Варіанти завдань 2.25-2.48
Варіант
| Функція передачі
| Значення параметрів
|
Т1, с
| Т2, с
| Т3, с
| a
|
2.25
|
| 0.10
| 0.2
| -
| 0.2
|
2.26
| 0.20
| 0.2
| -
|
2.27
| 0.30
| 0.4
| -
|
2.28
|
| 0.10
| 0.2
| 0.3
| 0.3
|
2.29
| 0.20
| 0.2
| 0.3
|
2.30
| 0.20
| 0.3
| 0.4
|
2.31
|
| 0.10
| 0.2
| -
| 0.4
|
2.32
| 0.50
| 0.2
| -
|
2.33
| 0.40
| 0.1
| -
|
2.34
|
| 0.10
| -
| -
| 0.3
|
2.35
| 0.20
| -
| -
|
2.36
| 0.15
| -
| -
|
2.37
|
| -
| 0.2
| -
| 0.5
|
2.38
| -
| 0.4
| -
|
2.39
| -
| 0.8
| -
|
2.40
|
| 0.10
| 0.5
| -
| 0.4
|
2.41
| 0.05
| 0.5
| -
|
2.42
| 1.00
| 6.0
| -
|
2.43
|
| 0.10
| 0.4
| -
| 0.3
|
2.43
| 0.05
| 0.4
| -
|
2.45
| 0.80
| 0.2
| -
|
2.46
|
| 0.40
| -
| -
| 0.2
|
2.47
| 0.60
| -
| -
|
2.48
| 0.80
| -
| -
|
Варіанти 2.49-2.72.
По функціональній схемі регулятора положення натискних гвинтів прокатної кліті (рис. 2.4) скласти структурну схему, перевірити схему на стійкість за обраним критерієм і оцінити якість перехідного процесу.
Рис. 2.4. Функціональна схема регулятора положення
натискних гвинтів: В - попередній підсилювач;
ТП - тиристорний перетворювач; Д - двигун;
ДП - датчик положення натискних гвинтів
Функція передачі датчика положення Wдп(p)=kдп. Функція передачі попереднього підсилювача (В) разом з функцією передачі тиристорного перетворювача (ТП) Wтп(p)=kтп/(T1p+1), а функція передачі двигуна де x – коефіцієнт демпфірування. Передатний коефіцієнт редуктора kр=1/i, де i -передатне число редуктора. Вихідний сигнал – кут повороту натискного гвинта j.
Значення параметрів наведені в табл. 2.6.
Таблиця 2.6
Варіант завдання
| Значення параметрів
|
kдп,
В/рад
| kтп
| T1,
с
| T2,
с
| x
| kдв,
(рад/с)/В
| i
|
2.49
|
|
| 0.01
| 0.1
| 1.0
|
|
|
2.50
|
|
| 0.01
| 0.2
| 1.0
|
|
|
2.51
|
|
| 0.03
| 0.1
| 1.2
|
|
|
2.52
|
|
| 0.01
| 0.5
| 1.2
|
|
|
2.53
|
|
| 0.01
| 0.2
| 1.2
|
|
|
2.54
|
|
| 0.02
| 0.5
| 1.3
|
|
|
2.55
|
|
| 0.02
| 0.1
| 1.3
|
|
|
2.56
|
|
| 0.03
| 0.2
| 1.2
|
|
|
2.57
|
|
| 0.03
| 0.2
| 0.8
|
|
|
2.58
| 0.5
|
| 0.02
| 0.2
| 0.8
|
|
|
2.59
|
|
| 0.05
| 0.10
| 1.5
|
|
|
2.60
| 1.5
|
| 0.05
| 0.10
| 1.5
|
|
|
2.61
| 1.5
|
| 0.01
| 0.05
| 1.2
|
|
|
2.62
| 3.0
|
| 0.02
| 0.10
| 1.2
|
|
|
2.63
| 2.0
|
| 0.02
| 0.10
| 1.6
|
|
|
2.64
| 2.0
|
| 0.02
| 0.05
| 1.8
|
|
|
2.65
| 3.0
|
| 0.03
| 0.05
| 1.8
|
|
|
2.66
| 4.0
|
| 0.05
| 0.10
| 1.6
|
|
|
2.67
| 3.0
|
| 0.07
| 0.15
| 1.6
|
|
|
2.68
| 4.0
|
| 0.07
| 0.15
| 1.4
|
|
|
2.69
| 1.5
|
| 0.07
| 0.15
| 1.8
|
|
|
2.70
| 2.0
|
| 0.02
| 0.20
| 2.0
|
|
|
2.71
| 3.0
|
| 0.03
| 0.10
| 2.0
|
|
|
2.72
| 4.0
|
| 0.04
| 0.20
| 1.5
|
|
|
©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.