Здавалка
Главная | Обратная связь

Системы логического управления



Подсистема управления

Из подсистем управления выделим два наиболее распространенных класса:

I – Системы логического управления

II – Системы автоматического регулирования

В отличие от систем контроля основной функцией систем управления является организация управляющих воздействий на объект управления с целью обеспечения заданных значений режимных параметров (температура, давление, состав ит.д.) путем изменения соответствующих потоков вещества (расход теплоносителя, флегмы, и т.д.). Причем управляющие воздействия осуществляются открытием/закрытием различных клапанов, задвижек, заслонок и т.д.

 

Системы логического управления

К системам логического управления относятся системы ПАЗ. Кроме того системы логического управления используются для управления аппаратами периодического действия. Основной особенностью систем логического управления является преобладание дискретных управляющих воздействия. Клапаны, задвижки и т.д. в таких системах, как правило, находятся в двух состояниях – открыто /закрыто.

Рассмотрим в качестве примера систему управления процессом охлаждения реакционной массы в теплообменнике периодического действия.. Функциональная схема автоматизации (ФСА) изображена на рис. 4.6

 
 

 


Процесс охлаждения реакционной массы проходит в три стадии:

 

1. Загрузка реакционной массы в аппарат

2. Охлаждение реакционной массы холодной водой

3. Выгрузка реакционной массы

 

Система снабжена соответствующими измерительными приборами и исполнительными механизмами.

На линии подачи реакционной массы в аппарат, рис. 4.6., установлен отсечной клапан, позиция V01, который может находиться в двух положениях – открыт/закрыт.

Клапан снабжен конечными (путевыми) выключателями, состояние которых сигнализируется датчиками, позиция 1.1 и 1.2. Буква G обозначает здесь положение клапана, а символы H и L указывают, что приборы позиций 1.1 и 1.2 являются сигнализаторами верхнего (открытого) и нижнего (закрытого) положения клапана соответственно.

Если клапан V01 открыт, то замыкается соответствующий контакт и на выходе датчика, поз. 1.1, появляется электрический сигнал, например, напряжение 24В. Будем условно считать, что сигнал 24В соответствует «единице» (24В ~”1”). В противном случае (клапан закрыт или находится в промежуточном положении) напряжение на выходе датчика, поз.1.1, равно нулю, условимся считать, что сигнал ноль вольт соответствует «нулю» (0В~”0”) на выходе датчика.

Таким образом, сигнал датчика, поз.1.1, принимает два значения – условные «ноль» и «единица».

Аналогичным образом прибор, поз.1.2, выдает информацию о закрытом состоянии клапана V01. «Единица» – клапан закрыт, «ноль» – открыт.

Отсечной клапан, позиция V02 с сигнализаторами, поз.2.1 и 2.2, установлен на линии подачи холодной воды, клапан V03 на линии выгрузки охлажденной массы.

Для контроля уровня жидкости в емкости установлены два датчика, сигнализирующие о достижении уровнем верхнего, поз. 4.1, и нижнего, поз. 5.1, предельных значений. Контроль и сигнализация предельного значения температуры жидкости осуществляется прибором, поз. 6.1.При достижении предельных значений сигналы на выходе датчиков – «единица», иначе «ноль».

Работа системы управления осуществляется следующим образом.

 

1. Заполнение аппарата жидкостью.

 

Нажимается кнопка SB01 – пуск. Управляющее устройство (на рис.4.6.не показано) проверяет выполнение следующих условий: Все клапаны закрыты – сигналы датчиков позиций 1.2, 2.2, 3.2 «единица», емкость пуста – сигнал датчика, позиция 5.1, – «единица». Если условия выполняется, то клапан, поз.V01, открывается (на клапан подается управляющий сигнал «единица»), начинается заполнение емкости. При достижении уровнем жидкости предельного максимального значения – сигнал датчика, поз. 4.1, «единица» – клапан V02 закрывается (на клапан подается сигнал «ноль»).

 

2. Охлаждение реакционной массы.

 

Проверяется выполнение следующих условий. Все клапаны закрыты – сигналы датчиков позиций 1.2, 2.2, 3.2 «единица», Емкость заполнена – сигнал датчика поз.4.1 «единица». Если условия выполняется, то клапан, поз.V02, открывается (на клапан подается управляющий сигнал «единица»), начинается охлаждение жидкости. При достижении температурой жидкости предельного заданного значения – сигнал датчика, поз.6.1, «единица» – клапан V03 закрывается (на клапан подается сигнал «ноль»).

 

3. Опорожнение емкости.

 

Проверяется выполнение следующих условий. Все клапаны закрыты – сигналы датчиков позиций 1.2, 2.2, 3.2 «единица», Емкость заполнена – сигнал датчика поз.4.1 «единица».Температура жидкости не выше предельного значения – сигнал датчика, поз.6.1, «единица». Если условия выполняется, то клапан, поз.V03, открывается (на клапан подается управляющий сигнал «единица») начинается слив жидкости. При достижении уровнем жидкости минимального значения – сигнал датчика, поз.5.1, «единица» – клапан V03 закрывается (на клапан подается сигнал «ноль»).

Затем процесс если необходимо повторяется.

 







©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.