 |
|
Автоматизация подачи деталей на сборку
При выполнении работ по автоматизации сборочных процессов в первую очередь приходится решать вопросы подачи деталей, из которых производится сборка узлов или изделий. Детали из автоматических загрузочных устройств на сборочную позицию подают поштучно. Загрузочные устройства автоматов или автоматических линий подают на сборку окончательно обработанные детали, которые легче ориентировать, чем детали необработанные.
Мелкие детали простой формы в бункер загружаются навалом. Из бункера через промежуточные звенья детали подаются на сборку в ориентированном виде. Более сложные по форме детали и узлы средних и крупных размеров загружают в магазинные устройства партиями в заданном (ориентированном) положении. Применяемые типы бункерных, магазинных и штабельных загрузочных устройств для подачи штучных деталей на позиции сборочных автоматов по конструкции не отличаются от подобных загрузочных устройств для питания штучными деталями металлорежущих станков.
В настоящее время для питания деталями сборочных автоматов получили значительное применение вибрационные бункеры. В вибробункере детали непрерывно перемещаются вверх по наклонному спиральному лотку, закрепленному внутри корпуса вибробункера. Скорость перемещения деталей по спиральному лотку вибробункера регулируется в значительных пределах изменением амплитуды колебаний корпуса его посредством реостата, а в некоторых конструкциях бункеров и частоты. Детали из бункера могут подаваться в один или несколько ручьев. Такие бункеры имеют простую конструкцию и надежно работают. Конструкции других типов бункеров подают детали на позиции сборочного автомата принудительным способом с помощью захватноориентирующих устройств. При такой системе питания при переполнении лотков и накопителей деталями, подаваемыми на сборку, возможно заклинивание бункера. Во избежание поломки бункера в нем имеются предохранительные устройства. Обычно питающий бункер соединяется с накопителем-лотком.
Конструкция магазинных устройств для питания деталями сборочных автоматов в основном не отличается от устройств для питания штучными деталями металлорежущих станков-автоматов. Перемещение деталей среднего веса в магазинном устройстве происходит под действием силы тяжести, а более легких деталей — грузом, пружиной и т. д. Загрузка деталей в магазинное устройство производится рабочим периодически через определенное время.
Литература
1. Капустин, Н.М. и др. «Автоматизация производственных процессов в машиностроении»; под ред. Н.М.Капустина. – Москва: Высшая школа, 2007г.
2. Капустин, Н.М. и др. «Комплексная автоматизация в машиностроении»; под ред. Н.М.Капустина. – Москва: ACADEMA, 2005г.
5. Кошкин, Л.Н. «Роторные и роторно-конвейерные линии». – Москва: Машиностроение, 1983.
3. Рогов, В.А, А.Д.Чудаков. «Средства автоматизации производственных систем машиностроения» – Москва: Высшая школа, 2005г.
4. Фрике, Ф. «Гибкие производственные системы на практике». Материалы симпозиума, Ф.Фрике, М.Герке, Х.Хаммер, Ю.Шустер, Б.Фивегер. – Берлин, 1988г
ОГЛАВЛЕНИЕ
| Список основных сокращений………………………………………… | |
| 1. ВВЕДЕНИЕ | |
| 2. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ КОМПЛЕКСНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ | |
| 2.1. Особенности и этапы развития комплексной автоматизации………………………………………………………………………. | |
| 2.2. Роль гибкости (переналаживаемости) производства……………. | |
| 3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ – ОСНОВА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА В МАШИНОСТРОЕНИИ | |
| 3.1.Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства………………………….. | |
| 3.2. Основные принципы построения технологии механической обработки в автоматизированных производственных системах (АПС)……………………………………………………………………. | |
| 3.3. Типовые и групповые технологические процессы……………… | |
| 3.3.1. Классификация деталей………………………………………… | |
| 3.4. Технологичность конструкций изделий для условий автоматизированного производства………………………………...................... | |
| 3.5. Типизация технологических процессов и метод группового изготовления деталей…………………………………………………….. | |
| 3.6. Основные требования к технологии и организации механической обработки в переналаживаемых автоматизированных производственных системах……………………………………… | |
| 3.7. Направления развития современного машиностроительного производства…………………………………………………… | |
| 4. ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ | |
| 4.1. Виды внецикловых потерь………………………………………… | |
| 4.2. Методы расчета и оценки производительности автоматизированных систем……………………………………………….................. | |
| 5. Основные концепции построения ГПС и область их применения | |
| 5.1. Классификация ГПС по структурно-организационным уровням управления………………………………………………………………. | |
| 5.2. Гибкие производственные ячейки (ГПЯ). Особенности компоновки…………………………………………………………………….. | |
| 5.3. Области использования ГПЯ……………………………………… | |
| 5.4. Гибкие производственные острова (ГПО). Особенности компоновки…………………………………………………………………….. | |
| 5.5. Области использования ГПО……………………………………… | |
| 5.6. Связанные гибкие производственные системы. Особенности компоновки…………………………………………………………….... | |
| 5.7. Области использования ГПС……………………………………… | |
| 6. Выбор Модульных функциональных компонентов и подсистем ГПС | |
| 6.1.Важнейшие функциональные компоненты ГПС………………… | |
| 6.2. Общие требования при выборе основного технологического оборудования и промышленных роботов в гибком автоматизированном производстве (ГАП)…………………………………………… | |
| 6.3. Выбор основного технологического оборудования ГПС……….. | |
| 6.4. Гибкие производственные модули (ГПМ) для обработки корпусных деталей…………………………………………………………. | |
| 6.4.1. Основные технические характеристики ГПМ…………………. | |
| 6.4.2. Важнейшие технические характеристики модуля…………….. | |
| 6.4.3. Специфические особенности ГПМ, как основных компонентов ГПС………………………………………………………………….. | |
| 6.4.4. Основные требования к конструкции ГПМ…………………..... | |
| 6.5. Гибкие производственные модули (ГПМ) для обработки деталей типа тел вращения…………………………………………………. | |
| 6.6. Подсистема транспортирования и складирования заготовок и готовых изделий………………………………………………………… | |
| 6.6.1. Автоматизация загрузки, транспортирования и складирования изделий в условиях автоматизированного производства……………. | |
| 6.6.2. Загрузочные устройства автоматизированных систем……… | |
| 6.6.3. Выбор промышленных роботов для обслуживания технологического оборудования………………………………………………... | |
| 6.6.4. Методика построения циклограмм функционирования робототехнического комплекса (РТК)……………………………………… | |
| 6.6.5. Выбор транспортно-складских систем для автоматизированных производств………………………………………………………... | |
| 6.6.6. Транспортные средства снабжения заготовками и изделиями в ГПС для обработки крупных корпусных деталей………………….. | |
| 6.7. Подсистема снабжения инструментами………………………….. | |
| 6.7.1. Снабжение инструментом вручную на обрабатывающих центрах………………………………………………………………………. | |
| 6.7.2. Способы управления инструментом на базе ЭВМ…………….. | |
| 6.7.3. Снабжение инструментами посредством, управляемого от ЭВМ робокара…………………………………………………………... | |
| 6.7.4 Управление инструментами с помощью инструментальных кассет……………………………………………………………………. | |
| 6.8. Подсистема интегрированного контроля за качеством продукции в ГПС……………………………………………………………….. | |
| 6.8.1. Интегрированный контроль за качеством инструментов……... | |
| 6.8.2. Интегрированный контроль за качеством процесса механической обработки…………………………………………………………. | |
| 6.8.3. Система диагностики состояния ГПС………………………….. | |
| 6.9. Выбор инструмента и технологической оснастки в автоматизированном производстве………………………………………………... | |
| 6.9.1. Особенности конструкций инструмента и приспособлений в автоматизированном производстве……………………………………. | |
| 6.9.2.Инструментальная оснастка ГПС……………………………….. | |
| 6.9.3. Размерная настройка инструмента……………………………… | |
| 6.9.4.Применение приспособлений в условиях автоматизированного производства…………………………………………………………. | |
| 7. АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ СБОРКИ |
|
| 7.1. Определение структуры и основных характеристик производственного процесса.…………………………………………………….. | |
| 7.2. Последовательность проектирования технологического процесса автоматической сборки……………………………………………… | |
| 7.3. Типовые и групповые технологические процессы сборки……… | |
| 7.4.Особенности разработки технологических процессов автоматизированной и роботизированной сборки………………….................... | |
| 7.5. Роторные сборочные автоматы для автоматической сборки………………………………………………………………………… | |
| 7.6 Автоматизация подачи деталей на сборку…………………........... |