 |
|
Управление силообразующими модулями
Предполагается, что силообразующими модулями управляет компьютер, находящийся внутри скафандра космонавта. Управляющий кабель через специальный разъем скафандра соединяется с управляющими цепями подачи и регулирования высокого напряжения на силообразующие модули. Структурная схема приведена на рис. № 3.
Сам компьютер имеет голосовое управление, радиоуправление и ручное управление. Голосовое и ручное управление осуществляет космонавт. Радиоуправление осуществляется с орбитальной станции по радиомаяку и служит для возврата космонавта в случае нештатной ситуации. Варианты перемещения СПОК ББ в ручном режиме ограничены движениями «вперед», «вверх», «вниз», «поворот вокруг вертикальной оси» и являются аварийным режимом управления.
Структурная схема приведена на рис. 3
Рис. 4 Структурная схема управления силообразующими модулями
Электропитание
Система перемещения снабжена аккумуляторами, которые укреплены на задней стенке кресла. Их зарядка осуществляется от солнечных батарей на орбитальной станции или в аварийном режиме от солнечных батарей системы, расположенных в верхней части кресла.
Заключение
Цель, которую я ставил при разработке конструкции системы перемещения в открытом космосе, достигнута. СПОК ББ разработана и она не имеет недостатков, присущих существующим моделям.
1. Отсутствуют поворотные устройства (подвижные узлы), а значит резко повышена надежность;
2. Количество двигателей уменьшено в два раза;
3. Нет необходимости доставки и хранения баллонов с газом с Земли, что приводит к дополнительным расходам по доставке грузов;
4. Энергию для питания системы дает Солнце.
5. Система позволяет легко автоматизировать процесс управления.
6. Удаление космонавта от орбитальной станции ограничено лишь наличием дыхательной смеси, а ее можно взять больше.
В процессе работы изготовлена действующая модель силообразующего модуля и макет СПОК ББ.
Список литературы
[1] А. Ильин. Ошибка Томаса Брауна. Журнал «Юный техник», № 4, 2008 год.
[2] М. Лавриненко. Странный летательный объект. Журнал «Юный техник», № 11, 2006 год.
[3] Иващенко М. В., Пудовкин А. В. Проект «Разработка и исследование подвижных объектов на эффекте Бифельда Брауна». Научный руководитель М.М. Лавриненко. Москва. 2009 год.
[4] И. Афанасьев, Д. Воронцов. Устройство передвижения космонавта. Журнал Вокруг света
[6] Интернет http://elunak.narod.ru/LifterRUS/UFO-Lifter.htm
[7] Лифтеры Наудина. http://jnaudin.free.fr/html/lifterb.htm