Главная | Обратная связь

Рівняння тягового балансу. Граничні умови руху автомобіля

При прямолінійному русі автомобіля рушійні сили та сили опору спрямовані паралельно його поздовжній осі. Рівняння рівноваги цих сил називається рівнянням тягового балансу, або інакше – рівнянням силового балансу.

Рис. 17. Схема сил, що діють на рухомий автомобіль

Розглянемо рівняння тягового балансу автомобіля

Пам’ятаючи, що , можна записати рівняння тягового балансу у вигляді і дослідити його.

Якщо сума сил в правій частині дорівнює нулю, то прискорення автомобіля також дорівнюватиме нулю, тобто автомобіль рухається рівномірно.

Якщо сума сил в правій частині більша за нуль, то автомобіль рухається з прискоренням.

Якщо сума сил в правій частині менша за нуль, автомобіль рухається із сповільненням, тобто незабаром зупиниться.

Підсумовуючи сказане, можна зробити висновок, що коли

,

або

,

то рух автомобіля можливий тривалий час. Якщо ж Р_к < P_f + P_i + P_w, то автомобіль незабаром зупиниться. Тому можна сказати, що виходячи з умови достатності тягової сили, рух автомобіля можливий, якщо

Вище було сказано, що найбільше значення поздовжньої реакції, яка виникає при взаємодії ведучого колеса з поверхнею дороги, обмежується зчепленням колеса з дорогою

У автомобіля ведучими є колеса одної або кількох осей, тому сила тяги автомобіля обмежується силою зчеплення ведучих коліс з дорогою. Якщо ведучими є передні колеса,

Якщо ведучими є задні колеса,

Якщо всі колеса автомобіля є ведучими,

.

Оскільки і , то, виходячи з умови достатності зчеплення ведучих коліс з дорогою, рух можливий, коли виконується умова

Узагальнюючи обидві умови, можна зробити висновок, що рух автомобіля можливий, якщо водночас справедливі нерівності

При цьому треба зазначити, що коли , то ведучі колеса не пробуксовують; якщо ж P_φ < Р_к, то рух відбувається з частковим пробуксовуванням ведучих коліс.