Кинематика вращательного движения
Поступательное и вращательное движение
а) поступательное движение. Любая линия, проведенная в твердом теле, при движении остается параллельной самой себе.
б) вращательное движение, центр масс движется по окружности того же радиуса. Каждая точка твердого тела движется по своей окружности; центры всех окружностей лежат на прямой, называемой осью вращения. Псевдовектор бесконечно малого поворота
6.3. Угловая скорость, сравните с (3.8).
Связь линейной скорости материальной точки твердого тела и угловой скорости
6.6. Связь линейного ускорения материальной точки твердого тела с угловой скоростью и угловым ускорением , ,
. Из (3.10.1) , заменяя , (6.5), получим . Динамика вращательного движения Работа при вращательном движении. Момент силы Из (5.3.2): , . Mz - момент силы Ft относительно оси вращения z. - векторное произведение. ©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.
|