 |
|
Конструктивныи расчет регулятора тока.
НА рис.17 представлена принципиальная схема регулятора тока и еговыходных цепей. Регулятор тока выполнен на операционном усилителе DA1. Последовательное включение в цепь обратной связи DА 1 сопротивления R1и ёмкости С1 обеспечивает пропорционально- интегральный тип регулятора. На входе усилителя DA1 суммируется три сигнала проходящие по каналам задания на ток обратной связи по току и по каналу компенсации ЭДС, путем суммирования токов I1,I2,I3.В цепи задания на ток и в цепи обратной связи по току установлены фильры на элементах R2,R3,C2 и R4,R5,C3соответственно. Нелинейный элемент НЭ1 реализуется на стабилитронах VD1 иVD2
Рисунок 16. Принципиальная схема регулятора тока и его входных цепей.
На рис.17. представлена структурная схема для обсалютных величин токов и напряжений которая соответствует принципиальной схеме, показанной на рис.16, При составлении схемы предполагалось, что сопротивления R2 и R4 одинаковы. От структурной схемы для абсачютных величин перейдем к структурной схеме для относительных величин (рис.18)
.
Рисунок 17. Структурная схема регулятора тока и его входных цепей для аболютных величин
Рис. 18. Структурная схема регулятора тока и его входных цепей для относительных величин
Структурные схемы (см. рис. 11 и 18), получим соотношения между параметрами математической модели регулирующей части контура тока в относительных единицах и параметрами пропорциональной схемы
Для обеспечения единичных коэффициентов передачи в канал задания тока, обратной связи по току и компенсации ЭДС должна выполнять условия :
Требуемые значения постоянных времени обеспечивается при выполнении условий :
ИЗ записи соотношения выразим и рассчитаем параметры элементов принципиальной схемы ( сопротивления и емкости)
мкФ
мкФ
мкФ
кОм