Геодезическое использование спутников Земли
Несущие частоты различных ИСЗ ГЛОНАСС, а также ИСЗ ГЛОНАСС и GPS различаются. Шкалы времени GPS и ГЛОНАСС, а также системы координат, в которых определяются положения ИСЗ, координаты которых содержатся в навигационных сообщениях, также различны (для GPS такой системой является WGS-84, а для ГЛОНАСС – ПЗ-90). Поэтому для совместной обработки фазовых измерений GPS и ГЛОНАСС невозможно использовать алгоритмы и программное обеспечение, разработанные для каждой из спутниковых систем, в частности, это относится и к процедурам выявления и восстановления потерь циклов и определения целочисленных фазовых неоднозначностей. В статье разработаны и описаны новые алгоритмы выполнения этих процедур. Алгоритм, связанный с потерями циклов, основан на анализе третьих разностей фаз, измеренных на двух пунктах наблюдений двух различных ИСЗ, излучающих различные несущие частоты. Сущность такого анализа заключается в сопоставлении величин третьих разностей с их предельными значениями и в случае их значимых расхождений – в установлении серии наблюдений, имеющих потери циклов, и в вычислении количества потерянных циклов по значениям этих разностей. Этот процесс осуществляется итеративным путем. Решение задачи определения целочисленных неоднозначностей для наблюдений фаз несущих с различными частотами основано на уравнивании методом наим. кв. первых разностей фаз для различных ИСЗ, в результате которого получаются оценки (возможно, нецелочисленных) неоднозначностей этих разностей, и их ср. кв. ошибок, полученных по данным ковариационной матрицы неизвестных, возникшей в результате уравнивания. По этим данным вычисляются неоднозначности вторых разностей фаз и их ср. кв. ошибки, и те неоднозначности, которые имеют минимальные ошибки, округляются до целочисленных значений (фиксируются). По полученным таким образом фиксированным значениям вторых разностей вычисляются фиксированные значения неоднозначностей первых разностей и процесс уравнивания повторяется. После проведения нескольких итераций указанной процедуры оказывается возможным фиксировать все неоднозначности первых разностей. Экспериментальная обработка измерений, проведенных в сериях 6-часовой (только GPS) и 2-часовой (GPS+ГЛОНАСС) продолжительности, с использованием для 2-часовой серии разработанных методик, привела к определению компонентов вектора геодезической базы длиной 50 м с одинаковой точностью на уровне нескольких миллиметров. Библ. 6. (И. Баранов).
23. Что такое эфемериды? В знаменитом словаре определений Вебстера, приводится следующее определение термина эфемериды" "Эфемериды – это таблица координат небесного тела, приведенная в различные периоды времени за определенный период. Астрономы и геодезисты используют эфемериды для определения положений небесных тел, которые берутся в дальнейшем для вычисления координат точек на поверхности земли. В общем, для нас GPS эфемериды можно сравнить с GPS спутниками, и представить их в качестве созвездия искусственных звезд. Для того, чтобы вычислить наше местоположение относительно спутников GPS, нам нужно знать их местонахождение в пространстве, другими словами их эфемериды. Существует два типа эфемерид: переданные (бортовые) и точные. Эфемериды. Данные эфемерид содержат очень точные корректировки параметров орбит и часов для каждого спутника, что требуется для точного определения координат. Каждый GPS-спутник передаёт только свои собственные эфемериды. Эти данные действительны только 30 минут. Спутники передают свои эфемериды каждые 30 секунд. Переданные (бортовые) эфемериды Переданные (бортовые) эфемериды, как видно из их названия, передаются непосредственно от GPS спутников. Переданные эфемериды содержат информацию об элементах кеплеровской орбиты, которые позволяют GPS приемнику вычислять общеземные геоцентрические координаты каждого спутника, относительно исходной геодезической даты WGS-84. Эти кеплеровские элементы состоят из информации о координатах спутников на определённую эпоху и изменений параметров орбиты от отчетного периода до момента наблюдения (принимается рассчитанная скорость изменения параметров). Пять станций мониторинга постоянно отслеживают заранее предсказанные положения орбит спутников, формируя поток эфемеридной информации. Далее главная управляющая станция Navstar ежедневно передает переданные эфемериды на спутники. Вычисленная точность переданных эфемерид составляет ~ 260 см и ~ 7 нс. Точные эфемериды (Final products) Точные эфемериды состоят из общеземных геоцентрических координат каждого спутника, определенных в Общеземной наземной системе отчета и включают поправки часов. Эфемериды вычисляются для каждого спутника с интервалом 15 мин. Точные эфемериды – это продукт постобработки. Данные собираются станциями слежения, расположенными по всей территории Земли. Далее эти данные передаются в Международную Службу GPS (IGS), где и происходит вычисление точных эфемерид. Точные эфемериды становятся доступными приблизительно через 2 недели после времени сбора данных и имеют точность менее 5 см и 0.1 нс. Быстрые эфемериды (Rapid products) Быстрые эфемериды вычисляются по тому же принципу, что и точные эфемериды, однако при обработке используется меньший набор данных. Быстрые орбиты, как правило, “выкладываются” на службы международных агентств на следующий день. Точность быстрых эфемерид составляет 5 см и 0.2 нс. Предсказанные или Ультрабыстрые эфемериды (Ultrarapid products) Ультрабыстрые эфемериды передаются, как и переданные эфемериды, но обновляются они дважды в день. Иногда их называют эфемеридами в реальном времени. Это можно объяснить тем фактом, что их используют также как и переданные эфемериды, но для приложений в реальном времени. Точность ультрабыстрых эфемерид составляет ~ 25 см и ~ 5 нс
Альманах. GPS-спутники передают два вида данных — альманах и эфемериды.
При наличии последней позиции, приёмник может определить какие спутники находятся в данном полушарии, а какие нет. За счёт этого не искать отсутствующие спутники. Естественно, что если приёмник перевезти на тысячи километров, то ОГ изменится достаточно сильно, и от наличия последней позиции толку будет мало.
24.Система GALILEO Решение о начале развития системы GALILEO было принято 26 мая 2003года совместно Европейским Союзом и Европейским Аэрокосмическим Агенством. Система предназначена только для гражданского использования, в отличие от системы GPS, котороая принадлежит военным США, и они оставляют за собой право частично загрублять сигнал или вовсе его отключать когда им заблагорасудится.
©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.
|