Главная | Обратная связь

Схема електромеханічного підсилювача керма c паралельним приводом

Схема електромеханічного підсилювача керма c двома шестернями

 

-датчик крутного моменту на кермовому колесі

-електронний блок управління

-електродвигун

-шестерня вала рульового керування

-зубчаста рейка

-шестерня підсилювача керма

-карданний вал рульового керування

-датчик кута повороту рульового колеса

 

Електропідсилювач керма об'єднаний з рульовим механізмом в одному блоці. У конструкції підсилювача встановлюється, як правило, асинхронний електродвигун.

 

Механічна передача забезпечує передачу крутного моменту від електродвигуна до рейки рульового механізму. У електропідсилювач з двома шестернями одна шестерня передає крутний момент на рейку рульового механізму від рульового колеса, інша - від електродвигуна підсилювача. Для цього на рейці передбачені дві ділянки зубів, один з яких служить приводом підсилювача.

 

Схема електромеханічного підсилювача керма c паралельним приводом

 

-вал-шестерня

-торсіонний стрижень

-датчик крутного моменту на кермовому колесі

-зубчаста рейка

-гайка на циркулюючих кульках

-ремінна передача

-електродвигун

-електронний блок управління

 

У електропідсилювач з паралельним приводом зусилля від електродвигуна передається на рейку рульового механізму за допомогою ремінної передачі і спеціального шарико гвинтові механізму.

 

Система керування електропідсилювачем керма включає такі елементи:

вхідні датчики;

електронний блок керування;

виконавчий пристрій.

 

До вхідних датчикам відносяться датчик кута повороту рульового колеса і датчик крутного моменту на кермовому колесі. Система управління електропідсилювачем керма також використовує інформацію, що надходить від блоку управління ABS (датчик швидкості автомобіля) і блоку управління двигуном (датчик частоти колінчастого вала двигуна).

 

ЕБК обробляє сигнали датчиків. Відповідно до закладеної програми виробляється відповідне керуючий вплив на виконавчий пристрій - електродвигун підсилювача.

 

Електропідсилювач керма забезпечує роботу рульового керування автомобіля в наступних режимах:

поворот автомобіля;

поворот автомобіля на малій швидкості;

поворот автомобіля на великій швидкості;

активне повернення коліс у середнє положення;

підтримання середнього положення коліс.

 

Поворот автомобіля здійснюється поворотом рульового колеса. Крутний момент від рульового колеса передається через торсіон на рульовий механізм. Закрутка торсиона вимірюється датчиком крутного моменту, кут повороту рульового колеса - датчиком кута повороту рульового колеса. Інформація від датчиків, а також інформація про швидкість автомобіля, частоті обертання колінчастого вала двигуна, передаються в електронний блок керування. Блок управління розраховує необхідну величину крутного моменту електродвигуна підсилювача і шляхом зміни величини сили струму забезпечує її на електродвигуні. Крутний момент від електродвигуна передається на рейку рульового механізму і далі, через кермові тяги, на ведучі колеса.

 

Таким чином, поворот коліс автомобіля здійснюється за рахунок об'єднання зусиль, переданих від рульового колеса і електродвигуна підсилювача.

 

Поворот автомобіля на невеликій швидкості зазвичай проводиться при парковці. Він характеризується великими кутами повороту рульового колеса. Електронна система керування забезпечує в даному випадку максимальний крутний момент електродвигуна (т.зв. «легкий кермо»).

 

При повороті на високій швидкості, навпаки електронна система управління забезпечує найменший крутний момент (т.зв. «важке кермо»).

 

Система управління може збільшувати реактивне зусилля, що виникає при повороті коліс. Відбувається т.зв. активне повернення коліс у середнє положення.

 

При експлуатації автомобіля нерідко виникає потреба в підтримці середнього положення коліс (рух при бічному вітрі, різному тиску в шинах). У цьому випадку система управління забезпечує корекцію середнього положення керованих коліс.