Здавалка
Главная | Обратная связь

Исследование астатической двукратно интегрирующей САР по управляющему воздействию



В соответствии с принципом оптимизации структурной схемы САР, настроенная по симметричному оптимуму, имеет вид (рис. 13).

Рис. 13 Структурная схема астатической САР в общем виде

Передаточная функция регулятора внешнего контура

Так же, как и для статической системы исследуется реакция САР при управляющем и возмущающем воздействии в отношении входных координат внешнего контура и внутреннего контура .

Передаточная функция САР по управляющему воздействию

Передаточная функция замкнутой САР для выходной координаты

Принимая (при аппроксимации внутреннего контура), получим

(30)

т.е. контур имеет оптимальную передаточную функцию.

В соответствии с передаточной функцией имеем

Отсюда для переходной функции можно записать

где производная по времени переходной функции .

Таким образом,

(31)

Для выходной координаты внутреннего контура

Поэтому переходная функция для выходной координаты будет иметь вид

(32)

Из полученных кривых переходных процессов видно, что при настройке по симметричному оптимуму возникает большая величина перерегулирования выходной координаты , которая составляет .Кроме того, возрастает и значение . Для снижения перерегулирования на входе системы со стороны задающего воздействия устанавливается дополнительный фильтр с передаточной функцией

.

В этом случае для замкнутой системы при управляющем воздействии будем иметь

т.е. передаточная функция будет оптимальной.

Для этого случая переходные функции реакции на задающее воздействие также будут отрицательными:

(33)

(34)

Анализ кривых показывает, что дополнительный фильтр влияет только на свойства САР при управляющем воздействии и не влияет на реакцию системы при возмущающем воздействии. Перерегулирование выходной координаты снижается до 8,1 %, снижается также максимальное значение выходной величины внутреннего контура. Однако при этом возрастает время переходного процесса.







©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.