МЕТА І ЗАВДАННЯ КУРСОВОЇ РОБОТИСтр 1 из 4Следующая ⇒
Івано-Франківський національний технічний Університет нафти і газу Борин В.С., Бербець Т.О. ОСНОВИ СИНТЕЗУ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ОБ'ЄКТАМИ ГАЛУЗІ КУРСОВА РОБОТА
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ Івано-Франківський національний технічний Університет нафти і газу
Кафедра автоматизації технологічних процесів І моніторингу в екології
Борин В. С., Бербець Т. О. ОСНОВИ СИНТЕЗУ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ОБ'ЄКТАМИ ГАЛУЗІ
КУРСОВА РОБОТА
Для студентів спеціальності “Автоматизоване управління технологічними процесами”
Івано –Франківськ
МВ 02070855
Борин В. С., Бербець Т. О.Основи синтезу систем керування об'єктами галузі. Методичні вказівки до курсової роботи. – Івано-Франківськ: Факел, 2006 - 84 с. Методичні вказівки складені у відповідності з програмою курсу “Основи синтезу автоматичних систем керування" і призначені для студентів очної і заочної форми навчання спеціальності “Автоматизоване управління технологічними процесами”
Рецензент к.т.н., доц кафедри автоматизації технологічних процесів і моніторингу в екології М. І. Когутяк
Дане видання – власність університету. Забороняється тиражувати і розповсюджувати без відома авторів.
МВ 02070855
Борин В. С., Бербець Т. О.Основи синтезу систем керування об'єктами галузі. Методичні вказівки до курсової роботи. – Івано-Франківськ: Факел, 2006 - 84 с. Методичні вказівки складені у відповідності з програмою курсу “Основи синтезу автоматичних систем керування" і призначені для студентів очної і заочної форми навчання спеціальності “Автоматизоване управління технологічними процесами”
Рецензент к.т.н., доц кафедри автоматизації технологічних процесів і моніторингу в екології М. І. Когутяк
Голова навчально-методичного об’єднання спеціальності “Автоматизоване управління технологічними процесами” Г. Н. Семенцов
Завідувач кафедри автоматизації технологічних процесів і моніторингу в екології Г. Н. Семенцов
Член експертно-рецензійної комісії університету Я. Р. Когуч
Нормоконтролер О. Г. Гургула
Коректор Н. Ф Будуйкевич
Завступник директора НТБ з комп’ютеризації В. В. Бабійчук
Дане видання – власність університету. Забороняється тиражувати і розповсюджувати без відома авторів. ЗМІСТ ВСТУП…………………………………………………………4 1 МЕТА І ЗАВДАННЯ КУРСОВОЇ РОБОТИ.....................5 2 Організація роботи над курсовою роботою.................................................................................6 3 Тематика курсових робіт ….................................7 4 Структура і зміст курсової роботи..................8 5 Вимоги до оформлення курсової роботи......................................................................................9 6 Захист курсової роботи.........................................11 7 ПРИКЛАД СИНТЕЗУ ОПТИМАЛЬНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ГІДРАВЛІЧНИМ ОБ’ЄКТОМ...................12 7.1 Математична модель об’єкта..............................................12 Визначення керованості і спостережливості гідравлічного об’єкта.................................................................23 7.3 Синтез оптимальної системи керування гідравлічним об’єктом.......................................................................................26 7.4 Визначення показників якості процесу керування технологічним об’єктом............................................................30 ЛІТЕРАТУРА….......................................................................32 ДОДАТОК А. ЗАВДАННЯ № 1 НА КУРСОВУ РОБОТУ.....................................................................................33 ДОДАТОК Б. ЗАВДАННЯ № 2 НА КУРСОВУ РОБОТУ.....................................................................................45 ДОДАТОК В. ЗАВДАННЯ № 3 НА КУРСОВУ РОБОТУ.....................................................................................51 МЕТА І ЗАВДАННЯ КУРСОВОЇ РОБОТИ Мета курсової роботи – вироблення у студентів практичних навичок синтезу оптимальних систем керування типовими об’єктами та визначення показників якості керування для таких систем. Назва курсової роботи – "Синтез оптимальної системи керування типовим технологічним об’єктом". Виходячи із завдання на курсову роботу студенту необхідно: · скласти математичну модель об’єкта: · лінеаризувати отриману математичну модель об’єкта; · визначити керованість і спостережливість об’єкта; · розрахувати параметри математичної моделі об’єкта; · сформувати критерій оптимальності якості керування технологічним процесом; · синтезувати оптимальний П-регулятор; · у середовищі програмного продукту Matlab скласти блок-діаграму оптимальної системи керування і отримати графіки реакції системи (перехідного процесу) на задані вхідні дії; · визначити показники якості процесу керування технологічним об’єктом. Синтез оптимальної системи керування слід здійснювати на основі лінеаризованої моделі об’єкта шляхом розв'язку рівняння Рікатті при . Для моделювання системи керування рекомендується використовувати інструментарій Simulink.
2 Організація роботи над курсовою роботою Курсова робота виконується студентами спеціальності 7.092501 – “Автоматизоване управління технологічними процесами” в VIII семестрі. У відповідності з навчальним планом для виконання курсової роботи виділяється 16 навчальних тижнів. Завдання на курсову роботу видається студентові на першому тижні навчання весняного семестра. Контроль виконання завдань здійснюється на 6, 10, 14 тижні. Консультації з виконання курсової роботи проводяться щотижня згідно графіка консультацій.
©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.
|