 |
|
Статическое и астатическое регулирование
САР можно разделить на две большие группы по зависимости величины ошибки от характера возвещающего воздействия:
Статические системы – это САР, у которых при стремлении возмущающего воздействия к постоянной величине, отклонение регулируемой величины так же стремится к постоянной величине, отличной от нуля и зависящей от величины воздействия.
Астатические системы по возмущающему воздействию – это такие системы, если при воздействии возмущения на нее отклонение регулируемой величины стремится к нулю и не зависит от величины воздействия.
Пример статической САР можно привести на основе схемы стабилизатора напряжения V на выходе генератора G (рисунок 7).
Рисунок 7
Схема состоит из источника образцового напряжения 
регулирующего потенциометра R0, с помощью которого можно задавать необходимое напряжение на нагрузке 
.
Часть напряжения нагрузки по цепи обратной связи подается на вход системы и сравнивается с установкой. Результат сравнения 
усиливается и в виде тока поступает на обмотку возбуждения генератора с инверсией.
При росте 
ток обмотки возбуждения I будет уменьшаться, и напряжение на нагрузке так же будет снижаться. Это приведет к уменьшению величины 
.
И, наоборот, если 
на нагрузке уменьшится, то 
уменьшится и это приведет к уменьшению и, следовательно, к росту I.
Для установившегося режима выходному напряжению 
соответствует некоторая разность напряжений , отличная от нуля. Если входное напряжение усилителя равно нулю, то ток I будет равен 0 и, следовательно, выходное напряжение 
так же будет равно 0.
График величины ошибки системы регулирования при единичном сигнале для статической системы имеет вид изображенный на рисунке 8.
Рисунок 8
Особенностью статических систем является то, что в них отсутствует точная стабилизация регулируемой величины.