Главная | Обратная связь

ПОРЯДОК ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ

 

6.1 Ознакомиться с перечнем оборудования, см раздел 7.

6.2 Включить АД.

6.3 Снять показание вольтметра U_ном и занести в отчет, обозначив его Х₁.

6.4 Снять показание тахометра n_ном и занести в таблицу 2, обозначив его Y_1.

6.5 Отключить АД(Х₂=0).

6.6 Наблюдать выбег ротора АД до его полной остановки(Y₂=0).

Каждые 5 сек снимать и заносить в таблицу 2 показания тахометра у_i.

6.7 Построить вручную график зависимости y(t) по данным таблицы 2.

6.8 Определить методом касательной постоянную времени объекта

регулирования Т.

6.9 Рассчитать коэффициент передачи объекта регулирования по формуле

 

где ΔХ- прирост входной величины, вызвавший изменение выходной величины на ΔY.

6.10 Построить линию экспоненциальной регрессии с помощью функции nlintoolсогласно SCRIPT 13. В качестве элементов вектора начальных значений параметров b0=[К Т] принять значения К и Т , полученные при выполнении заданий подразделов 6.8 и 6.9.

6.11 Перенести в отчет (перечертить, распечатать) линию экспоненциальной регрессии и облако точек (рис.4).

6.12 Определить коэффициенты уравнения регрессии b₁ и b₂ с помощью выпадающего меню Exportи команды beta согласно SCRIPT 14.

6.13 Переписать в отчет уравнение экспоненциальной регрессии , указав также значения коэффициентов уравнения регрессии b₁ и b₂ .

6.14 Вывести на экран для просмотра и анализа остатки регрессии с помощью выпадающего меню Exportи команды residuals.

6.15 Проверить гипотезу о нормальном распределении остатков нелинейной регрессии с помощью одной из функций histfit(SCRIPT 7), normplot (SCRIPT 8), lilliest (SCRIPT 9).

6.16 Результат проверки занести в отчет и сделать заключение о гипотезе нормального распределения остатков.

6.17 Проверить гипотезу независимости остатков нелинейной регрессии по критерию Дурбина-Уотсона, вычислив статистику d согласно SCRIPT 10.

6.18 Сделать заключение о выдвинутой гипотезе и занести его в отчет.

6.19 Оценить значимость уравнения нелинейной регрессии по критерию Фишера согласно формуле (8).

6.20 Сделать мотивированное заключение о значимости экспоненциальной регрессионной модели.

 

ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

 

7.1 Двигатель асинхронный КD 71.2/4(U_ном =220В, n₂=1370 об/мин ).

7.2 Двигатель постоянного тока.

7.3 Счетчик оборотов СО.205 (n_max=2000 об/мин).

7.4 Тахометр СК.

7.5 Секундомер.

7.6 Вольтметр Щ 301.