 |
|
Використання зчіпної ваги автомобіля при гальмуванні
При оптимальному розподілі гальмівні сили на всіх колесах одночасно стають рівними силам зчеплення, тобто зчіпна вага використовується повністю. Рівняння руху автомобіля при гальмуванні
Якщо не враховувати опір повітря і пам'ятати що
;
;
,
то при повному використанні зчіпної ваги (іноді кажуть при повному використанні зчеплення) сповільнення
При врахуванні опору повітря можна зробити такі перетворення
Згрупувавши гальмівну силу з силою опору повітря і поділивши рівняння на вагу автомобіля, одержуємо
Величина 
називається гальмівним фактором автомобіля. Крім того, після ділення отримуємо 
В свою чергу 
тому рівняння руху при гальмуванні набуває вигляду
,
звідки сповільнення
Якщо порівняти останній вираз із формулою для визначення прискорення при розгоні автомобіля
то можна помітити їх повну тотожність , за винятком знаку перед коефіцієнтом опору дороги. При розгоні опір дороги зменшує прискорення, тому в формулі стоїть знак "-". При гальмуванні опір дороги збільшує сповільнення, тому в формулі стоїть знак "+".
При неоптимальному розподілі зчіпна вага використовується лише частково. Так само неповністю використовується зчіпна вага навіть при оптимальному розподілі, якщо створена гальмівна сила менша за силу зчеплення коліс з дорогою, що часто буває при гальмуванні на дорозі з високим коефіцієнтом зчеплення.
Якщо при повному використанні зчіпної ваги гальмівна сила набуває максимального значення 
, то при неповному використанні
,
де 
– питома гальмівна сила.
Тут варто зауважити, що так само може визначатися гальмівна сила і при повному використанні зчіпної ваги; в цьому випадку 
При неповному використанні зчіпної ваги нормальні реакції дороги на колесо дорівнюватимуть
Нехай гальмування відбувається при умовах, коли першими повинні блокуватися гальмові механізми переднього моста, тобто b > bo. Максимальна гальмівна сила на передніх колесах в момент початку блокування
Сумарна гальмівна сила автомобіля
Підставивши значення гальмівної сили 
та нормальної реакції на передні колеса 
одержимо
Можна записати, що при неповному використанні зчіпної ваги питома гальмівна сила
де kG – коефіцієнт використання зчіпної ваги при гальмуванні. При випереджуючому блокуванні передніх коліс
Якщо гальмування відбувається в умовах, коли першими блокуватимуться задні колеса, то максимальна гальмівна сила на задніх колесах
Рг2= 
Сумарна гальмівна сила
Підставивши значення гальмівної сили Р 
та нормальної реакції на задні колеса 
При випереджуючому блокуванні задніх коліс, коли 
, коефіцієнт використання зчіпної ваги
З врахуванням сказаного сповільнення при неповному використанні зчіпної ваги
або
