Здавалка
Главная | Обратная связь

Общие принципы управление и классификация систем управления электроприводом.



Управление в ЭП это – организация преобразования электрической энергии в механическую энергию, при котором реализуется требования алгоритма функционирования и изменения управляемых координат.

Алгоритм функционирования определяется требуемым характером технологического процесса. Он может быть представлен в виде блок-схемы алгоритма, словесного описания, а также в виде нагрузочных диаграмм и тахограмм.

Нагр. Диаграмма тахограмма

Система управления электроприводом это совокупность элементов информационного канала участвующего в управлении.

Объектом управления является совокупность элементов входящих в силовой канал ЭП.

В систему управления входит:

1. Устройство ввода команд

2. Устройство управления

3. Устройство вывода информации о состоянии электропривода

4. Информационно – измерительная система (датчики)

Классификация систем управления

В зависимости от количества каналов передачи информации, системы управления могут быть:

1. разомкнутыми (без ОС)

2. замкнутыми (с ОС)

3. адаптивными (имеют дополнительные каналы передачи информации для изменения параметров или структуры управляющего устройства).

По характеру входного (задающего) сигнала системы управления бывают:

1. система стабилизации

2. следящие системы (входной сигнал изменяется по случайному закону)

3. система программного управления (управляющий сигнал изменяется по заданной программе в зависимости от времени и текущих координат системы)

По характеру управляющих сигналов системы могут быть с:

1. аналоговым управлением

2. дискретным управлением (управляющие сигналы формируются прерывисто, например в системах микропроцессорного управления)

По виду элементов входящих в систему, системы могут быть:

1. линейными

2. нелинейными

По количеству управляемых координат системы могут быть:

1. одномерными

2. многомерными

По структурной схеме системы управления могу быть:

1. одноконтурными

2. многоконтурными.

 







©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.