Здавалка
Главная | Обратная связь

Основные уравнения движения механической части электропривода.



Выводится из 2 закона Ньютона. Для вращательного движения электропривода уравнение движения (динамики):

, где J момент инерции механической части приведённой к валу двигателя [кг. ], w – угловая скорость, - ускорение валов двигателя [ ]

- вращающийся момент двигателя [М м]

- момент сопротивления рабочего органа приведённая к валу двигателя [М м]

- номинальный вращающий момент двигателя

- номинальная скорость вращения

- номинальная частота вращения двигателя

При поступательном движении электропривода, например, в электромагнитах или линейных асинхронных двигателях, уравнение движения имеет вид:

- суммарная масса подвесных частей [кг]

- ускорение, [м/ ]

- сила Н

- сила сопротивления нагрузки

Для расчёта времени переходного процесса в электроприводе, например, пуска или торможения, решается его уравнение движения относительно времени

;

Т. к. все моменты электропривода могут зависеть от скорости, то расчёт времени переходного процесса выполняется точно численными методами на ПК.

При приближенных расчётах моменты считают постоянными, равными их средним значениям ( ). Тогда решение принимает вид: ,

Время пуска электропривода рассчитывается по формуле

, Время торможения ЭП:

График изменения моментов и скорости двигателя при пуске имеет вид:

Графо-аналитический метод решения уравнения движения

Обеспечивает достаточно точное решение и построения графика переходного процесса при любых зависимостях момента сопротивления от скорости.

Пример расчёта для асинхронного двигателя

;

;

Ось скорости w делится на участки . Для каждого участка по графику определяется разность моментов сопротивления и затем рассчитывается время переходного процесса . В результате по полученным расчётам приращений времени строится график переходного процесса по скорости.

Одномассовая расчётная схема механической части электропривода

а) при вращательном движении РО

При такой схеме все моменты сопротивления нагрузке и моменты инерции приводится к валу двигателя с учётом параметров механической передачи.

Из условия баланса мощностей можно записать

- момент сопротивления механизма

- КП1 механической передачи

- статическая мощность сопротивления:

; - передаточное число механической передачи

= 0,6-0,96

б) расчёт момента сопротивления при поступательном движении РО

- сила сопротивления механизма

V – скорость движения механизма

в) Приведение моментов инерции к валу двигателя

- моменты инерции элементов механической части

Jдв – моменты инерции двигателя

- скорости вращения элементов механической части

- масса элементов механической части, перемещающихся поступательно с линейной скоростью V.

Многомассовые расчётные схемы электропривода.

В замкнутых системах автоматического уравнения электроприводом может возникать неустойчивость в определённых режимах работы, если не учитывать люфт и упругость мех. передачи. Во многомассовых расчётных схемах составляется диф. Уравнения для движения отдельных частей системы, а также уравнение связи, учитывающие коэффициенты жёсткости механических передач.







©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.