 |
|
Лабораторнa робота №2
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ НАУКИ МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ
ІФНТУНГ
Кафедра АТП і МЕ
Лабораторнa робота №2
Тема: ДОСЛІДЖЕННЯ СТАТИЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК типових динамічних ЛАНОК
Виконав:
Студент групи НБ-10-1
Петрина В.М.
Перевірила:
Чигур Л.Я.
М. Івано-Франкіськ
Р
Лабораторнa робота №2
Тема: ДОСЛІДЖЕННЯ СТАТИЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК типових динамічних ЛАНОК
Мета, завдання і тривалість роботи:
– вивчити методику побудови статичних характеристик ланок і їх з’єднань та засвоїти поняття “передавальний коефіцієнт” і методику його визначення;
– визначити передавальний коефіцієнт по статичній характеристиці та по структурній схемі автоматичної системи керування(АСК);
– тривалість роботи – 2 години.
Передавальний коефіцієнт – це відношення зміни вихідної величини до зміни вхідної величини:
(1.4)
Розмірність передавального коефіцієнта – відношення розмінностей вихідної та вхідної величин відповідно.
Існує три види найпрoстіших з’єднань ланок автоматичних систем керування. Розглянемо їх.
1. Послідовне з’єднання – це з’єднання, при якому вихідна величина попередньої ланки є вхідною для наступної ланки. На рис. 1.2 наведена схема послідовного з’єднання ланок.
Рисунок 1.2 – Послідовне з’єднання ланок
Якщо ланки з'єднані послідовно і мають коефіцієнти k1, k2, k3, то еквівалентний коефіцієнт системи дорівнює добутку цих коефіцієнтів:
(1.5)
2. Паралельне з’єднання – це з’єднання, при якому вхідна величина для всіх ланок є одна і таж сама, а вихідні величини додаються. На рис. 1.3 наведена схема паралельного з’єднання ланок.
Рисунок 1.3 – Паралельне з’єднання ланок
Якщо ланки з'єднані паралельно і мають коефіцієнти k1, k2, k3, то еквівалентний коефіцієнт дорівнює сумі цих коефіцієнтів:
(1.6)
3. Зворотній зв’язок – це з’єднання, при якому вихідна величина прямої ланки є вхідною для ланки зворотного зв’язку, а вихідна величина ланки зворотного зв’язку додається до вхідної величини прямої ланки.
 |
Рисунок 1.4 – З'єднання із зворотнім зв'язком
Еквівалентний коефіцієнт дорівнює:
(1.7)
де ”+” – зв'язок від’ємний; ”–” – зв'язок додатній.
Алгоритмічна структура будь-якої АСК є комбінацією трьох типових з’єднань ланок: послідовної, паралельної і обернено-паралельної дії.
Приклад 1.2.5 Визначити передавальний коефіцієнт системи керування за її структурною схемою (рис. 1.9) і для таких значень передавальних коефіцієнтів ланок:
 |
Рисунок 1.8 – Структурна схема системи керування
Розв’язок:
