Механізм дозувального пристрою.

Механізм призначений для дозування різних сипкових речовин. Основним механізмом є шостиланковий важільний механізм. Повзун 6 вчиняє зворотно - поступальний рух і здійснює дозування при кожному обертанні кривошипу 2. Повзун 6 за допомогою шатуна 5 зв’язаний з шатуном 3 кривошипно - коромислового чотириланкового механізму.

Обертання колінчатого вала здійснюється від електродвигуна через пасову передачу та одноступінчатий циліндричний редуктор. Вихідний вал редуктора з’єднаний з колінчатим валом за допомогою компенсованої муфти. На рисунку наведена діаграма сил корисного опору.

Подача сипкового матеріалу до розподільної камери здійснюється кулачковим механізмом із штовхачем та роликом. Кутові швидкості кулачка і кривошипа однакові.

У завданні передбачається необхідність метричного синтезу механізму за завданими крайніми положеннями коромисла і вихідної ланки - повзуна.

Завдання 2, 3

Брикетувальний автомат

Автомат призначений для формування брикетів та виштовхування їх з форми. Основним механізмом є важільний. Кривошип 2 за допомогою каменю 3 призводить у коливальний рух кулісу 4. Куліса через шатун 5 зв’язана з вихідною ланкою - повзуном 6, в якому міститься штамп, що формує брикет.

Привід кривошипа 2 здійснюється через зубчастий механізм, що вміщує у собі планетарну передачу.

Під час руху повзуна до низу на нього діє змінна за величиною сила виробничого опору, яка досягає максимуму у крайньому положенні.

Виштовхування брикету з форми здійснюється за допомогою кулачкового механізму. Динамічний синтез кулачкового механізму слід проводити за заданим кутом тиснення кулачка і діаграмою змінювання аналога пришвидшення штовхача. Кутова швидкість кривошипу і кулачка однакові.

Завдання на курсовий проект за цією темою приводиться у двох варіантах: із заданими геометричними параметрами важільного механізму (Завдання 2) і з кінематичним синтезом цього механізму за заданим коефіцієнтом змінювання середньої швидкості вихідногї ланки та умовою прокручування кривошипу (Завдання 3).

Завдання 4

Машина для рубання капусти

Основним механізмом є шостиланковий важільний механізм. При обертанні кривошипу 2 куліса 4 здійснює коливальний рух. Зв’язаний з кулісою за допомогою шатуна 5 повзун 6 із закріпленим на ньому ножем виконує зворотньо - поступальний рух та проводить рубання капусти. Робочий хід ножа - справа наліво.

Діаграма зусиль різання під час переміщення вантажу подана на схемі.

Обертання колінчастого вала здійснюється від електродвигуна через пружну муфту, зубчастий редуктор та компенсувальну муфту.

Кулачковий механізм з коромислом подає продукт до загрузочної камери.

Завдання 5

Місильна машина

Машина призначена для перемішування в’язких речовин. Основним механізмом мішалки є кривошипно - коромисловий. Виконавча ланка - мішалка - жорстко зв’язана з шатуном.

Під час роботи механізму мішалка, здійснюючи складний плоско - паралельний рух, перемішує речовину, що міститься в обертальній чаші.

Колінчастий вал - кривошип - призводиться до обертання електродвигуном через пружну муфту, двохступінчастий циліндричний редуктор та компенсувальну муфту.

Силу корисного опору слід вважати постійною, прикласти у точці С й спрямувати у протилежному напрямку відносно швидкості точки С.

Кулачковий механізм використовується у приводі траверси, що виймає лопасть мішалки з дежі.

Завдання 6

Двоступінчастий компресор

Основний важільний механізм компресора містить у собі дві шатуно - повзунні групи. Напрямні двох поршнів (повзунів) - взаємно перпендикулярні.

Перший лівий механізм за допомогою повзуна 4 всмоктує повітря при атмосферному тиску і стискує його (ділянка ав на індикаторній діаграмі) до максимального тиску першого ступеня Р_max. (ділянка вс на індикаторній діаграмі) та виштовхує його при цьому тиску у ресивер (ділянка сd). Під час зворотнього перебігу поршня відбувається розширення залишкової у мертвому просторі порції повітря ( ділянка bа індикаторної діаграми).

У другому циліндрі початковим мінімальним є тиск Р_max всмоктування - максимальний тиск першого ступеня. За один цикл роботи він підвищується ще у два рази.

Зусилля на поршні визначається з формули

де p_і - тиск у циліндрі, відповідний і-тому положенню поршня;

d - діаметр циліндра.

Кулачковий механізм з плоским штовхачем приводить у рух масляний насос. Синтез кулачкового механізму виконується за заданим законом зміни аналога пришвидшення S^''- f(j) у функції кута повороту. У привід масляного насоса, окрім кулачкового, входять і зубчасті передачі з рухомими і нерухомими осями.

Завдання 7

Щокова дробарка

Щокова дробарка використовується для подрібнення матеріалу через роздушення у сполученні з розкочуванням та згином між нерухомою та рухомою (ланка 5) щоками.

Подрібнений матеріал висипається між щоками у регульовану шпару.

У розглянутій конструкції привід вала кривошипу приводиться в обертання від електродвигуна через пасову передачу і циліндричний редуктор. Редуктор з’єднується з валом кривошипа за допомогою жорсткої компенсувальної муфти, а вал електродвигуна з редуктором - пружною муфтою.

Кулачковий механізм подає матеріал до загрузочної камери.

Завдання 8

Механізм для виробів з порошку

Електродвигун через планетарний редуктор і зубчасту передачу з нерухомими осями коліс приводить до обертання колінчастий вал 1. Від колінчастого вала рух передається повзуну 5 преса через ланки 2, 3, 4. Пресування здійснюється пуансоном повзуна 5 наприкінці робочого ходу повзуна, його руху вниз.

Скидання від пресованої деталі з робочого столу преса та установлення нової порції порошку здійснюють при зворотному ході повзуна коромислом кулачкового механізму. Вал кулачка має з кривошипом однакову кількість обертання. Прямий хід коромисла забезпечує заповнення порошком матриці з відповідного завантажного пристрою.

Початок руху коромисла повинен співпадати за часом з моментом закінчення ходу повзуна донизу.

Додаток 1

ХАРКІВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ХАРЧУВАННЯ ТА ТОРГІВЛІ
Завдання 1 Механізм дозувального пристрою	Кафедра механіки та графіки

Пара-	Один.	Варіант числових значень
метр	виміру
X₁	мм
Х₂	мм
a	мм
l_O2C	мм
l_O2S3	мм
l		L_AS2/L_AC=L_DS4/L_DB=0,5
y₁	град
y₂	град
m₂	кг		6,5		7,8		8,4		9,4		9,6
m₃	кг								4,8	5,5
m₄	кг
m₅	кг
J_S2	кгм²	0,5	0,5	0,7	0,6	0,6	0,7	0,7	0,8	0,9	0,8
J_S3	кгм²	0,3	0,4	0,4	0,4	0,45	0,4	0,50	0,45	0,55	0,5
J_S4	кгм²	0,5	0,5	0,7	0,6	0,6	0,7	0,7	0,8	0,9	0,8
P_max	H
n	об/хв
z₁
j_П=j_С	град
j_ВВ	град
h	мм
N	-

Продовження додатку 1

ХАРКІВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ХАРЧУВАННЯ ТА ТОРГІВЛІ
Завдання 2 Брикетувальний автомат	Кафедра механіки та графіки

Пара-	Один.	Варіант	Пара-	Один.	Варіант
метр	виміру							метр	виміру
n₁	об/хв							I_S4	кг.м²	0,04	0,038	0,04	0,042	0,04	0,04
l_OA	м	0,075	0,10	0, 05	0,13	0,10	0,11	I_S5	кг.м²	0,001	0,001	0,001	0,001	0,001	0,001
l_ВД	м	0,375	0,440	0,37	0,56	0,45	0,52	P_m	кН
l_ВС	м	0,15	0,175	0,18	0,19	0,17	0,20	z₁	-
l_ВS3	м	0,20	0,22	0,185	0,28	0,225	0,26	z₂	-
l_BS5	м	0,075	0,100	0,09	0,095	0,085	0,100	z₂^’	-
y_Д	м							z₃	-
x_Д	м	-0,19	-0,25	-0,16	-0,30	-0,22	-0,25	z₄	-
x_C	м	0,18	0,21	0,20	0,23	0,20	0,21	m	мм
m₃	кг							h	м	0,025	0,025	0,03	0,03	0,03	0,025
m₄	кг							j_n	град
m₅	кг							j_C	град
m₆	кг							j_ВВ	град
I_S3	кг.м²	0,002	0,002	0,002	0,002	0,002	0,002	[d]	град
								d_доп		0,1	0,1	0,12	0,12	0,09	0,09

Продовження додатку 1

ХАРКІВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ХАРЧУВАННЯ ТА ТОРГІВЛІ
Завдання 3 Брикетувальний автомат	Кафедра механіки та графіки

Пара-	Один.	Варіант	Пара-	Один.	Варіант
метр	виміру							метр	виміру
n_д	об/хв							z₂	-
n₁	об/хв							z₂^’	-
l_AO	м	0,085	0,09	0,082	0,085	0,10	0,09	z₃	-
l_АВ	м	0,283	0,281	0,235	0,256	0,293	0,256	z₄	-
l_AS2	м	0,094	0,094	0,078	0,085	0,098	0,085	m	мм
x_b=e	м	0,013	0,018	0,016	0,021	0,026	0,024	N	-
H	м	0,17	0,18	0,165	0,17	0,20	0,18	h	м	0,03	0,04	0,038	0,03	0,035	0,04
m₂	кг							j_n	град
m₃	кг							j_C	град
I_S2	кг.м²	0,0045	0,005	0,0055	0,006	0,0065	0,007	j_BB	град
P_m	кН	8,84	9,35	9,86	10,2	10,7	11,6	[d]	град
z₁	-							d_доп	-	0,1	0,11	0,12	0,09	0,08	0,1

Продовження додатку 1

ХАРКІВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ХАРЧУВАННЯ ТА ТОРГІВЛІ
Завдання 4 Машина для рубання капусти	Кафедра механіки та графіки

S₄

S₅

Пара-	Один.	Варіант числових значень
метр	виміру
n₂	об/хв
L_O1A	мм
L_O1B	мм
L_BC	мм
L_DC	мм
l	мм
L	мм	L_BS4=0,3L_01B; L_CS5=0,5CD; L_BK=(L_O1B+L_O1A)1,1
L_CS5	мм	0,5×CD
P_max	Н
m₄	кг
m₅	кг
m₆	кг
J_Si	кгм²	J_S4=0,1×m₄×L²_BK; J_S5= m₅×L²_CD/8
d_доп		0,1	0,11	0,12	0,09	0,1	0,08	0,11	0,12	0,1	0,11
j_П	град.
j_ВВ	град.
j_С	град.
[d]	град.
Dy_max	град.
L_O2E
N

Продовження додатку 1

ХАРКІВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ХАРЧУВАННЯ ТА ТОРГІВЛІ
Завдання 5 Місильна машина	Кафедра механіки та графіки

Пара-	Один.	Варіант числових значень
метр	виміру
n₂	об/хв
l_02A	мм
l_AB	мм
l_B02	мм
X₀₂	мм
Y₀₂	мм
l_AC	мм
l		l_02S4/l_BO2=l_AS3/l_AC=0,5
m₃	кг
m₄	кг		9,5	8,5						7,3	7,5
J_S3	кгм²				6,2			6,5	5,5	5,8
J_S4	кгм²	0,16	0,15	0,1	0,09	0,18	0,2	0,13	0.06	0,07	0,08
P_max	Н
Z₁
Z₂
j_п	град
j_С	град
j_BB	град
h	мм
d_доп		0,09	0,08	0,1	0,11	0,12	0,09	0,08	0,1	0,11	0,12
N

Продовження додатку 1

ХАРКІВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ХАРЧУВАННЯ ТА ТОРГІВЛІ
Завдання 6 Двохступінчастий компресор	Кафедра механіки та графіки

Пара-	Один.	Варіант числових значень
метр	виміру
V_сер.	м/с	4,2	4,3	4,4	4,5	4,6	4,7
n₂	об/хв
L_АВ/L_АО		4,1		3,5	3,4	3,8	3,7
L_AS3=L_AS5				0.3L
d₄	мм
d₆	мм
m₃=m₅	кг		13,5		12,5		12,5
m₄	кг		11,5		10,5	10,5
m₆	кг		6,5			6,5	5,5
J_S3=J_S5	кг×м²	0,32	0,31	0,3	0,3	0,3	0,28
J₂	кг×м²			12.5		12.5
р_4max	Н/мм²
р_6max	Н/мм²
р_4min	Н/мм²			0,1p_6max
р_6min	Н/мм²			0.95p_4max
d_3,4=d_5,6	мм
j_п=j_с	град
j_ВВ	град
h	мм
d_доп		0,08	0,09	0,1	0,1	0,11	0,12
i_1H			4,1		4,2	4,4	4,5
Z₅
Z₆
N

Продовження додатку 1

ХАРКІВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ХАРЧУВАННЯ ТА ТОРГІВЛІ
Завдання 7 Щокова дробарка	Кафедра механіки та графіки

L_O5C=0.3L_CK

Параметр	Один.	Варіант числових значень
	виміру
n₁	об/хв.
k_V	-	1,06	1,05	1,06	1,07	1,08	0,04	1,09	1,07
a₀	град
b	град
L_BO3	м	0,35	0,4	0,45	0,5	0,45	0,4	0,35	0,55
L_BC	м	0,08	0,09	0,1	0,11	0,1	0,14	0,15	0,12
L_CO5	м	0,5	0,55	0,6	0,7	0,7	0,65	0,75	0,6
L_O1A=a	м	0,06	0,07	0,08	0,09	0,09	0,1	0,07	0,06
c=b	м	0,7	0,8	0,9	1,0	0,9	0,7	0,8	1,0
L_AS2/L_AB	-	0,5	0,25	0,35	0,35	0,5	0,4	0,3	0,33
L_O5S5/L_O5C	-	0,5	0,75	0,77	0,5	0,5	0,6	0,5	0,7
m₂=m₃	кг
m₅	кг
J_S2	кг м²	0,018	0,027	0,039	0,053	0,039	0,04	0,025	0,017
J_S3	кг м²	0,073	0,108	0,155	0,212	0,156	0,17	0,178	0,145
J_S5	кг м²	0,297	0,411	0,612	0,832	0,832	0,741	0,523	0,35
J_пр.	кг м²	0,53	0,58	0,65	0,7	0,65	0,55	0,54	0,63
P	Н
d_доп.	-	0,04	0,033	0,05	0,033	0,05	0,04	0,05	0,033
L_O2E	м	0,08	0,07	0,06	0,07	0,08	0,09	0,1	0,06
Dy	град
j_п=j_с	град
[d]	град
j_ВВ	град

Закінчення додатку 1

ХАРКІВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ХАРЧУВАННЯ ТА ТОРГІВЛІ
Завдання 8 Механізм для виробів з порошку	Кафедра механіки та графіки

z₂^’

z₄

n_д

Пара-	Один.	Варіант	Пара-	Один.	Варіант
метр	виміру							метр	виміру
n_д	об/хв							J_S3	кг.м²	0,005	0,005	0,005	0,005	0,005	0,005
n₁	об/хв							J_S4	кг.м²	0,005	0,004	0,006	0,006	0,006	0,005
l_OA	м	0,037	0,037	0,050	0,046	0,049	0,044	P_max	кН	4,2	4,6	5,0	4,2	4,6	4,6
l_АВ	м	0,190	0,178	0,178	0,188	0,151	0,171	z₁	-
l_ВД	м	0,17	0,165	0,190	0,180	0,185	0,175	z₂	-
l_ВС	м	0,17	0,165	0,190	0,180	0,185	0,175	z₂	-
x_Д	м	-0,25	-0,24	-0,24	-0,25	-0,22	-0,235	z₃	-
y_Д	м	0,172	0,146	0,172	0,149	0,155	0,161	z₄	-
x_C	м	-0,25	-0,24	-0,24	-0,25	-0,22	-0,235	m	мм
l_AS2	м	0,063	0,05	0,05	0,06	0,04	0,05	N	-
l_BS3	м	0,085	0,0825	0,095	0,09	0,0925	0,0875	l_O2E	м	0,10	0,12	0,10	0,11	0,12	0,11
l_ВS4	м	0,085	0,0825	0,095	0,09	0,0925	0,0875	Dy_m	град
m₂	кг							j_n	град
m₃	кг							j_C	град
m₄	кг							j_BB	град
m₅	кг							[d]	град
J_S2	кг.м²	0,002	0,002	0,002	0,002	0,002	0,002	d_доп.		0,1	0,09	0,12	0,11	0,08	0,1
J_O2	кг.м²	0,01	0,02	0,01	0,02	0,02	0,01

Додаток 2

СПИСОК РЕКОМЕНДОВАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1988.

2. Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. - Киев: Вища шк., 1970.

3. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – М.: Высш. шк., 1986.

4. Девойно Г.Н. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. - Минск: Вышэйш. шк., 1986.

5. Методичні вказівки до розрахунково-графічної роботи №1 "Кінематичне дослідження плоских важільних механізмів 2-го класу" з дисципліни "Теорія механізмів і машин" Л. П.Вичисенко; ХДАТОХ. -Харків, 1999.

Навчальне видання

Укладач Лебединець Ігор Володимирович

⇐ Предыдущая 12