 |
|
А) лінійна і квадратична характеристики; б) зміна напруги компенсації
Обмеження струму
Параметр 1.12 – задає обмеження струму. Величина параметра вказується у відсотках номінального струму ПЧ. Заводська установка задається на 150% номінального струму системи.
УВАГА:
1. Номінальний струм ПЧ не є номінальним струмом двигуна. У разі застосування двигуна меншої потужності слід зменшити установку обмеження струму.
2. Час дії обмеження струму не контролюється і протягом тривалих перевантажень може відбутися відключення ПЧ внаслідок перевищення температури радіатора.
Якщо навантаження двигуна настільки велике, що струм двигуна досягає установку параметра 1.12, відбувається зменшення вихідної частоти системи. Дія регулятора струму викликає подовження часу запуску ПЧ.
Несуча частота
Параметр 1.13 дозволяє змінити частоту управління силовими транзисторами. Можна встановити дві несучі частоти: 2.5 кГц і 5 кГц.
Для 5 кГц шум двигуна нижче, та зате зростають втрати в ПЧ. У разі аварії, викликаної перевищенням температури радіатора, слід зменшити несучу частоту.
Частоти виключень
У деяких системах може виникнути необхідність уникнення роботи ПЧ на деяких вихідних частотах через проблеми резонансу.
У ПЧ є можливість виключення двох діапазонів частот. Для цього необхідно задати нижнє і верхнє значення частот для кожного діапазону. Для заданих частот вихідна частота, що знаходиться між нижньою і верхньою межами, складає нижню межу у разі збільшення заданої F або верхню межу для зменшення F (рис. 4.7).
Рис. 4.7 – Реалізація вирізки смуги частоти
Блокування реверсивного режиму роботи
Параметр 1.19 дає можливість блокувати реверсивний режим роботи. Для цього параметр треба встановити, залежно від необхідності, на „ліво" [„Lewo"] або „право" [„Prawo"]. У цьому випадку, незалежно від управління, ПЧ працюватиме тільки в заданому напрямі.
Для того, щоб ПЧ працював у двох напрямах, параметр треба встановити на „л/п" [„Nawrot"]. Напрям роботи ПЧ буде заданий дистанційно або вибраною кнопкою на панелі управління (місцевий режим роботи).
Спосіб зупинки
Параметр 1.20 визначає спосіб зупинки ПЧ. Для значення „вибіг" [„wybieg"] після команди „СТОП" [„STOP"] ПЧ вимкне напругу, а двигун зупиниться за допомогою вибігу. Для значення „рамп" [„ramp"] після команди „СТОП" [„STOP"] ПЧ почне зменшувати частоту, згідно з параметрами, що задають темп зупинки, до 0.1 Гц, а потім вимкне напругу. З метою скорочення часу гальмування можна задати параметр гальмування постійним струмом. Для цього треба встановити значення параметрів 1.21 і 1.22 на величини, відмінні від нуля.
Параметр 1.21 задає час подачі постійної напруги, параметр 1.22 – величину постійної напруги, прикладену до обмотки двигуна. Чим вище ця величина, тим гальмування результативніше, але зростає величина струму, що протікає через двигун, що може викликати його перегрів. Коли параметр 1.20 встановлений на „вибіг" [„wybieg"], то після команди „СТОП" [„STOP"] постійна напруга подається на двигун. Для варіанта гальмування шляхом редукування частоти постійна напруга подається тільки тоді, коли величина частоти складає 0.5 Гц.
Рис. 4.8 –Гальмування за допомогою постійного струму
а) зупинка „рамп" [„ramp"]; б) зупинка „вибіг" [„wybieg"]
Номінальні дані двигуна
На підставі даних на двигуні слід визначити номінальний струм, cosφn, і за номінальною швидкістю визначити кількість пар полюсів двигуна.
Параметр 1.23 – номінальний струм двигуна у відсотках номінального струму ПЧ.
Параметр 1.24 – номінальний коефіцієнт потужності двигуна cosφn.
У параметрі 1.25слід задати кількість полюсів двигуна. В таблиці вказується кількість полюсів залежно від синхронної швидкості.
Синхронну швидкість можна встановити, приймаючи найближчу (швидкість) до номінальної швидкості.
Таблиця 4.5 – Значення синхронної швидкості при певній кількості полюсів
| Синхронна швидкість | Кількість полюсів |
Параметр 1.25є номінальним ковзанням двигуна; його обчислюють за формулою:
.
Компенсація ковзання
Якщо параметр 1.27 встановлений на „ТАК" [„ТАК"], пристрій працює з компенсацією ковзання. Вихідна частота збільшитися так, щоб збереглася постійна швидкість двигуна при змінах навантаження.
Рис. 4.9 – Залежність швидкості двигуна від моменту навантаження:
а) система без компенсації ковзання;
б) система з компенсацією ковзання
Індикація вихідної швидкості
У ПЧ можлива індикація швидкості в оборотах в хвилину. Для цього необхідно Параметр 1.28 встановити на „Так" [„ТАК"]. Тоді при індикації режиму роботи замість вихідної частоти буде вказана швидкість в оборотах в хвилину.
УВАГА! Ця швидкість, визначена шляхом перерахунку вихідної частоти, не враховує змін, витікаючих з навантаження двигуна.
Установка параметрів Пі-регулятора
Рис. 4.10 – Вихід регулятора ПІ при стрибкоподібній
зміні погрішності вимірювання
Параметром 1.29 встановлюється посилення пропорційного члена Пі-регулятора, а параметр 1.30 визначає коефіцієнт Пі-регулятора.
Рис. 4.14 відображає реакцію Пі-регулятора на стрибок погрішності вимірювання (погрішність вимірювання – різниця між заданою величиною і величиною управління).
За допомогою параметра 1.31 можна змінити знак погрішності вимірювання. При установці цього параметра на ТАК [ТАК] збільшення заданої величини впливає на збільшення виходу ПІ.
100% виходу регулятора ПІ відповідають максимальній частоті, встановленій в параметрі 1.3, а 0% виходу регулятора ПІ відповідають частоті. встановленій параметром 1.2.
Опис параметрів