Равновесие систем тел
Под системой тел понимается конструкция, состоящая из нескольких твердых тел, взаимодействующих между собой через какие-либо связи, допускающие относительные перемещения этих тел (они могут соединяться шарнирами, гибкой нитью, опираться друг на друга и т.д.). При равновесии системы тел как каждое тело, так и вся система в целом находятся в равновесии. В связи с этим имеется два способа решения задач, связанных с исследованием равновесия системы тел. 1. Поскольку каждое тело системы находится в равновесии, то составляются уравнения равновесия каждого из тел (тогда уравнения равновесия системы в целом могут быть использованы для проверки правильности решения). 2. Сначала записываются уравнения равновесия системы в целом, а затем уравнения равновесия отдельных тел системы (в этом случае нет необходимости в составлении уравнений равновесия по крайней мере одного из тел системы, но они могут быть применены для проверки). Замечания: 1. При составлении уравнений равновесия всей системы в целом она рассматривается как абсолютно твердое тело, поэтому в эти уравнения не войдут силы взаимодействия между отдельными телами системы. 2. Силы, которыми действуют друг на друга тела системы, в соответствии с аксиомой о действии и противодействии равны по модулю и направлены вдоль одной прямой в противоположные стороны. Если несколько тел взаимодействуют в одной точке, то суммы проекций всех сил, действующих на эту точку со стороны контактирующих с ней тел, а также суммы моментов соответствующих пар сил должны быть равны нулю. 3. Если внешняя сила приложена к точке контакта исследуемых тел, ее следует относить только к одному из тел системы. Задание С 4 Найти реакции опор и давление в промежуточном шарнире составной конструкции. Схемы конструкций представлены на рис. С 4 – 1 – С 4 – 5. Размеры – в м), нагрузка указана в табл. С 4.
Таблица С 4
Рис. С 4 – 1
Рис. С 4 – 2
Рис. С 4 – 3
Рис. С 4 – 4 Задание С 5 Для заданных систем тел определить реакции опор и реакции внутренних связей между телами.
Рис. С 5 – 1
Рис. С 5 – 2
Рис. С 5 – 3
Рис. С 5 – 4
Рис. С 5 – 5
Рис. С 5 – 6
Рис. С 5 – 7
Задание С 6 Определить опорные реакции и реакции в промежуточных шарнирах составной конструкции от заданной нагрузки. Варианты задания показаны на рис. С 6 – 1 – С 6 – 5, а необходимые для решения данные приведены в табл. С 6.
Таблица С 6
Рис. С 6 – 1
Рис. С 6 – 2
Рис. С 6 – 3
Рис. С 6 – 4 Задание С 7 Невесомые стрежни AD и BC соединены шарниром С и крепятся к вертикальной стене шарнирами А и В. Груз Q удерживается невесомой нерастяжимой нитью, переброшенной через невесомые неподвижные блоки 1 и 2, и прикрепленной к стержню ВС в точке Е. На стержни действуют сосредоточенная сила Р, распределенная нагрузка интенсивности q или q0 и пара сил с моментом М. Определить реакцию в шарнире В. Данные приведены в табл. С 7. Примечание.В вариантах 10–14, 20–29 блок 2 отсутствует. Таблица С 7
Рис. С 7 – 1
Рис. С 7 – 2
Рис. С 7 – 3
Рис. С 7 – 4
Рис. С 7 – 5
Рис. С 7 – 6
Рис. С 7 – 7
Рис. С 7 – 8
Рис. С 7 – 9
Рис. С 7 – 10 Задание С 8 Два невесомых стержня АС и СD, соединенные между собой шарниром С, находятся в равновесии под действием сосредоточенной силы Р, пары сил с моментом М и распределенной нагрузки, изменяющейся по закону q = q(s). Определить реакции в заделке А и усилие в невесомом стержне ВD. Данные приведены в табл. С 8. Направление оси s показано на чертеже. Начало отсчета для вариантов 1, 2, 4, 8, 10–14, 22, 24, 26, 28 – в точке А; для вариантов 3, 5, 15, 16, 18-20, 27, 29 в точке С; для вариантов 6, 7, 9, 21, 23, 25 – в точке D; для варианта 17 – в точке Е. Для вариантов 2, 8 коэффициент К=1м.
Таблица С 8
|