 |
|
Модуль 3. Г И Д Р О П Р И В О Д
От одного насоса питаются попеременно, в зависимости от положения распределителей, гидромотор, работающий на лебедку, или гидроцилиндр. Определить потребные давление и расход насоса Рн и Qн, а так же момент и скорость вращения ротора насоса Мн и nн.
Принять для всех гидромашин КПД гидромеханический ηгм = 0.8, КПД объемный η0 = 0.95; Fс и Vс – сила и скорость штока гидроцилиндра; dн, dс – диаметры напорного и сливного трубопровода; l1 и l2 – длины участков трубопроводов до и после распределителей; Fл и Vл – сила и скорость троса лебедки; i – передаточное отношение каждой ступени редуктора лебедки; ξл, ξц – коэффициенты местных сопротивлений распределителей; qн, qм – рабочие объемы насоса и гидромотора; ν – коэффициент кинематической вязкости жидкости.
Рисунок 3 – К модулю № 3
Таблица 3 - Исходные данные к модулю № 3
| Вариант | ||||||||||||
| Fл, кН | ||||||||||||
| Vл, м/с | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 2,5 | 3,5 | |||||||
| Dл, м | 0,1 | 0,1 | 0,1 | 0,2 | 0,2 | 0.2 | 0,3 | 0,3 | 0,2 | 0,2 | 0,4 | 0,4 |
| Fц, кН | ||||||||||||
| Vц, кН | 0,5 | 0,4 | 0,3 | 0,2 | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,1 | 0,2 |
| qн.10-6 м3 | ||||||||||||
| ν.10-6 м2/с |
| dн, мм | dс, мм | l1, м | l2, м | ξл | ξц | Dп, мм | q.10-6, м3 | dш, мм |
Модуль 4. Р Е Г У Л И Р О В А Н И Е Г И Д Р О П Р И В О Д О В
Ротор насоса Н вращается со скоростью nн = 25 1/с и подает жидкость через трубопровод длинной 1 = 10 м и распределитель с коэффициентом сопротивления ξ = 2 к гидромотору ГМ, нагруженному моментом Мм. Скорость гидромотора регулируется дросселом Др, коэффициент расхода которого μ др = 0,5. Таблично представлены параметры: рабочие объемы насоса и гидромотора qн и qм, нагрузочный момент Мм, диаметры напорного и сливного трубопроводов dн и dс. При расчете принять: для насоса и мотора значения КПД ηм = 0,8; η0 = 0,95, вязкость и плотность ν = 40.10–6 м2/с, ρ = 950 кг/м3.
Рассчитать и построить регулировочную характеристику, установить потребное максимальное сечение дросселя Sдр.max. Расчитать и построить для среднего сечения дросселя Sдр. = 0,5. Sдр.max, режимную характеристику nм (Мм) для диапазона измерений нагрузочного момента Мmin...Мmax, где Мmin = 0,5 Мм. Определить максимальную нагрузку Мmax, при которой nм = 0, т.е. мотор останавливается.
Рисунок 4 – К модулю№ 4
Таблица 1 - Исходные данные к модулю№ 4
| Вариант | ||||||||||||
| qн, см3 | ||||||||||||
| qм, см3 | ||||||||||||
| Mм, Н. м | ||||||||||||
| dн, мм | ||||||||||||
| dс, мм |
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Абpамов Е.И., Колесниченко К.А., Маслов В.Т., Элементы гидpопpивода: Спpавочник - Киев: Техника, 1977-320 с.
2. Башта Т.М. Машиностpоительная гидpавлика: Спpавочное пособие М.: Машиностpоение, 1971-672 с.
3. Башта Т.М. Гидропривод и гидpопневмоавтоматика - М.: Машиностpоение, 1972-320 с.
4. Васильченко В.А. Гидpавлическое оборудование мобильных машин: Спpавочник - М: Машиностpоение, 1983-301 с.
5. Гидpавлика и гидpопpивод: Учебник для вузов /В.Г.Гейер, В.С.Дулин, А.Н.Заpя -3-е изд. пеpеpаб - М: Недpа, 1991-330 с.
6. Гидpавлика, гидpомашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов /Т.М.Башта, С.С.Руднев, Б.Б.Некpасов и дp.-2-е изд., пеpеpаб - М: Машиностpоение 1982-423 с.
7. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления М.: Машиностpоение 1972-376 с.
8. Гудилин Н.С., Кривенко Е.М., Маховиков Б.С., Пастоев И.Л. Гидpавлика и гидpопpивод: Учебное пособие. - М: МГГУ, 2001 - 520 с.
9. Идельчик И.Е. Спpавочник по гидpавлическим сопpативлениям. М: Машиностpоение, 1975-559 с.
10. Митусов А.А. Импульсный гидpопpивод гоpных машин: Учеб.пособие. - Каpаганда: КаpПТИ, 1990-61 с.
11. Митусов А.А. Основы расчета и проектирования гидроприводов: Учебное пособие. Караганда, КарГТУ, 1997-102 с.
12. Некрасов Б.Б. и др. Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу. – М.: Высшая школа, 1989.
13. Пастоев И.Л., Еленкин В.Ф. Гидравлика. Методические указания и задачи для практических занятий. М.: МГГУ, 2005 – 63 с.
14. Свешников В.И., Усов А.А. Станочные гидpопpиводы: Спpавочник - М.: Машиностpоение, 2004-612 с.
15. Чугаев Р.Р. Гидpавлика - М: Энеpгия 1975-599 с.
16. Чупpаков Ю.И. Гидpопpивод и сpедства гидpоавтоматики: Учебное пособие для вузов по специальности "Гидpопpивод и гидpопневмоавтоматика"- М: Машиностpоение, 1979-232 с.