 |
|
Классификация систем автоматического управления
Системы автоматического управления можно классифицировать по различным признакам:
По характеру изменения выходной величины:
–системы автоматического регулирования – системы, в которых выходная величина поддерживается на постоянном уровне, определенном заранее;
–следящие системы – это системы, в которых выходная величина изменяется в соответствии с заранее неизвестной функцией, определяемой заданием;
–программные системы – это системы, в которых выходная величина изменяется в соответствии с программой определяемой заданием;
– экстремальные системы – это системы, в которых выходная величина поддерживается на уровне некоторого экстремума;
–оптимальные системы – это системы, в которых выход таков, что некоторый показатель наилучший в определенном смысле.
По принципу управления:
–системы с управлением по отклонению – системы, в которых управляющее воздействие вырабатывается в функции разности задающего и возмущающего воздействия. Этот принциписпользуется в замкнутых системах управления. Структурная схема системы с управлением по отклонению приведена на рис. 2а.
рис.2а
–системы с управлением по возмущению – системы, в которых управляющее воздействие вырабатывается в функции задающего или возмущающего воздействия. Этот принцип управления чаще всего используется в разомкнутых системах. Структура системы с управлением по возмущению приведена на рис.2б.
рис.2б
| |
| |
рис.2в
По характеру изменения сигналов: непрерывные; дискретные.
По числу регулируемых величин: одномерные; многомерные.
По виду ошибок: статические; астатические.
По характеру описываемых уравнений: линейные – нелинейные; детерминированные – стохастические; стационарные – нестационарные;
По степени использования информации о состоянии объекта управления: управление с обратной связью; управление без обратной связи.
По степени использования информации о параметрах и структуре объекта управления: адаптивный; неадаптивный; ;поисковый; беспоисковый; с идентификацией; с переменной структурой.
По степени преобразования координат в САУ: детерминированный f(t) = f(t + 1); стохастический (со случайными воздействиями);
По виду мат. модели преобразования координат: линейные; нелинейные (релейные, логические и др.)
По виду управляющих воздействий: аналоговые; дискретные (прерывные, импульсные, цифровые);
По степени участия человека: ручные; автоматические; автоматизирование (человек в управлении).
По закону изменения выходной переменной:
стабилизирующая: предписанное значение выходной переменной является неизменным;
программная: выходная переменная изменяется по определенной, заранее заданной программе;
следящая: предписанное значение выходной переменной зависит от значения неизвестной заранее переменной на входе автоматической системы.;
По количеству управляемых и регулируемых переменных: одномерные; многомерные;
По степени самонастройки, адаптации, оптимизации и интеллектуальности: экстремальные; самонастраивающиеся; интеллектуальные;
По воздействию чувствительного (измерительного) элемента на регулирующий орган: системы прямого управления; системы косвенного управления.