, 1989 – 304с.
Додаток А
Таблиця А.1-Швидкість руху пішоходу, км/ год
| Вік та категорія пішохода | Стать | Темп руху | ||||
| повільний крок | спокійний крок | швидкий крок | спокійний біг | швидкий біг | ||
| 7...8р. | ч ж | 3.1 2.9 | 4.4 4.9 | 5.9 5.3 | 8.5 8.0 | 12.2 11.8 |
| 8…10р. | ч ж | 3.4 3.0 | 4.6 4.4 | 6.0 5.5 | 8.9 8.4 | 12.7 12.5 |
| 10…12р. | ч ж | 3.7 3.3 | 4.9 4.8 | 6.2 5.8 | 9.3 8.8 | 13.8 13.4 |
| 12…15р. | ч ж | 3.8 3.6 | 5.2 5.0 | 6.5 6.1 | 10.0 9.5 | 14.6 14.1 |
| 15…20р. | ч ж | 3.9 3.7 | 5.4 5.2 | 6.8 6.3 | 10.3 10.0 | 16.3 14.9 |
| 20…30р. | ч ж | 4.2 4.1 | 5.7 5.3 | 6.9 6.6 | 11.0 10.6 | 16.7 15.3 |
| 30…40р. | ч ж | 3.9 3.8 | 5.7 5.2 | 6.8 6.5 | 10.6 9.8 | 15.5 14.1 |
| 40…50р. | ч ж | 3.8 3.6 | 5.9 4.9 | 6.6 6.1 | 9.6 8.9 | 14.3 12.7 |
| 50…60р. | ч ж | 3.4 3.3 | 4.8 4.5 | 6.0 5.6 | 8.6 7.9 | 12.5 11.2 |
| 60…70р. | ч ж | 3.0 2.9 | 3.9 3.8 | 5.1 4.9 | 7.0 6.8 | 10.5 9.5 |
| Старші 70 років | ч ж | 2.5 2.4 | 3.2 3.2 | 4.2 4.1 | 5.6 5.6 | 8.7 7.3 |
| Пішоходи з протезом ноги | ч | 2.3 | 3.4 | 4.5 | 6.0 | - |
| В стані алкогольного сп'яніння | ч | 3.2 | 4.4 | 5.4 | 8.2 | 10.0 |
| Особи, що ведуть дитину за руку | ч ж | 2.7 3.0 | 4.3 4.1 | 5.5 5.2 | 6.0 6.9 | 11.3 10.0 |
| З дитиною на руках | ч ж | 3.5 3.3 | 4.4 4.2 | 5.3 5.1 | 6.7 9.0 | - |
| З речами та громіздкими пакунками | ч ж | 3.9 3.4 | 4.6 4.6 | 5.8 5.5 | - - | - - |
| З дитячою коляскою | ж | 2.6 | 4.0 | 5.2 | 6.9 | - |
| Особи, що йдуть під руку | ч/ж | 3.5 | 4.9 | 6.0 | 9.0 | - |
Таблиця А.2-Диференційовані значення часу реакції водія
| Характеристика ДТС | Типові варіанти ДТС | Значення часу,t,с |
| 1 ДТС, що передувала ДТП свідчила про велику ймовірність її виникнення. Водій мав об’єктивну можливість заздалегідь виявити ознаки ймовірного виникнення небезпеки, з достатньою точністю визначити місце, де могла виникнути перешкода, момент виникнення та характер небезпеки, а також необхідні дії, щоб запобігти ДТП. Від водія вимагалась особлива увага до ДТС. Він повинен був постійно спостерігати за місцем ймовірного виникнення небезпеки та бути готовим вжити заходів, щоб запобігти ДТП. | Вихід пішохода з-за об'єкта, що обмежував оглядовість, зразу за іншим пішоходом. Початок руху в напрямку смуги руху транспортного засобу пішохода, що знаходився на проїзній частині у полі зору водія. Виїзд транспортного засобу, водій якого мав переважне право рухатися. | 0.6 |
| 2 ДТС, що передувала ДТП, свідчила про велику ймовірність його виникнення. Водій мав об’єктивну можливість заздалегідь виявити явні ознаки ймовірного виникнення небезпеки, але міг не мати можливості з достатньою точністю визначити місце, де могла з’явитися перешкода, момент виникнення та характер небезпеки, а також необхідні заходи, щоб запобігти ДТП. Від водія вимагалася підвищена увага до ДТС. Він не повинен був відволікатися від спостереження за нею. | Вихід пішохода на нерегульований пішохідний перехід або проїзну частину на перехресті. Вихід пішохода на проїзну частину там, де перехід дозволяється з-за попутного транспортного засобу, що рухався по крайній смузі проїзної частини. Вихід пішохода на проїзну частину з-за нерухомого об'єкта, що обмежував оглядовість, або групи людей, які знаходилися на ділянках, де перехід дозволено. Вихід на проїзну частину пішохода, який перед цим рухався в тому ж напрямку в полі зору водія (з тротуару, узбіччя, трамвайного полотна або з резервної зони). | 0,8 |
Продовження таблиці А.2.
| Характеристика ДТС | Типові варіанти ДТС | Значення часу,t,с |
| Рух пішохода до громадського транспорту або від нього на зупинках громадського транспорту. Виникнення небезпеки, про яку водія попереджував дорожній знак. Виїзд транспортного засобу, водій якого був вимушений зробити це за дорожніми обставинами. Виїзд транспортного засобу, водій якого рухався не за Правилами дорожнього руху. Екстрене гальмування транспортного засобу, що їде попереду, перед початком його обгону. Зміна траєкторії руху транспортного засобу, що їде попереду, в процесі його обгону. | ||
| 3.ДТС, яка передувала ДТП, не мала явних ознак ймовірного його виникнення. Проте в полі зору водія знаходились (або з великою ймовірністю могли з’явитись) об’єкти, які могли створити небезпечну ситуацію. Водій не має об’єктивної можливості заздалегідь визначити місце, де могла з’явитися перешкода, момент виникнення та характер небезпеки, а також необхідні заходи, щоб запобігти ДТП. Від водія вимагалася увага до ДТС. Він не мав відволікатися від спостереження за нею. | Раптовий вихід пішохода на проїзну частину населеного пункту на ділянці, де перехід не дозволено (якщо пішохід до виходу на проїзну частину рухався в іншому напрямку, стояв або вийшов з групи людей). Вихід пішохода на проїзну частину на ділянці, де перехід не дозволено, з-за попутного транспортного засобу, що рухався крайньою смугою руху. Вихід пішохода на проїзну частину на ділянці, де перехід дозволений, з-за попутного транспортного засобу, що рухався, другою або третьою смугою руху. Вихід пішохода на проїзну частину з-за нерухомого об’єкта, що обмежував оглядовість, або групи людей, що знаходились на проїзній частині, на ділянках, де перехід не дозволений. Виїзд транспортного засобу, водій якого не мав переважного права на рух. Поворот транспортного засобу на перехресті без подачі сигналу повороту. | 1,0 |
| 4.ДТС, яка передувала ДТП, не мала ознак виникнення небезпеки. Проте, в полі зору водія знаходились об’єкти, які могли створити небезпечну ситуацію. Водій не мав об’єктивної можливості заздалегідь виявити місце, де могла з’явитися перешкода, а також необхідні заходи, щоб запобігти ДТП. Від водія не вимагалося підвищеної уваги до ДТС і постійного спостереження. | Гальмування переднього транспортного засобу без вмикання стоп-сигналу із сповільненням 3-6 м/с. Зміна напрямку руху зустрічного або попутного транспортного засобу за межами перехрестя, коли ознаки можливого виконання маневру були відсутні. Вихід пішохода на проїзну частину на ділянці, де перехід не дозволений, з-за попутного транспортного засобу, що рухався другою або третьою смугою руху. | 1,2 |
| 5.ДТС, яка передувала ДТП, свідчила про мінімальну ймовірність його виникнення. В полі зору водія були відсутні об′кти, які створили небезпечну ситуацію. Водій не мав об’єктивної можливості заздалегідь визначити місце, де могла з’явитися перешкода, момент та характер небезпеки, а також необхідні заходи щодо запобігання ДТП. Водій міг відвернутися для того, щоб подивитися на контрольні прилади, пасажирів або навколишню місцевість з метою орієнтування. | Вихід пішохода на проїзну частину з-за об′єкта, що обмежував оглядовість, на заміській дорозі за межами населених пунктів в разі відсутності пішохідного руху. Виїзд транспортного засобу з придорожньої смуги з-за об’єкта, що обмежував оглядовість на заміській дорозі. Гальмування переднього транспортного засобу без вмикання стоп-сигналу із сповільненням до 3 м/с. Нерівність або руйнування проїзної частини, а також предмети, що лежать на ній. | 1,4 |
Таблиця А.3-Класифікація транспортних засобів
| Категорія | Тип автотранспортного засобу | Повна маса |
| М1 М2 М3 N1 N2 N3 | Автотранспортні засоби, призначені для перевезення пасажирів, з кількістю не більше, ніж 8 місць для сидіння (крім водія), та створені на їх базі модифікації з повною масою, що відповідає повній масі базової моделі. Те ж саме, такі, що мають більше 8 місць для сидіння (крім місця для водія). Те ж саме Одиночні автотранспортні засоби і автопоїзди, призначені для перевезення вантажів Те ж саме Те ж саме | до 5 т більше 5 т до 3,5т 3,5-12т більше 12т |
Таблиця А.4-Час запізнення спрацювання гальмового привода
| Час запізнення (одиночні автомобілі), t2, с | Категорія транспортного засобу з гальмовим приводом | |
| гідравлічним | пневматичним | |
| 0,2 | М1 | - |
| 0,2 | М2 | - |
| 0,3 | М3 | - |
| 0,4 | - | М3 |
| 0,3 | N1 | - |
| 0,3 | N2 | - |
| 0,4 | - | N3 |
Таблиця А.5-Час наростання сповільнення t3
| Завантаження автомобіля | Коефіцієнт зчеплення | Одиночні автомобілі і автопоїзди категорій | Одиночні автомобілі категорій | Автопоїзди з тягачами | |||||||||
| M1 | M2 | M3 | N1 | N2 | N3 | N1 | N2 | N3 | |||||
| Без навантаження | 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 | 0.50 0,40 0,45 0,40 0,40 0,40 0,30 0,30 0,25 0,25 | 0,85 0,60 0,75 0,40 0,65 0,60 0,55 0,55 0,40 0,40 | 0,85 0,60 0,80 0,60 0,70 0,60 0,60 0,60 0,45 0,45 | 0,85 0,60 0,75 0,60 0,65 0,60 0,55 0,55 0,40 0,40 | 0,80 0,60 0,70 0,60 0,60 0,60 0,50 0,50 0,40 0,40 | 0,80 0,60 0,70 0,60 0,60 0,60 0,50 0,40 0,40 0,40 | 1,05 0,60 0,85 0,60 0,75 0,60 0,60 0,60 0,50 0,50 | 0,95 0,60 0,80 0,60 0,70 0,60 0,60 0,60 0,45 0,45 | 0,95 0,60 0,80 0,60 0,70 0,60 0,60 0,60 0,45 0,45 | |||
| Завантаження автомобіля | Коефіцієнт зчеплення | Одиночні автомобілі і автопоїзди категорій | Одиночні автомобілі категорій | Автопоїзди з тягачами | |||||||||
| M1 | M2 | M3 | N1 | N2 | N3 | N1 | N2 | N3 | |||||
| З повним навантаженням | 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 | 0,60 0,40 0,55 0,40 0,45 0,40 0,40 0,35 0,30 0,30 | 1,05 0,60 0,95 0,60 0,80 0,60 0,65 0,60 0,55 0,40 | 1,05 0,60 0,95 0,60 0,80 0,60 0,65 0,60 0,55 0,55 | 1,15 0,60 1,05 0,60 0,90 0,60 0,75 0,60 0,60 0,60 | 1,15 0,60 1,05 0,60 0,90 0,60 0,75 0,60 0,60 0,60 | 1,15 0,60 1,05 0,60 0,90 0,60 0,75 0,60 0,60 0,60 | 1,15 0,60 1,05 0,60 0,90 0,60 0,75 0,60 0,60 0,45 | 1,15 0,60 1,05 0,60 0,90 0,60 0,75 0,60 0,60 0,45 | 1,15 0,60 1,05 0,60 0,90 0,60 0,75 0,60 0,60 0,45 | |||
Примітка. В чисельнику - якщо наявні сліди гальмування всіх коліс автомобіля.
Таблиця А.6-Граничні значення параметрів гальмування робочої гальмової системи згідно з державним стандартом ДСТУ 25478-82
| Тип автотранспортного засобу | Категорія | Гальмовий шлях | Сповільнення що встановилося, м/с | Час спрацювання гальм,t,с |
| Одиночні та автопоїзди Одиночні | М1 М2 М3 N1 N2 N3 | 16,2/14,52 21,2/18,7 21,2/19,9 23,0/19,0 23,0/18,4 23,0/17,7 | 5,2/6,12 4,5/5,5 4,5/5,0 4,0/5,4 4,0/5,7 4,0/6,1 | 0,6 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 |
Примітка. Гальмовий шлях із швидкістю 40 км/год. В чисельнику – для автомобілів повної маси, знаменнику – для спорядженого з урахуванням маси водія.
Таблиця А.7-Коефіцієнт зчеплення для різного дорожнього покриття
| Дорожнє покриття та його стан | Коефіцієнт зчеплення шин | |||
| високого тиску | низького тиску | високої прохідності | ||
| Асфальтобетонне або бетонне: сухе мокре покрите гряззю Бруківка суха Щебеневе: сухе мокре Ґрунтове: сухе | 0,50-0,70 0,35-0,45 0,25-0,45 0,40-0,50 0,50-0,60 0,30-0,40 0,40-0,50 | 0,70-0,80 0,45-0,55 0,25-0,40 0,50-0,55 0,60-0,70 0,40-0,50 0,50-0,60 | 0,70-0,80 0,50-0,60 0,25-0,45 0,60-0,70 0,60-0,70 0,50-0,60 0,50-0,60 | |
| Дорожнє покриття та його стан | Коефіцієнт зчеплення шин | |||
| високого тиску | низького тиску | високої прохідності | ||
| заволожене дощем в період бездоріжжя Дорога, покрита укоченем снігом Дорога, покрита льодом | 0,20-0,40 0,15-0,25 0,15-0,20 0,08-0,15 | 0,30-0,45 0,15-0,25 0,20-0,25 0,10-0,20 | 0,35-0,50 0,20-0,30 0,30-0,50 0,05-0.10 |
Таблиця А.8-Коефіцієнт ефективності гальмування
| Тип автомобіля | Категор авто-ля | Без навантаження при φ | З навантаженням 50% при φ | З повним навантаженням при φ | |||||||||
| 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | ||
| Одиночні та автопоїзди | М1 М2 М3 | 1,28 1,42 1,56 | 1,12 1,24 1,37 | 1,00 1,07 1,17 | 1,00 1,00 1,00 | 1,40 1,56 1,66 | 1,22 1,37 1,46 | 1,05 1,17 1,25 | 1,00 1,00 1,04 | 1,50 1,74 1,74 | 1,32 1,52 1,52 | 1,13 1,30 1,30 | 1,00 1,09 1,09 |
| Одиночні | N1 N2 N3 | 1,45 1,37 1,28 | 1,27 1,20 1,12 | 1,09 1,03 1,00 | 1,00 1,00 1,00 | 1,56 1,63 1,56 | 1,46 1,43 1,37 | 1,25 1,22 1,17 | 1,04 1,02 1,00 | 1,96 1,96 1,96 | 1,71 1,71 1,71 | 1,47 1,47 1,47 | 1,22 1,22 1,22 |
| Автопоїзди з тягачами | N1 N2 N3 | 1,66 1,60 1,56 | 1,46 1,40 1,37 | 1,25 1,20 1,12 | 1,04 1,00 1,00 | 1,82 1,78 1,74 | 1,59 1,56 1,52 | 1,36 1,33 1,30 | 1,14 1,11 1,09 | 1,96 1,96 1,96 | 1,71 1,71 1,71 | 1,47 1,47 1,47 | 1,22 1,22 1,22 |
Примітка. В усіх випадках при φ ≤ 0,4 величина Ке = 1,0.
Таблиця А.9-Геометричні і вагові параметри автомобілів
| Марка автомобіля | База, L, мм | Маса, G, кг | Висота центра мас, h, мм | Відстань від центра до передньої осі, Lа,мм |
| Легкові автомобілі | ||||
| ЗАЗ-968а ЗАЗ-968м ВАЗ-2103 ВАЗ-2106 АЗЛК-2140 АЗЛК-2136 ІЖ-412ие ГАЗ-24 ГАЗ-3102 ГАЗ-14 ЗІЛ-117 ЛУАЗ-969м | 1160/840 1160/840 1430/1030 1445/1045 1445/1045 1495/1095 1445/1045 1820/1420 1870/1470 3156/2605 3255/2880 1360/960 | 564/556 564/556 581/560 581/560 600/570 617/601 596/562 620/552 535/500 560/550 610/600 731/638 | 1284/1285 1322/1337 1312/1115 1313/1125 1287/1113 1300/1183 1295/1125 1461/1311 1467/1314 1765/1583 1738/1672 886/656 |
Продовження таблиці А.9
| Марка автомобіля | База, L, мм | Маса, G, кг | Висота центра мас, h, мм | Відстань від центра до передньої осі, Lа,мм |
| Автобуси | ||||
| ПАЗ-672 ЛАЗ-695 ЛАЗ-4207 ЛАЗ-4206 ЛіАЗ-677м ЛіАЗ-5256 | 7825/4535 11610/6850 13250/9440 15070/9000 16133/8363 17425/9600 | 1250/1000 1263/997 1140/813 1213/865 1200/800 1225/870 | 2432/1982 2715/2844 3243/3358 3218/3375 3243/2524 3750/40/76 | |
| Вантажні автомобілі | ||||
| УАЗ-452л УАЗ-451дм ГАЗ-5203 ГАЗ-53а ГАЗ-6601 ЗІЛ-431410 ЗІЛ-431810 ЗІЛ-431411 ЗІЛ-4505 ЗІЛ-45054 ЗІЛ-4502 ЗІЛ-4952 ЗІЛ-4331 ЗІЛ-4333 ЗІЛ-4945 КАЗ-4540 УрАЛ-375д* МАЗ-53371 КрАЗ-255Б* КамАЗ-5325 КрАЗ-260* КрАЗ-256Б* КрАЗ-6510* КрАЗ-6505* | 2620/1670 2600/1510 5465/2815 7400/3250 5800/3470 10605/4380 10720/4495 11255/5030 11130/4905 11100/5775 10825/4800 10355/6430 12000/5500 12000/4950 12000/5835 12000/6500 12025/7800 16070/7380 19415/11690 19420/8150 21825/12600 23015/10850 24675/11100 28000/12000 | 830/705 870/710 1056/800 1152/749 1150/763 1287/885 1282/885 1261/880 1280/850 1365/1035 1375/910 2145/1400 1166/913 1208/922 1200/923 1440/1140 1500/1270 1305/1025 1412/1107 1320/1130 1396/1071 1500/980 1550/1000 1550/1000 | 1255/1026 1331/990 2670/1965 2795/2034 1746/1264 2845/1926 2815/1919 2688/1911 2800/2090 2740/2050 2430/1790 2760/2710 3000/2045 2530/1720 2530/1542 1800/1168 2992/2269 2412/1643 3814/2983 3107/2150 3569/2826 3835/3040 3778/2907 3756/2836 |
Примітка. В чисельнику параметри навантаженого автомобіля, в знаменнику-порожнього. База трьохосьового автомобіля приведена до двохосьового.
Таблиця А.10-Параметри розташування місця водія і ширина транспортних засобів
| Транспортні засоби | Габаритна ширина транспортного засобу, В, мм | Віддалення місця водія від передньої частини транспортного засобу, а, мм | Віддалення місця водія від бічної поверхні транспортного засобу, b, мм |
| ЗАЗ-968, ЗАЗ-968а ВАЗ-2101, ВАЗ-2102 ВАЗ-2111, ВАЗ-2103 ВАЗ-2106 „Москвіч”-2138, 2136, 2140, 2137, 412 Іж-2115 ГАЗ-24, ГАЗ-24-02 Раф-977дм ЛАЗ-697 УАЗ-452 УАЗ-452д ГАЗ-53а ЗІЛ-130, ЗІЛ-130-76 ЗІЛ-ММЗ-555 КамАЗ-5320, КамАЗ-53212 МАЗ-500а, МАЗ-504 „Урал”-375 |