Здавалка
Главная | Обратная связь

Опір коченню колеса



Складемо рівняння, що описують рух колеса, яке перебуває в ведучому режимі навантаження (рис. 6, а).

;

;

,

де mк – маса колеса;

Ік – момент інерції колеса.

Зусиллям, яке змушує колесо рухатися в поздовжньому напрямі, є поздовжня реакція опорної поверхні Rx, що визначається з рівняння рівноваги моментів

Якщо рух колеса рівномірний, останній доданок дорівнює нулю. Відношення називається тяговою силою і позначається Рк. Отже

Оскільки Rz = Pz, то

, або ,

де Pf – сила опору коченню колеса, що визначається з виразу

Відношення називається коефіцієнтом опору коченню колеса. Коефіцієнт опору коченню залежить від багатьох чинників:

а) тип і стан дороги. Чим більше деформується опорна поверхня, тим більший опір коченню. Нерівності дороги збільшують опір коченню, тому на бруківці коефіцієнт опору коченню більший, ніж на гладкій асфальтобетонній чи цементобетонній дорозі. Приблизні межі зміни коефіцієнта опору коченню прогрітої шини при оптимальних тиску повітря в шині, навантаженні на колесо і середній швидкості руху такі:

асфальтобетон, цементобетон гравійна дорога бруківка ґрунтова дорога суха в'їжджена ґрунтова дорога після дощу пісок сухий пісок вогкий глина суха глина вогка лід сніг вкатаний сніг пухкий 0,007…0,02 0,02…0,025 0,025…0,03 0,025…0,03 0,05…0,15 0,1…0,3 0,06…0,15 0,04…0,06 0,1…0,2 0,015…0,03 0,03…0,05 0,1…0,3

 

б) швидкість руху. При збільшенні швидкості коефіцієнт опору коченню зростає. Залежність f(V) описується емпіричною формулою

,

де f0 – коефіцієнт опору коченню при малій швидкості;

kf – емпіричний коефіцієнт (kf = (6,5…7,0) ∙10-6 с22);

vк – поступальна швидкість колеса.

в) тиск повітря в шині. Із збільшенням тиску зменшується деформація шини, отже зменшується зміщення нормальної реакції вперед від середини контакту, також при зменшенні деформації шини збільшується динамічний радіус колеса rд, і тому коефіцієнт опору коченню зменшується. Щоправда, це справедливо лише при русі дорогою з твердим покриттям.

г) температура шини. З підвищенням температури шини зростає тиск повітря в ній, тому на твердій дорозі при нагріванні шини коефіцієнт опору коченню зменшується.

ґ) навантаження на колесо. При зростанні навантаження на колесо зростає деформація шини, тобто збільшується зміщення нормальної реакції і зменшується динамічний радіус, тому коефіцієнт опору коченню збільшується.







©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.