Алгоритм виконання завдання⇐ ПредыдущаяСтр 18 из 18
1 Обчислюють середній рух супутника , (59) де гравітаційна стала μ=3986005 108 м3/ с2. 2 Визначають різницю епохи спостереження ti супутника і епохи ефемеридного альманаху t0. Знаходимо: ΔT =( ti - t0 )[1+v+( ti – t0 )v´], (60) де v - похибка хронометра, а v´ - зміна похибки хронометра. Використовуючи формулу (60) необхідно знати, що тривалість GPS – тижня складає 604800 секунд. Якщо ti<t0, то до різниці ti-t0 необхідно додати 604800 секунд, а якщо ti>t0, то від 604800 секунд необхідно відняти різницю ti-t0 . 3 Розраховуємо середню аномалію М за формулою: M=M0+n ΔT. (61) В (61) М0 - значення середньої аномалії супутника, взяте з ефемеридних повідомлень. Якщо в навігаційному ефемеридному повідомленні задається величина зміни середнього руху Δn, то розрахунок середньої аномалії необхідно проводити за такою формулою: М=М0+(n+Δn)ΔТ. (62) 4 З рівняння Кеплєра , (63) де е - ексцентриситет орбіти, методом ітерацій (необхідно виконати не менше трьох послідовних наближень), обчислюють ексцентричну аномалію Е. В першому наближенні, в правій частині формули (62), замість ексцентричної аномалії Е підставляють значення середньої аномалії М. 5 Знаходимо істинну аномалію супутника на момент його спостереження. Отримуємо: , (64) 6 Обчислюють радіус – вектор супутника . (65) Якщо необхідно визначити точне значення радіуса – вектора супутника для збуреної орбіти, то застосовують відповідні коефіцієнти Crc і Crs з навігаційного повідомлення і відповідну формулу: . (66) 7 Розраховують аргумент широти u=ν+ω, (67) де ω - аргумент (висота) перицентра (перигею), що вибирається з ефемеридних повідомлень. При обробці GPS – спостережень для визначення координат пунктів опорної геодезичної мережі необхідно обчислювати точне значення аргументу перицентра з урахуванням збурень орбіти. Коефіцієнти, що враховують ці збурення Cuc і Cus, по- даються у навігаційному повідомленні. Тоді маємо: . (68) В (68) ω0 - ефемеридне значення аргументу перицентра, а u - визначається з допомогою формули (67) методом послідовних наближень. 8 Визначають прямокутні координати супутника в декартовій системі прямокутних координат, що розміщена в площині орбіти супутника. В цій локальній системі координат вісь абсцис х´ співпадає з лінією вузлів орбіти і її додатній напрямок направлений в точку висхідного вузла орбіти. Вісь ординат у´ також розміщена в площині орбіти під прямим кутом до лінії вузлів. Для обчислення цих координат використовують формули: , . (69) 9 Обчислюють редуковану довготу висхідного вузла орбіти супутника за формулою , (70) де Ω і ΔΩ - довгота висхідного вузла зміна цієї величини, що приведені в навігаційному повідомленні, а - кутова швидкість обертання Землі, значення якої є таким: =7.292115146710-5 рад/с. 10 Розраховують просторові прямокутні геоцентричні координати супутника, віднесені до еліпсоїда WGS 84 . Знаходимо: (71) В (71) і - кут нахилу орбіти, значення якого виписують з ефемериди супутника. При точних обчисленнях координат необхідно враховувати збурення цього кута, що приводяться в навігаційному повідомленні у вигляді коефіцієнтів Сіс і Сіs. Враховуючи їх, знаходимо: , (72) де і´ - швидкість зміни кута нахилу орбіти.
Контрольні запитання 1 Закони Кеплєра руху штучних супутників Землі. 2 Де в площині орбіти супутника знаходиться Земля? 3 Які точки орбіти називаються точками перигею і апогею? 4 Який висновок можна зробити з другого закону Кеплєра щодо руху супутника по орбіті? 5 Який рух супутника називається збуреним ? 6 Які основні фактори впливають на збурення руху супутника? 7 Які параметри орбіти супутника, в основному,спотворюються при збуреному русі? 8 З яких частин складається навігаційне повідомлення супутника? 9 Дайте визначення істинній, середній і ексцентричній аномаліям. 10 Дайте визначення геоцентричній просторовій прямокутній системі координат WGS – 84. 11 Наведіть основні характеристики еліпсоїда WGS - 84.
©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.
|