Главная | Обратная связь

Критическая скорость заноса и опрокидывания

Боковая сила Р_у , возникающая при прохождении поворота, во многом зависит от квадрата скорости движения. Под действием силы Р_уможет начаться боковое скольжение колес по дороге. В этом случае возникающие относительно центра поворота внутренние и наружные поперечные реакции R_ув и R_ун дороги на колеса (рис. 7.2) достигают предела по сцеплению. Если автомобиль равномерно движется при неизменном угле поворота управляемых колес, то

где φ_у — коэффициент поперечного сцепления шин с дорогой. Отсюда критическая скорость по условиям заноса

(7.6)

Таким образом, при равномерном движении автомобиля со скоростью v₃ по дороге, характеризуемой коэффициентом сцепления φ_уи прохождении поворота радиусом ρ₃, начинается поперечное скольжение (занос) его колес.

Рис. 32 – Определение критической скорости поперечной устойчивости

Под действием этой же боковой силы Р_увозникает момент, который может опрокинуть автомобиль относительно оси, проходящей через центры контактов шин наружных колес с дорогой. Составив уравнение моментов относительно этой оси, получим:

(7.7)

где ∑R_zв — сумма нормальных реакций дороги, действующих на внутренние колеса автомобиля; h_ц — высота центра тяжести автомобиля; В — колея автомобиля (расстояние между центрами контактов с дорогой левых и правых колес).

В момент начала опрокидывания внутренние колеса автомобиля отрываются от дороги и ∑R_ZВ = 0. Тогда уравнение (7.7) примет вид:

0,5GB = P_yh_ц.(7.8)

Если автомобиль движется на повороте равномерно, подставим в уравнение (7.8) значение Р_уиз формулы (7.2):

откуда критическая скорость по условиям опрокидывания

(7.9)

а с учетом формулы (7.1)

(7.10)

При равномерном движении автомобиля со скоростью v₀на повороте радиусом р₃ автомобиль с колеей Ви высотой центра тяжести h_ц опрокинется.