Система сортировки шаров

Стиральная машина

I0.0- дверь закрыта

I0.1- уровень воды максимальный

I0.2- температура минимум

Q0.3- включение двигателя барабана

I0.4- температура максимум

I0.5-старт (красная кнопка)

Q0.2-насос откачки воды Q0.6- блокировка двери

Q0.0- клапан наполнения воды

Алгоритм работы №1

Закрыть дверцу машины и нажать на кнопку старт. При этом включается блокировка открытия двери, затем через входной клапан происходит заполнение бака водой через клапан Q0.1 до максимального значения. Включается вращение барабана при достижении максимального уровня воды. Продолжительность стирки составляет 60 секунд. По окончанию стирки выключить нагрев и остановить барабан.

Три цилиндра

I0.0	1-й поршень втянут

I0.1	1-й поршень выдвинут

I0.2	2-й поршень втянут

I0.3	2-й поршень выдвинут

I0.4	3-й поршень втянут

I0.5	3-й поршень втянут выдвинут

O0.0	Клапан для 1-го цилиндра

O0.1	Клапан для 2-го цилиндра

O0.2	Клапан для 3-го цилиндра

Алгоритм работы №1

При подаче сигнала на вход I0.0 первого цилиндра происходит выдвижение поршня через 3 секунды. После этого через 3 секунды выдвигается поршень 2 цилиндра. Когда сработал датчик I0.2. происходит выдвижение поршня 3 цилиндра и срабатывает через 5 секунд датчик I0.4. Вместе 3 цилиндра работают 12 секунд, после чего происходит общий сброс и постепенное возвращение поршней в исходное состояние..

Танк горячей воды

I0.0	Мин. уровень воды

I0.1	Нижний уровень воды

I0.2	Верхний уровень воды

I0.3	Макс. уровень воды

O0.0	Входной клапан (быстро)

O0.1	Входной клапан (медленно)

O0.2	Выходной клапан

O0.3

Нагрев

Алгоритм работы №1

При отсутствии воды происходит наполнение бака водой через оба клапана (Q0.1,Q0.0). Если уровень воды выше датчика верхнего уровня, то дальнейшее заполнение водой до максимального уровня должно происходить медленнее, поэтому должен быть включен только клапан медленного заполнения и выключен клапан быстрого заполнения. Если уровень воды выше датчика максимального уровня, то должны быть выключены оба входных клапана и включен клапан слива.

Система сортировки шаров

I0.0	Выдвинуть поршень в позицию -

I0.1	Выдвинуть поршень в позицию +

I0.2	Емкостной датчик

I0.3	Оптический датчик

I0.4	Индуктивный датчик

I0.5	Шар в гравитационном желобе

O0.0	Выдвинуть поршень клапана

O0.1	Порт для 1-го накопителя

O0.2	Порт для 2-го накопителя

Общие сведения

Произвольный генератор используется для выбора алюминиевых и пластмассовых черных и желтых шаров. Управляя двумя улавливающими цилиндрами, вы можете сортировать шары в три различных накопителя. Используя 3 датчика (емкостной, индуктивный и оптический), вы можете распознавать различные типы шаров.

Алгоритм работы №1

При подаче шара и задвинутом поршне (I0.0) срабатывает выдвижение поршня Q0.0. Если срабатывает емкостной и оптический датчик, то шар летит в первый накопитель. Если срабатывает индуктивный датчик, то шар летит во второй накопитель.