 |
|
Гальмівний та зупинний шлях автомобіля
Вважається, що за час реакції водія tр та час спрацювання приводу tc сповільнення при гальмуванні рівне нулю. Насправді внаслідок опору повітря, опору дороги, втрат в трансмісії швидкість автомобіля зменшується. Однак сповільнення при цьому настільки незначне (3…7% від jуст), що його можна не враховувати.
Під час наростання сповільнення закон зміни jг може бути різним. Для спрощення припускається, що сповільнення зростає за лінійним законом, тобто пропорційно часові (рис. 33).
Рис. 33. Зміна сповільнення під час його нвростання
В будь-який момент t від початку проміжку наростання біжуче значення сповільнення
При розгляді гальмування з повним використанням зчіпної ваги усталене сповільнення
При неповному використанні зчіпної ваги
Гальмівним називається загальний шлях, пройдений автомобілем від початку натискання водієм на гальмову педаль до повної зупинки.
Тут індекси такі ж, як для відрізків часу на гальмівній діаграмі. Під час спрацювання приводу сповільнення нема, отже
,
де v0 – початкова швидкість автомобіля.
При наростанні сповільнення швидкість зменшується і в момент часу t дорівнює
Підставивши значення , одержуємо
Оскільки при t = 0 vн = v0, то С1 = 0, і швидкість при наростанні сповільнення
Шлях при наростанні сповільнення
При t = 0 sн = 0, тому С2 = 0. Отже, шлях під час наростання сповільнення
В кінці наростання сповільнення t = tн, тому повний шлях, пройдений автомобілем за цей час
Швидкість автомобіля в кінці часу наростання сповільнення, тобто на початку гальмування з усталеним сповільненням
Гальмування з усталеним сповільненням починається із швидкості vн і триває до повної зупинки, коли швидкість стає рівною нулю. За цей проміжок гальмування автомобіль проходить шлях
Час гальмування при усталеному сповільненні
,
отже
Гальмівний шлях
Підставивши значення , одержуємо
Величина останнього доданку у виразі дуже мала і нею можна знехтувати. Отже, гальмівний шлях
Зупинним називається шлях, пройдений автомобілем за час від моменту, коли водій зауважив необхідність гальмування, до зупинки автомобіля.
За час реакції tр автомобіль проходить шлях
Отже, зупинний шлях
