Определение ускорений точек механизма методом
планов ускорений
При помощи планов ускорений можно найти ускорения любых точек механизма. Для построения планов ускорений по аналогии с планами скоростей следует пользоваться их свойствами. Свойства такие же, как и у планов скоростей, кроме третьего, где фигура, подобная одноименной жесткой фигуре на плане положений механизма, повернута на угол (180° – j¢) в сторону мгновенного ускорения e данного звена, где . (2.11) Поскольку полные относительные ускорения состоят из геометрической суммы тангенциальных и нормальных составляющих, то концы векторов абсолютных ускорений обозначают буквами, соответствующими названию точек. Считая известными ускорения шарнирных точек ; . (2.12) Принимаем (произвольно) длину отрезка , изображающего вектор ускорения точки А, равной 100 мм. Тогда масштаб плана ускорений, м/с2×мм-1, ; . (2.13) Из полюса плана ра откладываем параллельно звену О1А в направлении от А к О1. Рассматривая движения точки В со звеном АВ, составляем векторное уравнение:
, (2.14)
в котором ускорение точки А известно по значению и направлению. Определяем нормальное ускорение точки В относительно А, м/с2 ,
. (2.15)
;
От точки а плана ускорений параллельно звену АВ в направлении от точки В к точке А откладываем вектор аn1, изображающий ускорение аВАn , величина которого ; мм (2.16)
Через точку n1 проводим перпендикулярно звену АВ линию действия тангенциального ускорения аВАτ. Из точки О2 плана ускорений параллельно звену О2В в направлении от В к О2 откладываем вектор , изображающий ускорение аВО2n, величина которого мм (2.17)
Через точку n2 проводим перпендикулярно звену О2В линию действия тангенциального ускорения аВО2τ . На их пересечении получится точка В – конец вектора изображающего ускорение аВ точки В механизма, м/с2:
. (2.18)
Определяем тангенциальные ускорения и относительные во вращении вокруг точек А и О2, м/с2: ; ; ; ; (2.19) .
Величины ускорений центров тяжести звеньев S1, S2, S3, м/с2: ; ;
Определяем угловые ускорения звеньев. Угловое ускорение e1 ведущего звена О1А, совершающего равномерное движение, равно нулю. Угловое ускорение звена 2, с-2 , . Для определения направления углового ускорения e2 звена 2 надо мысленно перенести вектор тангенциального ускорения в точку В. В направлении этого вектора точка В вращается относительно точки А против часовой стрелки. По аналогии определяем значение и направление углового ускорения звена 3, с-2: ; ;
©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.
|