Здавалка
Главная | Обратная связь

Частотные характеристики систем управления. Методы их определения



Характеристика позволяет заранее предсказать как будет вести себя объект в той или иной ситуации.

Характеристики определяются по видам типовых воздействий, в нашем случае это- единичное гармоническое воздействие.(синусоида, косинусоида).

ЧХ называются характеристики, определяющие реакцию невозбужденной системы (звена) на гармоническое воздействие в установившемся (вынужденном) режиме. Т.о. ЧХ определяют свойства САУ при гармоническом входном сигнале

Найдем частотные характеристики систем управления, для чего перемножим все слагаемые уравнения на множитель и проинтегрируем их преобразуя получим

Введем обозначение

,

Тогда

эта функция называется комплексным коэффициентом передачи системы. Она может быть получена из передаточной функции системы заменой комплексной передачи s на j . Комплексный коэффициент передачи может быть представлен в 2-х видах:

,где P(ω) и Q(ω) – вещественная и мнимая частотные характеристики системы; W(ω) и Ψ(ω)- амплитудно-частотная и фазово-частотная характеристики системы.

Связь между этими ЧХ определяется формулами:

АЧХ системы является модулем комплексного коэффициента передачи ,а ФЧХ - его аргументом .

При анализе и синтезе систем управления используются логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ).

Функция называется логарифмической амплитудно-частотной характеристикой (ЛАЧХ). По оси абсцисс откладывается , а по оси ординат- . Единицей измерения является децибел, а единицей измерения интервала частоты- декада. Декада –интервал частоты, на котором она изменяется в десять раз.

Если отношение , то оно соответствует изменению ЛАЧХ на 1 белл. В десять раз меньше единица называется децибелом.

ЛФЧХ выражается в радианах.

- передаточная функция

- комплексный коэффициент передачи

- вещественная частотная хар-ка

- мнимая ч.х

- амплитудно-частотная хар-ка (АЧХ)

- фазовая ч.х (ФЧХ)

- ЛАЧХ

- переходная функция

временные характеристики
- весовая функция

 

Вопрос №8







©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.