Главная | Обратная связь

Передаточная функция последовательного соединения динамических звеньев равна произведению передаточных функций звеньев, составляющих схему.

Параллельнымназывается такое соединение динамических звеньев, при котором входная переменная для всех звеньев одна и та же, а выходные переменные всех звеньев суммируются.

Передаточная функция параллельного соединения динамических звеньев равна сумме их передаточных функций.

Встречно- параллельным (соединением с обратной связью)называется такое соединение динамических звеньев, при котором сигнал с выхода звена прямой цепи подается на его вход через звено обратной связи

Обратная связь может быть как положительной, так и отрицательной.

передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию, а передаточная функция замкнутой системы по ошибке от задающего воздействия, где в обоих случаях передаточная функция разомкнутой системы.В выражениях передаточных функций замкнутой системы знак плюс соответствует отрицательной обратной связи, а знак минус- положительной обратной связи.

Означает, что передаточные функции можно получать не только по дифференциальным уравнения системы, а и по ее структурной схеме. Следовательно, структурная схема есть форма записи дифференциального уравнения системы.

Параллельно - встречное соединение (рис. 30а) - звено охвачено положительной или отрицательной обратной связью. Участок цепи, по которому сигнал идет в противоположном направлении по отношению к системе в целом (то есть с выхода на вход) называется цепью обратной связи с передаточной функцией W_ос. При этом для отрицательной ОС:

y = W_пu; y₁ = W_осy; u = y_o - y₁,

следовательно

y = W_пy_o - W_пy₁ = W_пy_o - W_пW_ocy = >y(1 + W_пW_oc) = W_пy_o = > y = W_эквy_o,

где . - для отрицательной ОС.

Вопрос №14

Соединения динамических звеньев.

Имеются три типа соединений динамических звеньев:

- последовательное;

- параллельное;

- встречно- параллельное или соединение в виде обратной связи.

Последовательнымназывается соединение при котором выходная переменная каждого предыдущего звена подается на вход последующего звена.