 |
|
Что означает понятие «синергия»?
Это совместное действие, направленное на достижение общей цели.
38. Какие системы функционально входят в состав мехатронной системы?
Исполнительный механизм с выходным звеном-рабочим органом, исполнительные устройства, аппаратные и программные средства системы управления, информационно-измерительная система, коммуникационная система.
39. В чем назначение управляющего комплекса?
Обрабатывает информацию, при этом он выполняет следующие основные функции: управ. инф. потоком, контролирует, инициирует соответствующие управляющие воздействия.
40. Для чего предназначено исполнительное устройство?
Выполняет двигательные функции.
41. Датчик – это…
Чувствительные элементы (сенсоры) и преобразователи, которые несут информацию о состоянии приводов, рабочего органа, внешней среды.
42. Исполнительный механизм – это…
Механическая система, предназначенная для выполнения своим рабочим органом заданные движения.
43. Различают следующие классы датчиков:
Аналоговые, цифровые, бинарные.
44. На какие темы типы подразделяются мехатронные системы по управлению и участию человека в управлении?
Автоматические, биотехнические, интерактивные.
45. Автоматический тип мехатронной системы подразделяются на следующие типы:
Программные, адаптивные, интеллектуальные, нейросетевые.
46. Биотехнический тип мехатронной системы подразделяются на следующие типы:
Командные, копирующие, полуавтоматические.
47. Интерактивный тип мехатронной системы подр. на след. типы:
Автоматизированные, супервизорные, диалоговые.
48. Когда впервые появилось слово «робот»?
1920 г.
49. Для решения каких задач предназначена система управления?
Планирование и формирование команд на изменения положения, планирование и формирование команд на осуществления движений с заданными кинематическими характеристиками, планирование и формирование команд на оказание действий с определенными усилиями.
50. Какова иерархическая структура системы управления?
Интеллектуальный, стратегический, тактический и исполнительный.
51. На чем основано машинное представление зрительной информации?
На получении, поставленного видеодатчиками, контурного изображения сцены.
52. Какие задачи решаются на стратегическом уровне управления?
Система управления осуществляет планирование движения для принятия решения о ходе дальнейших действий.
53. Какое планирование на тактическом уровне различают?
Кинематическое и динамическое.
54. Современные информационные технологии, использующие методы искусственного интеллекта, это –
Технологии экспертных систем, технологии нечеткой логики, технологии нейросетевых структур и технологии ассоциативной памяти.
55. Что представляет собой нечеткая логика?
Методологию дискретного управления, имитирующую человеческое мышление с учетом характерных для физических систем таких свойств, как неточность.
56. В состав нейрона входят:
Дендритная сеть, ганглийные отростки, сома, аксон, синапсы.
57. Из чего создаются нейронные сети, копирующие работу человеческого мозга?
Из электронных и оптических базовых элементов.
58. На основе чего были созданы нейросети?
На основе моделирование работы мозга человека.
59. Какие возможности дает применение нейросетей?
Опознание изображений, человеческой речи, принятие наилучшего решения, самообучение и выдерживание больших повреждений.
60. В чем состоит особенность метода нейронных сетей?
Разработчик не программирует четкий алгоритм решения задач, лишь задает входные и выходные данные для обучения.
61. По результатам исследований функций человеческой памяти и механизма запоминания обработка инф. включает след. этапы:
Накопление и хранение; кратковременная и оперативная память; долговременная память.
62. Какие программы входят в процесс?
Программы компиляции, связывания, загрузки и исполнения.
63. Объясните приемы параллельного программирования.
Под параллельным программированием понимается разработка таких программ, которые могут исполняться параллельно вне зависимости от аппаратного исполнения.
64. Что понимается под человеко-машинным интерфейсом?
Важный элемент, предназначенный для обеспечения обмена информацией между оператором и мехатронной системой.
65. При проектировании интерфейса справедливы три основных принципа:
Простота, наглядность и последовательность.
66. В качестве оборудования для интерфейса пользователя применяются:
Монитор, клавиатура, панели управления, мыши, трэкболы, джойстики, устройства дистанционного управления и т. д.
67. Микропроцессором называют…
…построенное на одной или несколько больших интегральных схем, сверхбольших интегральных схем, программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки информации и управление им.
68. Микропроцессорный комплект – это…
Совокупность больших интегральных схем и сверхбольших интегральных схем, которые могут совместно использоваться и входят в состав микрокомпьютера.
69. На сколько групп подразделяются запоминающие устройства?
2.
70. Запоминающие устройства подразделяются на:
непосредственно взаимодействующие с процессором и внешние.
71. Датчики по функциональным возможностям делятся на:
Аналоговые, цифровые и бинарные.
72. Датчики по назначению делятся на:
внутреннего и внешнего состояния.
73. Коммуникационные системы представляют…
…совокупность технических средств, предназначенных для перемещения информации в пространстве.
74. Пропускная способность канала – это…
75. Как увеличивают на практике скорость передачи информации?
За счет увеличения полосы пропускания канала.
76. По наличию источника, аккумулирующего механическую энергию, мехатронные модули движения делятся на:
Пневматические, электрогидравлические и электрические.
77. Силовые преобразователи по принципу действия делятся на след. группы:
Широтно-импульсные преобразователи, управляемые выпрямители, неуправляемый выпрямитель, автономный инвертор, непосредственные преобразователи частоты.
78. Роботы по назначению и области применения делятся на след. классы:
Манипуляционные, информационные, мобильные, роботы-экзоскелетоны.
79. Промышленные роботы делятся на:
Технологические, подъемно-транспортные и универсальные.
80. Манипуляционные роботы делятся на:
Промышленные роботы, для экстремальных сред, медицинские, бытовые.
81. Роботы для экстремальных сред делятся на:
Космические, подводные, для радиоактивных сред, для токсичных сред, взрывоопасные.
82. Мобильные роботы делятся на:
Гусеничные, шагающие аппараты, колесные роботы.
83. Роботы-экзоскелетоны делятся на:
Роботы-усилители, медицинские.
84. Промышленные роботы делятся на:
Технологические, подъемно-транспортные и универсальные.
85. Все подводные аппараты делятся на две группы:
Обитаемые и необитаемые.
86. Необитаемые подводные аппараты делятся на:
Буксируемые, самоходные и подводные телеуправляемые аппараты, плавающие в толще воды.
87. Подводный робототехнический комплекс должен отвечать следующим условиям автономности:
Механической, энергетической и информационной.
88. Подводные робототехнические системы делятся на:
Дистанционно и автономно управляемые подводные роботы.
89. Дистанционно управляемые подводные роботы делятся на:
Полуавтоматические, интерактивные и с незамкнутыми системами управления.
90. Автономно-управляемые подводные роботы делятся на:
Адаптивные, интеллектные и с программными системами управления.
91. Какие роботы по численности превышают другие виды роботов?
Промышленные роботы.
92. Промышленный робот - это…
…универсальная, автономно функционирующая машина-автомат, предназначенная для воспроизведения без непосредственного участия человека некоторых его двигательных и умственных функций при выполнении основных и вспомогательных производственных операций.
93. По характеру выполняемых операций промышленные роботы подразделяются на:
Производственные, подъемно-транспортные, универсальные и специального назначения.
94. По мобильности промышленные роботы подразделяются на:
Стационарные и передвижные.
95. По конструктивному исполнению промышленные роботы делятся на:
Встроенные, напольные и подвесные.
96. Зоной обслуживания робота называется…
…поверхность, которая определяет границу области нахождения схвата робота.
97. Параллельным манипуляторомназывается механизм, в котором…
…выходное звено связано с основанием несколькими кинематическими цепями, каждая из которых содержит приводы, либо налагает на выходное звено некоторое число связей.
98. На сколько групп делятся датчики?
3.
99. На сколько групп делятся внутренние датчики?
4.
100. На сколько групп делятся внешние датчики?
3.