Главная | Обратная связь

Построение пусковой диаграммы (электромеханических характеристик)

При построении пусковой диаграммы используются номинальные величины мощности P_Н, напряжения U_Н, тока I_Н и скорости вращения n_н двигателя постоянного тока П-32. Кроме этого, заданы величина максимального пускового тока I₁ = 2I_Н и величина момента статической нагрузки М_С = 0,5М_Н.

Пусковая диаграмма строится в координатах ток якоря I – угловая скорость ω. Общий вид пусковой диаграммы приведен на рис.2.

ω, рад/c

 

ω₀ a

 

ω_с

ω_н

ω_с2

 

ω_нач3 b

 

ω_с1

 

 

ω_нач2 c

 

ω_нач1 d

 

0 I_C I₂ I_H I₁ I, A

 

Рис.2. Общий вид пусковой диаграммы двигателя постоянного тока независимого возбуждения при пуске в 2 ступени.

 

 

Построение электромеханических характеристик производится в следующей последовательности:

1) Вычисляется значение максимального пускового тока I₁: I₁ = 2I_H.

2) Находится номинальная угловая скорость по формуле: ω_н = πn_н/30.

3) Определение скорости идеального холостого хода w₀:

Для определения w₀ необходимо сначала вычислить коэффициент полезного действия h, сопротивление обмотки якоря R_Я и коэффициент c = kФ по следующим формулам:

= ; ; .

После этого определяется значение w₀ по формуле:

.

4) Проводится естественная электромеханическая характеристика по 2-м точкам:

I = 0, w = w₀ ;

I = I_H w = w_H .

5) Проводится электромеханическая характеристика I-ой ступени по точкам:

I = 0, w = w₀ ;

I = I₁ w = 0 .

6) Значение минимального пускового тока I₂ определяется графически таким образом, чтобы между электромеханической характеристикой I-ой ступени и естественной характеристикой уместилась электромеханическая характеристика II-ой ступени. При этом необходимо подобрать такое значение I₂, при котором конечная угловая скорость (при I = I₂) каждой ступени равняется начальной угловой скорости (при I = I₁) следующей ступени.

7) Затем проводятся необходимые горизонтальные и вертикальные линии, в том числе вертикальная линия I_C = 0,5I_H.