Здавалка
Главная | Обратная связь

Аналіз сил, що беруть участь у створенні сповільнення колеса



Гальмування – це примусове створення опору рухові. Цей опір повинен в багато разів перевищувати опір, що виникає при русі без гальмування. Гальмування автомобіля здійснюється колісними гальмами, кожне з яких створює момент тертя, що перешкоджає обертанню колеса.

Розглянемо колесо, що перебуває в гальмівному режимі кочення (рис. 24).

Рис. 24. Колесо в гальмовому режимі кочення

На схемі використані такі позначення:

Pz – вертикальне навантаження;

Px – горизонтальне штовхаюче зусилля;

Rz – вертикальна реакція дороги;

Rx – горизонтальна реакція дороги;

Тг – гальмівний момент;

Тj – інерційний момент;

vк, ωк, εк – поступальна і кутова швидкість та кутове прискорення колеса;

rд – динамічний радіус колеса;

а – віддаль між лініями прикладання Z і Rz.

Рівняння рівноваги моментів відносно осі колеса:

З цього рівняння визначається дотична реакція дороги на колесо, яка власне кажучи, і зумовлює гальмування колеса.

Позначимо:

– гальмівна сила;

– сила опору коченню.

Одержуємо

Реакція Rx напрямлена проти руху і є зовнішньою силою, що перешкоджає поступальному рухові колеса. Основною складовою цієї реакції є гальмівна сила Рг, яка в десятки разів перевищує інші складові. Сила опору коченню Рf також чинить опір рухові, а інерційний момент Тj, навпаки, заважає гальмуванню.

Збільшення поздовжньої реакції Rx завдяки зростанню гальмівної сили зумовлює підвищення проковзування колеса щодо дороги. Відомо, що зчеплення колеса з дорогою досягає максимального значення при певному коефіцієнті проковзування колеса sопт. При зростанні проковзування зчеплення зменшується, що видно з графіка (рис. 25).

Рис. 25. Залежність коефіцієнта зчеплення від проковзування

Зростання гальмівного моменту, створеного гальмовим механізмом, супроводжується збільшенням дотичної реакції на колесо доти, поки вона не досягне значення сили зчеплення

Збільшення зусилля на гальмову педаль задля росту гальмівного моменту стає причиною зменшення дотичної реакції, особливо при блокуванні колеса, коли його кочення з частковим пробуксовуванням перетворюється в чисте ковзання без обертання. При зменшенні величини дотичної реакції зменшується сповільнення, тобто інтенсивність гальмування падає, гальмівний шлях зростає.







©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.