 |
|
Программа работы и методические указания
1.3.1 Провести исследование динамических характеристик системы структурная схема которой представлена на рис.2, а схема набора в пакете Simulink – на рис.3 . Численные значения параметров схемы приведены в таблице 1.
Рис. 2. Структурная схема динамического звена второго порядка
Необходимо определить устойчивость и качество данной системы путем моделирования ее переходных процессов. Исследовать влияние на устойчивость и качество работы системы значения коэффициента передачи 
регулятора. Коэффициент регулятора может плавно меняться, за счет использования специального блока – слайдера. Подробнее смотреть в Приложении.
Рис.3 Схема набора модели в пакете Simulink.
Таблица 1.
| № п.п |
| 
| 
| 
|
| -1 | ||||
| -4 |
1.3.2. Провести исследование динамических характеристик электропривода постоянного тока структурная схема которого представлена на рис.4. Численные значения параметров схемы приведены в таблице 2. Здесь 
- коэффициент передачи и постоянная времени преобразователя, 
- активное сопротивление якорной цепи, 
- электромагнитная постоянная времени двигателя, 
- момент инерции ротора двигателя, 
- момент инерции нагрузки, 
- жесткость соединительного вала, 
- коэффициент вязкого трения, 
- конструктивные параметры двигателя.
Определить устойчивость и качество полученной модели привода, путем моделирования во временной области.
Рис. 4 Структурная схема привода постоянного тока
Таблица 2
| № | 
| 
|
|
| 
| 
| 
|
|
|
|
| 9.6 | 0.005с | 100ом | 0.016с | 0.24 | 0.24 | 0.004 кг м2 | 0.01 кг м2 | 1.0 Нм/рад | ||
| 5.8 | 0.01с | 50ом | 0.026с | 0.32 | 0.32 | 0.006 кг м2 | 0.015 кг м2 | 0.2 Нм/рад | 0.1 |
Содержание отчета
· Цель работы.
· Структурные схемы и схемы набора.
· Графики по всем пунктам программы.
· Выводы по работе.
Список литературы
1. Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + SIMULINK 4/5 в математике и моделировании.– М.: СОЛОН-Пресс, 2003 – 565 с.
2. Дьяконов В.П. SIMULINK 4. Специальный справочник. - Санкт-Петербург, 2002, - 518 с.
Приложение 1