 |
|
Порядок выполнения работы
1. Процедура «Приборные параметры» (перевести ЛИ ПН-1 в положение «приб»).
В этой процедуре выполняются следующие операции:
- установка стандартных конфигураций;
- установка комплектности;
- установка диапазонов временных интервалов;
- задание времени цикла.
(00) — Операция установки стандартной конфигурации
| - номер операции «00» (Верхний ЦИ); - I -разрешение на обнуление и ввод стандартной конфигурации, (Нижний ЦИ); - II -номер стандартной конфигурации аналогового регулятора (01) или импульсного (02), (Нижний ЦИ). |
(01) — Операция «комплектности»
| - номер операции «01» (Верхний ЦИ); - I -код комплектности (22 — дискретные выходы, 11 — аналоговые выходы, (Нижний ЦИ). |
(02) — Операция «запрет изменения параметров» и «временной диапазон»
| - номер операции «02» (Верхний ЦИ); - I -разрешение на обнуление 01 (00 — запрет); - II -младший временной диапазон (секунды, минуты), (Нижний ЦИ). |
2.Процедура «Алгоритм» ( ЛИ в положение «алг»).
Проверить наличие алгоритмов стандартной конфигурации в алгоблоках.
Таблица 2. Алгоритмы стандартной конфигурации
| N1 № алго-блока | N2 Код алгоблока | N3 Код модификации | N4 Масштаб времени | Название | ||||
| АН | ИМП | АН | ИМП | |||||
| ОКО | 
| ||||||
| ВАА (ввод аналоговый группы «А») | ||||||||
| ЗДН (задание) | ||||||||
| РАН (регулятор аналоговый) РИН (регулятор импульсный) | ||||||||
| РУЧ (ручное управление) | ||||||||
| АВА (аналоговый выход группы «А») |
Схемы алгоритмов стандартной конфигурации, размещенные в алгоблоках
| ALG № 01 | ALG № 07 | ||||||||||||||||
| № вх. | код 01 (ОКО) вх 10 вых 0 | № вх. | код 20 (РАН) | № вых. | |||||||||||||
| модифик. | масш. вр. _____ | модифик. ______ | масш.вр. | ||||||||||||||
| хздн – сигнал задания | х1 – не масшт. вход | |01 Y-ост. вых | |||||||||||||||
| хвх – вх.сигнал (рег.сигнал) | х2 – масшт. вход | ||||||||||||||||
| W0 – 0% в тех.ед. | Км – масшт. коэфф. | |02 Yс-сигн. рассогл. | |||||||||||||||
| W100 – 100% в тех. ед. | |||||||||||||||||
| хв – сигнал рассогл. | |||||||||||||||||
| хруч – сигнал руч. упр. | |03 Dмкс – огр. max | ||||||||||||||||
| хвр – вых. сигнал (упр. возд) | |||||||||||||||||
| Z – любой сигнал индиц. в процессе управления | |||||||||||||||||
| Nz – тип сигнала (время, скорость...) | |||||||||||||||||
| Nок – ошибка контура (вых., задание, диапазон) | |04 Dмин – огр. max | ||||||||||||||||
| ALG № 05 | ALG № 08 | ||||||||||||||||
| № вх. | код 07 (ВАА) вх.8 вых.8 | № вых. | № вх. | код 26 (РУЧ) | № вых. | ||||||||||||
| модифик. | масш. вр. _____ | модифик. ______ | масш. вр. _____ | ||||||||||||||
| хсм1- сигнал смещения | |01 Y1. | сруч – переход на руч.реж | |01 Y-осн.вых | ||||||||||||||
| КM1 – коэф. на вх.1 | |||||||||||||||||
| х2- сигнал смещения | |02 Y2. | ||||||||||||||||
| КM2 – коэф. на вх.2 | |||||||||||||||||
| - - | - - - - - - - - - - - - - - - - - | - - - - - - | |||||||||||||||
| 2m-1 | хm- сигнал смещения | | m Ym. | |||||||||||||||
| 2m | КMm – коэф. на вх.m | ||||||||||||||||
| ALG № 06 | ALG № 09 | ||||||||||||||||
| № вх. | код 24 (ЗДН) вх. вых. | № вых. | № вх. | код 11 (АВА) | № вых. | ||||||||||||
| модифик. | масш. вр. | модифик. | масш. вр. _____ | ||||||||||||||
| Ссб-вкл. ст. баланс | |01 Yздн | х1- вход канала 1 | Y1 АН | ||||||||||||||
| Сдб-вкл. дин. баланс | х1см- смещение канала 1 | ||||||||||||||||
| Vдб- скор.дин. баланс | ... | Км1- диапазон канала 1 | |||||||||||||||
| хвх- сигнал внеш.задания | х2- вход канала 2 | Y2 АН | |||||||||||||||
| х2см- смещение канала 2 | |||||||||||||||||
| Км2- диапазон канала 2 | |||||||||||||||||
| Код | Шифр | Наименование, назначение алгоритма | |||||||||||||||
| ОКО | Оперативный контроль регулирования. Алгоритм позволяет с помощью клавиш лицевой панели изменять режим управления, задания, выходной сигнал регулятора, а также контролировать сигналы задания и рассогласования, входной и выходной сигналы. ОКО применяется с алгоритмами : ЗДН, РУЧ, РАН, РИМ, помещается только в алгоблоки с номерами 1-4 (не занимать, если ОКО один). При одном контуре он помещается в первый алгоблок. Модификации: 00≤m≤15 (00-03 — аналоговое; 04-07 — обычное импульсное; 07-15 — каскадные). Алгоритм ОКО имеет 10 входов, выходов не имеет. | ||||||||||||||||
| ВАА | Ввод аналоговой группы А. Применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратным средством аналогового входа ( с АЦП). Обслуживает до 8 входов. Позволяет корректировать диапазон входного сигнала в двух точках : 0 и 100% диапазона. Модификации: 00≤m≤8 (число каналов). К входному сигналу добавляется сигнал смещения ХСМi, сумма умножается на коэффициент Кмi. Выходной сигнал Yi=(ХАН вхi+XСМi)•Кмi. | ||||||||||||||||
| ЗДН | Задание. Применяется для формирования сигнала ручного задания. Работает с алгоритмом ОКО. Содержит узлы: ручного задания, динамической балансировки, переключатель вида задания и программы. Модификации: 00≤m≤840 определяет число независимых программ задатчиков. Если программное управление, то m=00. Статистическая балансировка действует только на узел ручного задатчика. Если статистическая балансировка не включена (Ссб=0), сигнал, вырабатываемый узлом ручного задатчика при переключении режима не изменяется. При включенной статистической балансировке (Ссб=1) при любых переключениях задания вырабатывается сигнал компенсации, который плавно уменьшается до нуля со скоростью задаваемой VДВ.. помимо основного выхода YЗДН имеется несколько дополнительных выходов (дискретные выходы Друч, Двнш, Дпрт. | ||||||||||||||||
| РАН (РИМ) | Регулирование аналоговое (РАН), импульсное (РИМ). Используется при построении ПИД регулятора. Имеется два сигнальных входа Х1 и Х2 (не масштабируемых и масштабируемых)и 8 (6) настроенных входа; 4(2) выхода. Модификатора нет. | ||||||||||||||||
| РУЧ | Ручное управление (РУЧ) в сочетании с ОКО. Содержит переключатель и узел ручного управления. Модификатора нет. Вход Х подключается к выходу алгоритма регулирования, вход Хдст – к выходу любого алгоритма. Один основной выход и два дополнительных выхода. | ||||||||||||||||
| АВА | Аналоговый вывод. Применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами аналогового вывода (с ЦАП). Содержит до 2-х идентичных каналов. Число каналов 00≤m≤2 задается модификатором. Кроме входного сигнала Хi на входы можно подать смещение ХСМi и коэффициент КМi. на выходе сигнал равен YАН выхi= Хi·КМi+ ХСМi. | ||||||||||||||||
| ИВА | Импульсный вывод. Преобразует сигнал импульсного регулятора в последовательность импульсов переменной скважности. Имеет до 4-х каналов связи с выходами. Модификация 00≤m≤4: 2-«больше» и 2-«меньше» | ||||||||||||||||
3.Процедура «Конфигурирование» (проверка стандартной программы).
Вызвать № алгоблоков 01-09. Заполнить таблицу 3 соединений алгоблоков.
Таблица 3. Таблица соединений алгоблоков.
| N1 № алгоблока-приемника | N2 № входа алгоблока-приемника | N3 № алгоблока-источника (00-свободные входы алгоблока-приемника) | N4 № выхода алгоблока-источника | |
Если N3=00, то на свобод-ных входах алгоблока-при-емника устанавливаются константы (N4=00) или коэффициенты (N4=01).
Если N3 ≠00, то
С – признак инверсии:
С= «,» - без инверсии;
С= «-» - инверсия.
| ||||
| . . . | ||||
| 05 (ВВА) 0 < m ≤ 4 | ||||
| . . . | ||||
| 06 (ЗДН) 0 < m ≤ 4 | ||||
| . . . | ||||
| 07 (РАН) | ||||
| . . . | ||||
| . . . | ||||
4.Процедура «Настройка параметров алгоблока» (установка числовых значений параметров на свободных входах):
1) перевести ЛИ в процедуру «НАСТРОЙКА»;
2) установить номер алгоблока (N1);
3) установить номер свободного входа (N2);
4) очередным нажатием «↑» вызвать числовое значение константы или коэффициента (х);
5) записать таблицу значений констант и коэффициентов на свободных входах алгоблока:
| N1 Алг.бл. (код) | Номер своб. входа N2 | Константа (признак 00) проц.конфиг. | Коэффициент (признак 01) проц конфиг. |
| 01 (01) (ОКО) | … | ||
| … | |||
| 05 (07) (ВАА) | … | ||
| … | |||
| 06 (24) (ЗДН) | … | ||
| … | |||
| … | |||
| … | |||
| 07 (20) (РАН) | … | ||
| … | |||
| … | |||
| … | |||
| … | |||
| … | |||
| … | |||
| … | |||
| 08(26) (РУЧ) | … | ||
| … | |||
| 09 (11) (АВА) | … | ||
| … | |||
| … | |||
| … |
Составление отчета
Отчет по работе должен содержать :
- цели и задачи работы;
- описание процедуры программирования;
- заполненные таблицы процедур «приборные параметры», «алгоритмы», «кофигурирование», «настройка»;
- схему соединения алгоблоков в соответствии с данными таблицы «конфигурирование».
Контрольные вопросы
1. Перечислите процедуры программирования и поясните их назначение.
2. Объясните назначение алгоритмов стандартной конфигурации в процедуре «приборные параметры».
3. Перечислите операции в процедуре «приборные параметры» и объясните их.
4. Объясните правила заполнения алгоблоков адгоритмами.
5. Объясните, как заполняются столбцы N3 и N4 в процедуре «конфигурирование».
6. Что такое инверсия и каков ее признак?