Здавалка
Главная | Обратная связь

Кінематика повороту автомобіля.



Здатність автомобіля здійснювати поворот залежить від його поворотності. Поворотність автомобіля характеризується радіусом повороту, тобто віддаллю від миттєвого центру повороту до поздовжньої осі автомобіля, та кутовою швидкістю повороту.

Добра поворотність можлива, якщо:

– колеса автомобіля не проковзують в боковому напрямі;

– кермовий привод забезпечує правильне співвідношення кутів повороту керованих коліс;

– підвіска і шини забезпечують оптимальне співвідношення між кутами відводу передніх і задніх коліс;

– водій відчуває сили, що діють на керовані колеса з боку дороги.

При малій швидкості руху шини можна вважати жорсткими в боковому напрямі, що котяться без відводу. Щоб не було бокового проковзування коліс, їх осі повинні перетинатися в миттєвому центрі повороту (рис. 43). В цьому випадку співвідношення кутів повороту внутрішнього і зовнішнього керованих коліс визначається з трикутників ОАD i OBC:

Рис. 43. Схема повороту автомобіля при відсутності відводу коліс

;

Оскільки AD - BC = L – база автомобіля;

ОВ - ОА = АВ b – колія автомобіля, то

ctg

Цей вираз характеризує здатність автомобіля здійснювати поворот без бокового проковзування коліс.

Радіус повороту визначається із співвідношення

,

звідки

Приймемо наближено

де q – середній кут повороту керованих коліс, тобто кут відхилення від поздовжньої осі автомобіля вектора швидкості v1 середини переднього моста.

Одержимо

Для малих кутів повороту керованих коліс tg отже

При виконанні повороту на великій швидкості виникають значні відцентрові сили і необхідно враховувати відвід коліс. Оскільки кути відводу правого і лівого коліс кожного моста приблизно однакові, їх можна вважати кутами відводу мостів. В цьому випадку вектори миттєвих швидкостей переднього і заднього мостів i відхиляються від площин, паралельних площинам обертання коліс (вектори v1 і v2) на кути відводу d1i d2. Внаслідок цього центр повороту зміщується з точки О в точку , радіус повороту Re також може змінитися порівняно з Rж (рис. 44).

Рис. 44. Схема повороту автомобіля при коченні коліс з відводом

Розглянувши трикутники О'АD то O'BD, одержуємо

;

,

звідки

Оскільки для малих кутів повороту керованих коліс

; ,

Залежно від співвідношення кутів відводу переднього і заднього мостів радіус повороту автомобіля з еластичними колесами Re може дорівнювати радіусу повороту автомобіля з жорсткими колесами Rж, бути більшим або меншим за нього:

Кутова швидкість повороту у випадку еластичних коліс

,

де v – швидкість автомобіля.

Оскільки О'D – перпендикуляр до поздовжньої осі автомобіля, вектор швидкості vD, направлений вздовж цієї осі і є швидкістю автомобіля v. Тоді

Для автомобіля з жорсткими колесами







©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.