Главная | Обратная связь

Теория автоматического управления

I. Теоретическая часть

 

1. Приведите и поясните основные принципы управления.
2. Назовите и дайте определение динамических характеристик САУ. Приведите формулы аналитической связи между ними.
3. Назовите задачи анализа САУ. Приведите структурную схему одноконтурной САУ и определите ее характеристики по каналам задания, возмущения и ошибок по заданию и возмущению.
4. Поясните понятие устойчивости линейной САУ. Дайте классификацию методов определения устойчивости и поясните их.

5. Приведите классификацию, формулировки критериев устойчивости и поясните их.

6. Приведите формулировки и поясните критерий устойчивости Найквиста для статических и астатических в разомкнутом состоянии САУ.

7. Приведите формулировки и поясните критерий устойчивости Найквиста по логарифмическим частотным характеристикам.

8. Приведите и поясните показатели качества переходных процессов в САУ. Поясните их связь с частотными характеристиками.

9. Запишите уравнение ПИД-закона управления. Поясните влияние пропорциональной, дифференциальной и интегральной составляющих на показатели качества и устойчивость процессов в САУ.

10. Дайте классификацию и поясните сущность интегральных критериев качества.

11. Приведите и поясните постановки задач синтеза линейных САУ.

12. Приведите классификацию и примеры методов синтеза закона управления линейных САУ.

13. Поясните сущность частотных методов синтеза корректирующих устройств.

14. Приведите и поясните методы линеаризации нелинейных функций.

15. Приведите методику линеаризации нелинейных дифференциальных уравнений.

16. Приведите нелинейные модели САУ.

17. Поясните методы анализа устойчивости равновесных режимов нелинейных САУ.

18. Приведите формулировку критерия абсолютной устойчивости нелинейной САУ, Попова, его графическую интерпретацию и пояснения.

19. Приведите классификацию и поясните методы технической линеаризации нелинейных САУ.

20. Дайте определение и поясните понятие комплексного коэффициента передачи нелинейного звена.

21. Выведите уравнения гармонического баланса для нелинейной САУ и поясните их.

22. Выведите условия возникновения автоколебаний в нелинейной САУ и поясните способ определения их устойчивости по частотному критерию Гольдфарба.

23. Приведите структурные схемы дискретных и цифровых САУ, поясните назначение звеньев и преобразования сигнала.

24. Приведите классификацию, структурную схему импульсной САУ. Поясните преобразования сигнала при модуляции и демодуляции и формирование закона управления.

25. Разработайте и поясните эквивалентную расчетную схему дискретной САУ.

26. Поясните понятие устойчивости дискретной САУ. Дайте классификацию методов определения устойчивости и поясните их.

27. Выведите формулы спектра дискретного сигнала и проанализируйте его свойства.

28. Приведите алгоритм дискретной обработки и получите передаточные функции и импульсную характеристику дискретной САУ.

29. Поясните понятие устойчивости дискретной САУ. Дайте классификацию методов определения устойчивости и поясните их.

30. Поясните способы определения выходного сигнала в дискретной САУ.