Главная | Обратная связь

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №6

Тема: Вивчення об’ємного гідропривода поступальної дії.

Мета: Вивчити призначення та методику інженерного розрахунку об’ємного гідропривода поступальної дії.

 

Програма роботи

1.1. Вивчити призначення та принцип дії об’ємного гідропривода поступальної дії.

1.2. Вивчити методику інженерного розрахунку об’ємного гідропривода поступальної дії.

1.3. Провести інженерний розрахунок об’ємного гідропривода поступальної дії.

1.4. Оформити звіт по роботі.

 

2. Вказівки по підготовці до роботи

2.1. Завдання по самостійній підготовці до роботи. Позааудиторно вивчити методику інженерного розрахунку об’ємного гідропривода поступальної дії.

 

Вказівки по виконанню роботи

3.1. Програма роботи.

3.1.1. Вивчити принцип дії об’ємного гідропривода поступальної дії.

3.1.2. Провести інженерний розрахунок об’ємного гідропривода поступальної дії.

 

4. Постановка завдання:

4. 1. Розрахувати об’ємний гідропривод поступальної дії та розробити схему гідравлічну принципіальну: (1 — гідробак; 2 — фільтр грубого очищення ; 3 — гідронасос; 4 – запобіжний клапан високого тиску; 5 - розподільник; 6 — гідроциліндр; 7 – дросель; 8 – напірна лінія; 9 – зливна лінія.)

4.2. Знайти витрати тиску в трубопроводах при умові, що місцеві витрати тиску при турбулентному режимі руху рідини складають 25%, а при ламінарному 12% від втрат тиску по довжині.

4.3. Вибрати марки розподільника і фільтра тонкого очищення і привести їх технічні характеристики. Знайти перепад тиску на вибраній гідроапаратурі.

4.4. Знайти зусилля на штоці гідроциліндра і швидкість його переміщення.

4.5. Знайти повний к.к.д. гідропривода.

 

Хід роботи

Гідропривод – це пристрій, призначений для передавання механічної енергії двигуна робочому органу машини за допомогою рідини. Він складається з двох основних ланок вхідної – насоса і вихідної – гідродвигуна та допоміжних елементів, з’єднаних між собою гідролініями. Гідропривод ділиться на об’ємний гідропривод і гідродинамічні передачі.

Об’ємний гідропривод – це сукупність об’ємних гідромашин (насоса і гідродвигуна), гідроапаратури, гідроліній (трубопроводів) і допоміжних пристроїв, призначених для передачі енергії і зміни виду руху за допомогою рідини.

Об’ємний гідропривод класифікується: за характером руху вихідної ланки - з прямолінійним зворотно-поступальним рухом, з обертовим рухом і з поворотним рухом вихідної ланки; за характером циркуляції робочої рідини – з розімкнутою ціркуляцією і з замкнутою циркуляцією рідини; за регульованістю – регулюємий і нерегулюємий, рисунки 1, 2.

Вихідні дані(згідно індивідуального завдання)

Тиск насоса Р_н = МПа

Подача насоса = 10^-4 м³/с

Діаметр циліндра Д_ц = м

ККД механічний η_мех =

ККД гідроциліндра η_ГЦ =

ККД гідронасоса η_ГЦ =

Довжина турбопроводу l = м

Економічна доцільна швидкість V=2…4 м/с

Абсолютна еквівалентна шорсткість стальних трубопроводів Δ=0,01мм.

В’язкість робочої рідини ν = м²/с

Густина робочої рідини ρ = кг/м³

а – зворотно-поступального руху; б– поворотного руху; в– обертового руху. 1 – регулюємий насос; 2 - гідродвигуни (вихідна ланка), відповідно: 2а – гідроциліндр; 2б – поворотний гідродвигун; 2в – гідромотор; 3 – гідророзподільник, відповідно: 3а – двохпозиційний з управлінням від кулачка з пружинним поверненням; 3б – трьохпозиційний з управлінням від електромагнітів; 3в – трьохпозиційний з ручним управлінням; 4 - запобіжний клапан; 5 - бак.

Рисунок 1 – Схеми об’ємного гідропривода з розімкнутою

циркуляцією рідини.

1 - регулюємий насос з реверсом подачі; 2 - регулюємий гідро-мотор з реверсом обертання; 3 - запобіжні клапани, які захищають гідролінії а і в від надмірно високого тиску, кожна з яких може бути напірною; 4 - допоміжний насос системи підживлення; 5 - переливний клапан; 6 - зворотні клапани, які застерігають гідролінії а і в від надмірно низького тиску з метою уникнення кавітації в насосі.

Рисунок 2. Схема гідропривода обертового руху вихідної ланки з

замкнутою циркуляцією рідини.