Методические указания к выполнению работы
До выполнения работы необходимо ознакомиться с постановкой задачи идентификации объектов управления, целью работы и краткими сведениями из теории идентификации линейного объекта (разделы 2.2 - 2.3 настоящего пособия).
Каждый студент делает работу в соответствии с заданием, номер варианта которого состоит из трех цифр. Первая цифра указывает электрическую схему объекта, моделируемого на ЭВМ (табл. 1). Вторая цифра соответствует номеру строки из табл.2 с численными значениями параметров элементов схемы. Третья цифра задает выходы объекта U1,U2 (табл.3).
Далее составляют математическую модель объекта исследования (раздел 2.6 настоящего пособия) и имитационную модель на ЭВМ в соответствии с схемой (рис. 4.1).
1
| Ввод числа
уравнений К и
коэффициентов a[I,J] I=1,k ; J=1, k+1
| |
2
3
4
Рис. 4.1 Блок-схема
Поскольку для определения U1 и U2 необходимо решить систему линейных алгебраических уравнений, можно воспользоваться для этой цели любым известным численным методом. Однако более рационален метод Жордана-Гаусса (раздел 2.5 настоящего пособия).
Имитация объекта на ЭВМ заменяет физический объект, для которого необходимо решить задачу идентификации модели статики.
Далее, предполагая, что объект неизвестен и представляет собой ‘ черный ящик’ , необходимо создать его модель статики со структурой вида (2.3). Определять неизвестные параметры (1<=i, j<=2) и bi (i=1, 2) следует, проведя три эксперимента на объекте по схеме рис. 4.2.
Для предварительной проверки правильности определения aij, bi следует найти из уравнения (29) величины е1, е2 , при которых U1=U2=0 , а затем провести эксперимент на объекте с этими значениями входов. Если U1@ U2 @0 можно переходить к следующему этапу работы.
Далее проверяют адекватность разработанной модели статики так, как описано в разделе 2.4 настоящего пособия, варьируя значения входа е1 (или е2 ) в диапазоне [0.5 е1 , 1,5 е1 ]. (0.5 е2 , 1,5 е2 ) с шагом 0.125 е1 (0.125 е2 ) . Модель считают адекватной, если приведенная погрешность не превышает 5 %.
Содержание отчета
Каждый студент должен оформить отчет по работе, содержащий следующие разделы:1) титульный лист с названием работы; 2) содержание (этапы) работы; 3) описание структурной и параметрической идентификации объекта; 4) математическую модель объекта; 5) программу моделирования и укрупненную блок-схему программы; 6) результаты численных экспериментов; 7) результаты оценки адекватности модели; 8) заключение по работе.
В отчет необходимо внести все таблицы расчетов, схемы, графики, рисунки.
1
2
| Формирование
коэффициентов
СЛУ
| |
3
| Контрольные
токи Il
l = 1,k
| |
4
5
6
Рис. 4.2 . Блок-схема
Варианты заданий
Таблица 1
Электрические схемы
Таблица 2
Параметры элементов схемы
| номер варианта
| R1
Ом
| R2
Ом
| R3
Ом
| R4
Ом
| R5
Ом
| R6
Ом
| R7
Ом
| R8
Ом
| R9
Ом
| R10
Ом
| R11
Ом
| R12
Ом
|
e0
|
e1
|
e2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3
Входы объекта
| Номер
| U1 ,В
| U2 ,В
|
| варианта
| падение напряжения на сопротивлении
|
|
| R1
| R8
|
|
| R2
| R7
|
|
| R3
| R6
|
|
| R4
| R5
|
|
| R2
| R5
|
|
| R4
| R8
|
|
| R1
| R6
|
|
| R3
| R7
|
|
| R3
| R8
|
Вариант для выполнения контрольной работы определяется строго в соответствии с номером студента в списке группы по учебному журналу, а трехзначное число рядом с номером означает последовательно номера приведенных выше трех таблиц:
1 -111, 2 – 222, 3 - 333, 4 – 444, 5 – 555, 6 – 166, 7 – 277, 8 – 388, - 9 – 499, 10 – 512, 11 – 123, - 12 – 234, 13 – 345, 14 - 456, 15 – 567, 16 – 178, 17 – 289, 18 – 391, 19 – 413, 20 – 524, 21 – 135, 22 – 246, 23 – 357, 24 – 468, 25 – 579.
Успешной работы Вам, уважаемые студенты!
©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.
