 |
|
Статические характеристики и режимы работы электропривода постоянного тока с зависимым возбуждением.
Зависимое возбуждение – это последовательное или смешанное возбуждение, когда ток возбуждения зависит от тока якоря.
Двигатели с таким возбуждением имеют большой пусковой момент при той же мощности и широко применяются на транспорте.
1. Статические характеристики.
Магнитный поток возбуждения становится функцией тока якоря.
Рассмотрим кривую намагничивания.
Для получения наиболее высокого КПД и малых габаритов Iном и Фном выбираются на границе насыщения.
Реальная кривая намагничивания для получения статических характеристик заменяется отрезками прямых линий.
На участке от –I1 до I1 
. Вне участка 
, и статические характеристики соответствуют характеристикам машины независимого возбуждения.
Получим статические характеристики для машины с последовательным возбуждением.
- электромеханическая 
, 
, где 
,
(*)
- механическая 
, 
, подставляем (*): 
.
Естественные статич х-ки снимаются при 
и отсутствии доб. сопротивления.
- естественная х-ка,
- искусственная х-ка.
При уменьшении ЭДС преобразователя и введении добавочного сопротивления получаются искусственные хар-ки, которые проходят ниже естественных 
.
2. Режимы работы.
Нет режима ХХ и рекуперативного торможения, что обусловлено тем, что при увеличении скорости 
уменьшается ток и магнитный поток. может вырасти до бесконечности, т.е., до поломки двигателя, если нет момента сопротивления на валу.
Для динамического торможения двигатель отключается от преобразователя, и цепь якоря замыкается на дополнительный резистор. Под действием ЭДС якоря проходит ток и возникает тормозной электромагнитный момент. Для того, чтобы возникло самовозбуждение двигателя, сопротивление цепи якоря должно быть меньше критического значения 
. 
увеличивается с увеличением .
- определяется Rкр: построили зависимость E от I, кривую намагничивания, и критический Iкр определяется по пересечению этих графиков 
.
Формулы механической характеристики динамического торможения: 
Основным преимуществом двигателей с последовательным возбуждением является большой пусковой момент при одинаковой мощности с двигателями независимого возбуждения, поэтому эти двигатели широко применяются в электротранспорте.