Частотные характеристики систем управления. Методы их определения
Характеристика позволяет заранее предсказать как будет вести себя объект в той или иной ситуации. Характеристики определяются по видам типовых воздействий, в нашем случае это- единичное гармоническое воздействие.(синусоида, косинусоида). ЧХ называются характеристики, определяющие реакцию невозбужденной системы (звена) на гармоническое воздействие в установившемся (вынужденном) режиме. Т.о. ЧХ определяют свойства САУ при гармоническом входном сигнале Найдем частотные характеристики систем управления, для чего перемножим все слагаемые уравнения на множитель и проинтегрируем их преобразуя получим Введем обозначение , Тогда эта функция называется комплексным коэффициентом передачи системы. Она может быть получена из передаточной функции системы заменой комплексной передачи s на j . Комплексный коэффициент передачи может быть представлен в 2-х видах: ,где P(ω) и Q(ω) – вещественная и мнимая частотные характеристики системы; W(ω) и Ψ(ω)- амплитудно-частотная и фазово-частотная характеристики системы. Связь между этими ЧХ определяется формулами: АЧХ системы является модулем комплексного коэффициента передачи ,а ФЧХ - его аргументом . При анализе и синтезе систем управления используются логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ). Функция называется логарифмической амплитудно-частотной характеристикой (ЛАЧХ). По оси абсцисс откладывается , а по оси ординат- . Единицей измерения является децибел, а единицей измерения интервала частоты- декада. Декада –интервал частоты, на котором она изменяется в десять раз. Если отношение , то оно соответствует изменению ЛАЧХ на 1 белл. В десять раз меньше единица называется децибелом. ЛФЧХ выражается в радианах. - передаточная функция - комплексный коэффициент передачи - вещественная частотная хар-ка - мнимая ч.х - амплитудно-частотная хар-ка (АЧХ) - фазовая ч.х (ФЧХ) - ЛАЧХ - переходная функция
Вопрос №8 ©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.
|