Здавалка
Главная | Обратная связь

Определение реакций в кинематических парах структурных групп



 

Чтобы определить величины и направления сил инерции , надо знать ускорения и массы звеньев . Ускорения известны из плана ускорений механизма. Определяем вес каждого звена:

 

H;

H; (3.2)

H , где l- длина звеньев, мм.

 

 

Определяем массу каждого звена:

кг;

кг; (3.3)

кг;

Определяем силы инерции звеньев:

 

H;

H;

H; (3.4)

Определяем момент пары сил инерции для звеньев О2В и AВ , совершающих сложное движение:

 

; ;

; (3.5)

;

Изображаем группу Асура 2-3 и прикладываем к ней все силы. Освобождаем группу от связей и прикладываем вместо них реакции FИ3 в шарнире О2 и F12 в шарнире А. Реакцию F12 представляем в виде двух составляющих F12t и F12п. Реакцию F43 представляем в виде двух составляющих F43t и F43п.

Для определения реакций в кинематических парах составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу 2 – 3 по порядку звеньев:

. (3.6)

Силы , и , в уравнение не вписаны, так как они решаются построением плана сил и эти силы взаимно уравновешивают друг друга, но для определения и эти силы надо знать, Н:

; ; (3.7)

Определяем и входящие в уравнения равновесия, составив уравнения моментов всех сил, действующих на звено AB и О2В относительно точки B и О2 соответственно:

; (3.8)

Н.

Н.

Знак «-» означает, что на чертеже направление выбрано неправильно, следовательно оно будет направлено в противоположную сторону.

Исходя из значений сил, входящих в уравнение равновесия, Н:

Задаемся масштабом плана сил: , Н/мм.

Максимальной силой является сила полезного сопротивления, которую в примере изобразим вектором длиной 150 мм . Получаем масштаб плана сил , Н × мм-1:

. (3.9)

Вычисляем длины векторов, мм, изображающих эти силы, поделив их численные значения на масштаб:

 

; ;

; ; (3.10)

(задались); .

От произвольной точки – полюса плана сил – параллельно силе откладываем вектор изображающий эту силу; от конца вектора параллельно силе откладываем в том же направлении вектор и далее векторы всех сил. Через точку а параллельно звену AB проводим линию действия , а через конец вектора перпендикуляр – линию действия силы . Точка пересечения этих линий действия определяет силы , , и , Н:

 

;

; (3.11)

;

;

.

 

Расчет ведущего звена производим с учетом всех действующих на него сил: веса , инерции , со стороны стойки – реакция . Кроме этих сил в точку А кривошипа перпендикулярно к оси звена приложим уравновешивающую силу . Силы , и известны по значению и направлению, а силы и не известны.

Для определения значения составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 1, относительно точки О1:

; (3.12)

Н.

 

Определяем реакцию по значению и направлению путем построения плана сил согласно векторному уравнению:

 

. (3.13)

Выписав значения всех сил, Н, по максимальной из них задаемся
масштабом. Изобразим F21 = 464 Н вектором длиной 46,4 мм, тогда

Н/мм. (3.14)

Вычисляем длины векторов всех сил для плана, мм:

; (задались);

; (3.15)

Из плана сил определяем :

Н.







©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.