 |
|
Исследование гидравлического привода с регулированием скорости в одном направлении.
1.1. Цель лабораторной работы
Изучение различных способов дроссельного регулирования скорости рабочего органа и приобретения навыков сборки гидравліческіх схем для этих способов регулирования.
2. Содержание лабораторной работы
2.1 Оснащение работы:
1. Насосная установка - I шт.
2. Гидроцилиндр - I шт.
3. Распределитель ВММ6.574А.31/Ф – I шт.
4. Регулятор расхода с обратным клапаном МПГ 55-32 - I шт.
2.2. Сборка схемы
1. Изучить схему (рис.3.1).
2. Подобрать аппараты в соответствии со схемой и установить их на стенд.
3. Собрать гидравлическую схему привода, обеспечивающую регулирование скорости поршня в одном направлении (рис.3.1).
2.3. Заполнение таблицы исходных данных и результатов экспериментов
1. Время заполняется по результатам эксперимента.
2. Скорость заполняется расчетными данными, определенными по формуле
где V- скорость, м/мин;
L – длина хода, мм ;
t – время, с.
3. Расход заполняется после расчета по формуле определения расхода жидкости
Q=103×V×S,
где Q - расход напорной или сливной линий, л/мин;
V - скорость, м/мин;
S - площадь рабочей полости, м 2
4. Давление в напорной и сливной магистралях определяется по манометру при переключении золотника манометра ЗМ и заносится в таблицу.
5. Силу трения Fтр определить из уравнения равновесия сил, действующих на цилиндр:
Fраб= Fпр + Fтр,
где Fраб – рабочая сила, Fраб= Рн*Sн
Fпр – сила противодавления Fпр= Рс*Sс
Таблица 3.1
Исходные данные и результаты измерений
| Ход | Диаметр поршня D,мм | Диаметр штока d,мм | Длина хода L,мм | Давление. Р, МПа | Время t,с | Скорость V, м/мин | Расход Q, л/мин | ||||
| Настр клапана | При движ | ||||||||||
| Нап | Сл | ||||||||||
| Рн | Рс | ||||||||||
| Выдвижение | |||||||||||
| Втягивание |
РАСЧЁТЫ
2.4. Построение графика
Используя данные таблицы 3.1, построить график зависимости скорости прямого хода от расхода жидкости, проходящего через дроссель V=f(Q)
2. Исследование гидравлического привода с регулированием прямого и обратного хода
2.1. Оснащение работы
1. Насосная установка - I шт.
2. Гидроцилиндр - I шт.
3. Распределитель ВММ6.574.А-31/ф - 1 шт.
4. Регулятор расхода с обратным клапаном ШПГ 55 - 32 - 2 шт.
Сборка схемы
1. Изучить схему (рис.3.4).
2. Подобрать аппараты в соответствии с пунктом 3.3.2.1 и выполнить пункты 3,4,5 раздела2
3. Собрать гидравлическую схему привода, обеспечивающего регулирование скорости поршня в прямом и обратном направлении (рис.3.4).
2.3. Порядок выполнения работы
1. Установить дроссели регуляторов расхода в максимально открытое положение.
3. Привести в движение поршень переключением распределителя.
4. Зафиксировать и занести в табл. 3.2 время и давление прямого и обратного хода.
5. Уменьшая проходные сечения дросселей, провести три опыта, результаты занести в табл. 3.2.
2.4. Заполнение таблицы исходных данных и результатов измерения
Таблица заполняется аналогично таблице 3.1.
РАСЧЁТЫ
Таблица 3.2
Исходные данные и результаты измерений
| Ход | Диаметр поршня D, мм | Диаметр штока d,мм | Длина хода L,мм | Давление при движении Р, МПа | Время t, с | Скорость V, м/мин | Расход Q,л/мин | |
| Н | Сл | |||||||
| Прямой | ||||||||
| Обратный | ||||||||
3.3.2.5. Построение графика
Используя данные табл. 3.2 построить графики зависимости прямого и обратного хода от расхода жидкости
