Основные уравнения движения механической части электропривода.
Выводится из 2 закона Ньютона. Для вращательного движения электропривода уравнение движения (динамики): , где J момент инерции механической части приведённой к валу двигателя [кг. ], w – угловая скорость, - ускорение валов двигателя [ ] - вращающийся момент двигателя [М м] - момент сопротивления рабочего органа приведённая к валу двигателя [М м] - номинальный вращающий момент двигателя - номинальная скорость вращения - номинальная частота вращения двигателя При поступательном движении электропривода, например, в электромагнитах или линейных асинхронных двигателях, уравнение движения имеет вид: - суммарная масса подвесных частей [кг] - ускорение, [м/ ] - сила Н - сила сопротивления нагрузки Для расчёта времени переходного процесса в электроприводе, например, пуска или торможения, решается его уравнение движения относительно времени ; Т. к. все моменты электропривода могут зависеть от скорости, то расчёт времени переходного процесса выполняется точно численными методами на ПК. При приближенных расчётах моменты считают постоянными, равными их средним значениям ( ). Тогда решение принимает вид: , Время пуска электропривода рассчитывается по формуле , Время торможения ЭП: График изменения моментов и скорости двигателя при пуске имеет вид: Графо-аналитический метод решения уравнения движения Обеспечивает достаточно точное решение и построения графика переходного процесса при любых зависимостях момента сопротивления от скорости. Пример расчёта для асинхронного двигателя ; ; Ось скорости w делится на участки . Для каждого участка по графику определяется разность моментов сопротивления и затем рассчитывается время переходного процесса . В результате по полученным расчётам приращений времени строится график переходного процесса по скорости. Одномассовая расчётная схема механической части электропривода а) при вращательном движении РО При такой схеме все моменты сопротивления нагрузке и моменты инерции приводится к валу двигателя с учётом параметров механической передачи. Из условия баланса мощностей можно записать - момент сопротивления механизма - КП1 механической передачи - статическая мощность сопротивления: ; - передаточное число механической передачи = 0,6-0,96 б) расчёт момента сопротивления при поступательном движении РО - сила сопротивления механизма V – скорость движения механизма в) Приведение моментов инерции к валу двигателя - моменты инерции элементов механической части Jдв – моменты инерции двигателя - скорости вращения элементов механической части - масса элементов механической части, перемещающихся поступательно с линейной скоростью V. Многомассовые расчётные схемы электропривода. В замкнутых системах автоматического уравнения электроприводом может возникать неустойчивость в определённых режимах работы, если не учитывать люфт и упругость мех. передачи. Во многомассовых расчётных схемах составляется диф. Уравнения для движения отдельных частей системы, а также уравнение связи, учитывающие коэффициенты жёсткости механических передач. ©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.
|