Главная | Обратная связь

Види прямолінійного руху колеса

Перш ніж розглядати рух всього автомобіля, а також зовнішні і внутрішні сили, що діють на нього, розглянемо рух його рушія – колеса – в поздовжній площині, що перпендикулярна до опорної поверхні і паралельна площині обертання колеса.

Ні колесо, ні поверхня, по якій воно котиться, не є абсолютно жорсткими фізичними тілами, а хоча б незначно деформуються. Внаслідок деформації колеса під дією реакції дороги R_z і деформації опорної поверхні під впливом нормального навантаження P_z колесо торкається дороги не в точці або по лінії, паралельній осі колеса, а по опорній площині, форма якої близька до еліпса (рис. 3).

Рис. 3. Контакт нерухомого колеса з дорогою

Залежно від співвідношення нормальної жорсткості колеса і жорсткості опорної поверхні може бути різне співвідношення деформацій колеса і опорної поверхні, що дає підстави розглядати три види руху колеса:

а) рух еластичного колеса по твердій дорозі (рис. 4, а). В даному випадку вважається, що деформація опорної поверхні мізерна порівняно з деформацією колеса. Прикладом цього є рух будь-якого автомобільного колеса по дорозі з асфальтобетонним чи бетонним покриттям;

б) рух твердого колеса по еластичній дорозі (рис. 4, б). В даному випадку вважається, що деформація колеса мізерна порівняно з деформацією опорної поверхні. Прикладом може бути рух вантажного автомобіля по свіжому снігу, по піску, по пухкому грунті;

в) рух еластичного колеса по еластичній дорозі (рис. 4, в). В цьому випадку деформації колеса та опорної поверхні співмірні. Цей випадок відповідає рухові автомобіля з низьким тиском повітря в шинах по ріллі, луках тощо.

Рис. 4. Види руху колеса

Надалі будемо розглядати лише перший вид руху колеса, оскільки він найпоширеніший при розгляді руху автомобілів по дорогах. Водночас зазначимо, що все, справедливе для нього, може з незначними змінами і доповненнями застосовуватися до найзагальнішого третього виду руху. Ще зазначимо, що другий випадок руху на даний час не має практичного змісту, оскільки на автомобілях встановлюють все еластичніші шини.