Общие принципы управление и классификация систем управления электроприводом.
Управление в ЭП это – организация преобразования электрической энергии в механическую энергию, при котором реализуется требования алгоритма функционирования и изменения управляемых координат. Алгоритм функционирования определяется требуемым характером технологического процесса. Он может быть представлен в виде блок-схемы алгоритма, словесного описания, а также в виде нагрузочных диаграмм и тахограмм. Нагр. Диаграмма тахограмма Система управления электроприводом это совокупность элементов информационного канала участвующего в управлении. Объектом управления является совокупность элементов входящих в силовой канал ЭП. В систему управления входит: 1. Устройство ввода команд 2. Устройство управления 3. Устройство вывода информации о состоянии электропривода 4. Информационно – измерительная система (датчики) Классификация систем управления В зависимости от количества каналов передачи информации, системы управления могут быть: 1. разомкнутыми (без ОС) 2. замкнутыми (с ОС) 3. адаптивными (имеют дополнительные каналы передачи информации для изменения параметров или структуры управляющего устройства). По характеру входного (задающего) сигнала системы управления бывают: 1. система стабилизации 2. следящие системы (входной сигнал изменяется по случайному закону) 3. система программного управления (управляющий сигнал изменяется по заданной программе в зависимости от времени и текущих координат системы) По характеру управляющих сигналов системы могут быть с: 1. аналоговым управлением 2. дискретным управлением (управляющие сигналы формируются прерывисто, например в системах микропроцессорного управления) По виду элементов входящих в систему, системы могут быть: 1. линейными 2. нелинейными По количеству управляемых координат системы могут быть: 1. одномерными 2. многомерными По структурной схеме системы управления могу быть: 1. одноконтурными 2. многоконтурными.
©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.
|