Главная | Обратная связь

Описание расчетной схемы и математической модели.

Судно схематизировано материальной точкой, расположенной в центре линии, соединяющей ваерные блоки, к которой по направлению движения судна приложена сила, равная тяге судна. Условно считаем, что в этой точке находятся ваерные блоки и от нее измеряется длина ваеров. В этой же точке располагаем начало системы координатных осей ox, oy, oz. Ось ox направляется обратно курсу судна, ось oz – отвесно вниз, по направлению силы тяжести, oy – горизонтально, перпендикулярно оси ox.

Ваера схематизируем прямолинейными жесткими стержнями, погруженными силами собственного веса G₁. К ваерам приложим гидродинамические силы R_1X - сопротивление ваеров и R_1Z – подъемная сила ваеров. Распорные устройства схематизируем материальными точками D₁ и D₂, обладающими силой тяжести G_D, к которым приложены распорная сила R_yd и сила гидродинамического сопротивления R_xd,. Кабельные канаты и голые концы с достаточной точностью можно схематизировать в виде тяжелых прямолинейных стержней, диаметром d₂ и d₃, находящихся под действием сил веса G₂ и G₃. Гидродинамическими силами кабелей и голых концов пренебрегаем. Грузы–углубители схематизированы материальными точками с потопляющей силой G_Г. Гидродинамические щитки схематизированы материальной точкой с приложением сил R_zщ и R_xщ в центре подборы. Цепь по нижней подборе изображена материальной точкой, расположенной в центре нижней подборы с приложением к ней сосредоточенной силы G_нп. Для тралового мешка совершенно логична схематизация материальной точкой, к которой приложена сила R_тМ, равная сопротивлению мешка.

На основании принятых допущений в характере приложения сил к контуру трала и в схеме изображения передней части трала, при 3-х мерной схематизации получим расчетную схему, изображенную на рис. 10.

На схеме приняты следующие обозначения:

l₀ – длина верхнего кабеля,

l₁ – длина нижнего кабеля.

l₂ – длина верхних и боковых голых концов,

l₅ – длина нижних голых концов,

l₆ – длина верхней/нижней подборы (половина);

l₇ – длина сборочных.

l₈ – длина боковых подбор (половина),

l₁₀ – длина топенантов трала,

Углы атаки проекций стержней на плоскость XOY обозначены греческими буквами a с цифровым индексом от 0 до 16, соответствующим номеру канатного элемента.

Углы атаки проекций стержней на плоскость XOZ обозначены греческими буквами g с цифровым индексом от 0 до 16, соответствующим номеру канатного элемента.

К точке А приложена сила Х₁, равная сумме силы сопротивления трало­вого мешка R_тМ и половины сопротивления трала 0,5∙R_т. Вторая половина силы сопротивления трала рассредоточена по центрам подбор (точкам С₃, С_2В, С_2Н) в виде сил Х₂, равных 0,125∙R_т. Раскрытие устья трала характеризуется двумя величинами – В_К – расстояние между крыльями по боковым подборам, В_П – расстояние между концами верхней (нижней) подборы. К центру верхней подборы (точка С_1В) приложена подъемная сила Z₁, равная сумме подъемных сил гидродинамических щитков и кухтылей, а также сила Х₃, равная сумме сил сопротивления гидродинамических щитков и кухтылей в соответствии с оснасткой верхней подборы. К центру нижней подборы приложена потопля­ющая сила Z₃, равная весу в воде цепи. К точкам соединения нижних голых концов и крыльев приложена потопляющая сила грузов-углубителей Z₄. в местах расположения траловых досок (точка D), прилагаем силу их веса Z₅.