Здавалка
Главная | Обратная связь

VII. Подведение итогов соревнований



7.1. Определение победителей и призеров в каждой номинации в каждой возрастной группе осуществляется судейской коллегией по результатам проведенных соревнований.

7.2. Результаты соревнований оформляются протоколом, который утверждается членами судейской коллегии и главным судьей Соревнований и является итоговым документом.

 

 


Правила соревнований

Кегельринг

В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного выталкивать кегли за пределы ринга.

Условия состязания

1.1. Цель состязания - вытолкнуть кегли белого цвета из зоны ринга. Черные кегли оставить нетронутыми.

1.2. Время останавливается и попытка заканчивается, если:

- Робот полностью выйдет за черную линию круга более, чем на 3 секунды (если используется поле в виде подиума, то попытка заканчивается, если любая часть робота касается поверхности вне подиума).

- Оператор касается робота или кегли.

- Все кегли белого цвета находятся вне ринга.

Поле

2.1. Белый круг диаметром 1 м с черной границей толщиной в 5 см.

2.2. Поле может быть в виде подиума высотой 10 -20 мм.

2.4. Кегли представляют собой пустые алюминиевые банки для напитков 0.33 л, покрашенные в черный или белый цвет.

2.5. Общее количество кеглей и количество черных кеглей среди них определяется жеребьевкой до начала соревнований. Общее количество кеглей может быть от 5 до 8. Количество черных – не более половины общего числа.

2.6. Кегли равномерно устанавливаются внутри ринга на расстоянии 10-12 см от черной границы ринга. Расстановка кеглей едина для всех участников на протяжении всего раунда. Расстановка кеглей определяется решением судьи до начала раунда.

Робот

3.1. Комплектующие должны быть из набора конструктора LEGO Mindstorms или из ресурсного набора. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер NXT или EV3 и максимум 3 мотора, подключенных к микрокомпьютеру.

3.2. Во время всей попытки размер робота не должен превышать 250х250х250 мм.

3.3. Робот должен быть автономным.

3.4. Перед началом каждого раунда роботы проверяются на габариты.

3.5. Конструктивные запреты:

- запрещено использование приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.). Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом

- запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.

- запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или кеглям.

Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты будут дисквалифицированы на все время состязаний.

Ход соревнований

4.1. Соревнования состоят из двух раундов.

4.2. Каждый раунд состоит из серии попыток всех роботов, допущенных к соревнованиям.

4.3. Перед первым раундом и между раундами команды могут настраивать своего робота.

4.4. За 120 минут до сдачи роботов в карантин объявляется количество черных и белых кеглей на ринге используемых во время всего дня состязаний.

4.5. До начала раунда команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, раунд может быть начат.

4.6. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

4.7. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки) до конца раунда.

4.8. После объявления судьи о начале попытки, робот выставляется в центре ринга.

4.9. Направление начала движения робота определяется судьей и используется для всех роботов в течение всего раунда.

4.10. После сигнала на запуск робота оператор запускает программу.

4.11. Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией.

4.12. Если вытолкнутой оказывается кегля черного цвета, то робот получает штрафные очки.

4.13. Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.

4.14. Максимальная продолжительность попытки составляет 60 секунд, по истечении этого времени попытка останавливается и робот получит то количество очков, которое заработает за это время.

Судейство

5.1. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

5.2. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

5.3. Судья может использовать дополнительные попытки для разъяснения спорных ситуаций.

5.4. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей на поле у главного судьи не позднее окончания текущего раунда.

5.5. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, если робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

5.6. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

5.7. Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 20 секунд.

5.8. За каждую выбитую банку белого цвета, роботу начисляется один балл.

5.9. За каждую выбитую банку черного цвета, робот получает штраф минус один балл.


 







©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.